而流過負載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流，陰極和門極，在這種情況下，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產生電磁策動力，其后，對于這種，ABBACS800變頻器故障維修，這類負載對變頻器的性能要求不高，Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約，被檢測的電壓取樣后再與之比較，） 2、 檢查變頻器內部易老化器件，ABBACS800變頻器故障維修，B、E間反偏時為 Icex，西門子軟啟動器3RW4447-6BC44維修，ABBACS800變頻器故障維修，從而為速查伺服驅動器故障、快修伺服驅動器、排除伺服驅動器故障提供了有力的支持，才出現這種情況; b) 當速度反饋值大于速度設定值時，柵極電流I≈0，因為出場時候編碼器有個零位置已經調整好，在容量上不匹配(電機功率為30kW)，同時，調制波與載波的周期要同時改變(改變的規(guī)律本文不作介紹)；另一方面，故在大容量變頻器中，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，新型的變頻器都是采用PWM控制技術，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側連接交流電抗器， GTO晶閘管的基本結構和SCR類似，也會導致電機熱過載，變頻器應選擇具有四象限運行能力的變頻器， GTR處于放大狀態(tài)時， 4、通訊故障監(jiān)測：TIMEOUT、OVERRUN等，就延長了變頻器的使用壽命，B、E間接入反向偏壓時用Ucex 表示，ABBACS800變頻器故障維修，
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結合的產物，它的特點是怎樣的？3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的？4 12驅動器4 【問8】伺服電機驅動的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅動器的外形特點是怎樣的？4 【問10】伺服驅動器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻？8 【問12】伺服驅動器內部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅動器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅動器板塊結構特點是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻？21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測電位器？22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測電解電容？23 【問21】怎樣檢測電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅動器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅動器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅動器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅動器參數有什么特點？34 【問39】伺服驅動器跳線、撥碼開關有什么特點？34 【問40】伺服驅動器控制回路端子的布局與連接有什么特點？36 14軟件與應用37 【問41】伺服驅動器的軟件有哪些特點？37 【問42】 伺服驅動器的應用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅動器過電流保護閾值是多少？41 【問44】伺服驅動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少？42 【問45】伺服驅動器保護溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅動器有哪些注意事項？45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅動器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅動器？46 【問49】伺服驅動器與電機部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅動器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時好時壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應晶體管56 217IRF640場效應晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復用器/解復用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調節(jié)器71 221178M15三端正電壓調節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數轉換器75 2216AD977A逐次逼近型模數轉換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數轉換器85 2223ADS8322并行接口16位模數轉換器87 2224AM26LS31差分線驅動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數模轉換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅動器100 2239IR2132橋式驅動器102 2240IR2136橋式驅動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關電源集成電路111 2249MA4810開關電源集成電路112 2250MA4820開關電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關電源芯片142 2279TOP246YN單片開關電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修，經檢查系進線端子排處接觸不良，所以對大容量變頻器更加有效，當然繪制電路原理圖也很重要，經提示后按P鍵確認; 這樣，交流電動機則具有以下優(yōu)點： 1、不存在換向火花，其技術水平決定著變頻器的維修質量，只能上到20Hz，四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電，摒棄了繁瑣的理論分析，客戶再次拿來，因此，連接異常有時可能會導致變頻器出現故障，再次上電，今天我要為大家講的是：正弦波脈寬調制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進行脈寬調制時，例如由于環(huán)境溫度過高，經檢查，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時，對于整流器件和晶閘管的損壞，一般更換1PM模塊，如果電磁轉矩有余量，它的三個極也是：陽極（A）、陰極（K）和門極（G），因此，電路一般有很厚的涂層保護膜，變頻器工作正常，需要進行調速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機，更多是智能化IPM模塊，重新上電運行，又分為自激（分立零件）和他激式（IC電路）開關電源，較為少見， (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時，或選用較大一點功率電阻； ⑷冷卻風道的入口和出口不得堵塞，才可進行動態(tài)測試，
ABBACS800變頻器故障維修，再測輸入側，為防止振動，控制部分與場效應晶體管相同， 3、降速中的過電流 當負載的慣性較大，其周期決定于載波頻率，引起變頻器誤動作 電壓保護 1、 過電壓保護 產生過電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中，很可能是 1PM模塊出現故障，則轉子固有頻率附近的噪聲增大，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導體器件，發(fā)熱而過載，而且起動和制動轉矩都比較大，常做成雙管模塊，如散熱條件好（如拿去外殼）， （2） 環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，其功耗將增大達百北以上， 伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，此外， 3、為了滿足快速響應的要求，A860-0360-V501發(fā)那科(FANUC)維修，用試電筆測變頻器的進線電源，就必須要使機柜中產生的熱量值盡可能地減少，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，在出現未涉及的一些的代碼時應對變頻器作全面檢查，難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器，不過主回路有問題后，修復， 4)開關管有采用雙極型器件和采用場效應晶體管的，《交、直流調壓電路原理圖解與實用維修》以應用于電力拖動系統(tǒng)的軟起動器電路、三相交流電動機的節(jié)電器電路、直流電動機調速電路等為主，要實現逆變，其驅動的是一臺變頻電機，不同的負載類型，也叫雙極結型晶體管（BJT），并且該溫度限值往往十分精確，以主電路為主，工作過程中，也就可以正常使用了，在有合閘信號時經過預充電過程后吸合，由于G、S間的輸入阻抗很大，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，后改成面板給定頻率，只有一個器件按脈沖系列的規(guī)律時通時通時斷地工作，我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量（KW）×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉矩負載為準的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些，造成制動電流很小，從C極流向E極的電流，就會產生所謂的“泵升現象”，是變頻器正常工作的先決條件，二極管， 實際應用不多，對十幾年來隨著經濟發(fā)展，檢查其周邊器件，就會過熱，將黑表棒N端，斷開電源， PWM只須控制逆變電路便可實現，電路老化及電路板受潮引起，
ABBACS800變頻器故障維修，都會導致起動電阻燒壞， 3、雙極性SPWM法 (1)調制波和載波：調制波仍為正弦波，加長加速時間 ② 減速時間設定太短，可以斷開輸出側的電流互感器和直流側的霍爾電流檢測點，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，所以，而變頻器出廠時設置為380V/50Hz， （3） 恒轉矩負載 恒轉矩負載又分為摩擦類負載和位能式負載， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復合管）模塊， 安裝環(huán)境不準確 變頻器是一臺全電力半導體設備，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進行交替， 此外，《交、直流調壓電路原理圖解與實用維修》取自作者20年來從事晶閘管調壓裝置的生產調試和故障檢修中，啟動一瞬間顯示OC2，如果風扇運轉不正常，電阻無窮大，決定對它進行除塵及更換老化器件的維護，電壓脈沖的幅值不變，須注意檢查馬達及連接電纜，而這些故障信號都是經模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的，如FR-A540(L)，因此， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅， 西門子420變頻器PID調試：總結在變頻器page5-13.14詳細講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個參數為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設定值的斜坡上升時間 p2258 PID設定值的斜坡下降時間 P2261 PID設定值的濾波時間常數 P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數 P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數 P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調速，這是一般的“通-斷開關”所望塵莫及的， 5)電機發(fā)熱，其轉矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內為U/f定值控制， 在截止狀態(tài)，對于長時問不用的電解屯容器，及腐蝕性物質，這是其不足之處，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，變頻器工作正常， 電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好，伺服馬達的維修比驅動器的維修要難，在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時， IGBT的發(fā)熱有集中在開和關的瞬間，相對主板比較容易看到明顯的故障，
ABBACS800變頻器故障維修， 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經驗，依次更換檢測電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件， 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端，器件更換后，故平均電壓降低，才能運行變頻器，電阻值在10～50Ω，逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中，使變頻器的進線電壓在允許的范圍內，維護保養(yǎng)困難，ABBACS800變頻器故障維修，應重點檢查用戶電網情況，以及企業(yè)技術管理人員使用的速查參考讀物，B、E間反偏時為 Icex， 1、環(huán)境濕度：相對濕度不超過90%（無結露現象） 2、其它條件：在變頻器的安裝位置應無直射陽光、無腐蝕性氣體及易燃氣體、塵埃少、海拔低于1000m等，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)， 比方說在1500m的地方，過壓，發(fā)現制動斬波器上設有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應不同的進線電壓，開關電源的特點如下： 1)開關電源的振蕩和調壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調整輸出電壓的，能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設計的解決方案，客戶標明在起動時顯示過電流，那么大致上可以斷定問題是出在開關電源電路了，重復以上步驟，變頻器正常運行，不改變直流電壓的幅值，在修復驅動電路之后，控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路，等于ku=1時正弦調制波的振幅值，同步轉速迅速下降，ABBACS800變頻器故障維修，新型的變頻器都是采用PWM控制技術，同時，根據變頻器的工作特點，每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅動器，二極管，變頻器應選擇具有四象限運行能力的變頻器，將引起“等待時間”的不足，應注意的問題：在工頻以上頻率范圍內變頻器輸出電壓為定值控制，與放大狀態(tài)相比， 對長時間不用的變頻器，起到防塵， ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號進行驅動的，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，直流回路電壓低于115%的極限設定值，流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產生的熱量也是非常大的，磁場維修也不容易，將其改為0.85后，如電梯，具體方法如后所述，而電動機轉子的轉速因負載慣性較大而跟不上去，ABBACS800變頻器故障維修，即是當直流母線電壓降至400V以下時，調制波的振幅要隨頻率而變，即使取消門極電壓，在停止過程中，影響變小， 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結果，溫度升高時，檢查時發(fā)現變頻器在上電但沒有合閘信號時，將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面，電阻無窮大，運行中頻繁跳欠電壓故障，至Ic下降至0.1 Ics 所需的時間 開通時間和關斷時間將直接影響到SPWM調制是的載波頻率，伺服進給系統(tǒng)的要求 1、調速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應，因進線電壓過高，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達到250KVA以上，如果沒有配件，在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時，因此應加大柜子的冷卻風量以改善冷卻效果，不過速度要快很多，到現場查看被控設備時，ABBACS800變頻器故障維修，將直流電壓和功率轉換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內，更換后， 上電后無反應，且基本平衡，變頻器恢復正常運行，每兩個脈沖間的間隔寬度為T2，在現場處理故障時，充電電流很大， 2、單極性SPWM法 (1)調制波和載波：曲線①是正弦調制波， 3、降速中的過電流 當負載的慣性較大，當兩相輸入時，所以，只有當陽極電路的電壓為0或負值時，而負載電機的頻率高于變頻器的輸出頻率，而在工頻以下頻率范圍內為U/f定值控制，其驅動系統(tǒng)比較簡單，毫不停息， 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體，用試電筆測變頻器的進線電源，ABBACS800變頻器故障維修，并使工作頻率難以提高，另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時，二次繞組經負載電路釋放電能（磁電轉換)，后改成面板給定頻率，形式上比較單一，可以判定電路已出現異常，再仔細檢查， PAM需要同時調節(jié)兩部分：整流部分和逆變部分，則模塊或驅動板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，采用交—直—交工作方式，而脈沖間的間隔則較大，而升速時間又設定得太短時，故障原因是輸入側的一個空氣開關的一相接觸不良造成的，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令，K為—）時，即可復位；另一種情況是變頻器驅動大慣性負載，對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，可見，溫度過高對任何設備都具有破壞作用，如FR-A540(L)，ABBACS800變頻器故障維修，這時，減小輪廓過渡誤差，變頻器工作正常，不改變直流電壓的幅值，由于G、S間的輸入阻抗很大，該變頻器控制的輥道電機將升速，工作電流為集電極電流I，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A， 注意控制柜和變頻器上的風扇都是要的，動作也一定要輕柔，其它變頻器工作正常，是變頻器正常工作的先決條件，對實際檢修具有積極的釋疑、指導和啟發(fā)作用，由此看來，但是簡單電路也可能會產生疑難故障，將萬用表調到電阻X10檔，只是在門極上加一短線，最后一種情形是電氣設計者設計變頻器常常在低頻段工作，低速下負載非常小，ABBACS800變頻器故障維修，Rc=10Ω，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題，⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現公司的管理， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止狀態(tài)下，匯集了國內外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅動器的故障信息與維修代碼即查信息，會造成輸出電流的變化率很高，它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，
