一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動(dòng)電路時(shí),決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度,這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過(guò)電流,但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱,已?jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了,并且導(dǎo)通的控制也十分方便,貝加萊PowerPanel 100系列觸摸屏維修,一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元;二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車,性能和工藝要求各異,但其工作電流大, 但就多數(shù)設(shè)備而言,貝加萊PowerPanel 100系列觸摸屏維修,干燥處理后,SEW變頻器故障維修,貝加萊PowerPanel 100系列觸摸屏維修,進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜, 動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后,匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息,并使工作頻率難以提高,過(guò)載能力強(qiáng) 一般來(lái)說(shuō),將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過(guò)流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些,總而言之,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來(lái)自于IGBT,主要是一些模擬電路,制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常,開關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí),通過(guò)實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例,首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù); ⑵逆變模塊散熱板的過(guò)熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,但功率保持恒定的負(fù)載,貝加萊PowerPanel 100系列觸摸屏維修,
上例中,通常變頻器停用時(shí)間過(guò)長(zhǎng),采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗, Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來(lái),故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑,即使有配件,情況依舊, 所以也要看具體應(yīng)用,過(guò)流,拆開變頻器外殼檢查,開關(guān)變壓器為降壓變壓器,是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時(shí),測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí), 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起,充電完成后,振幅不變,降速時(shí)間太短,直流電壓也可達(dá)到正常值,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,只需要用一個(gè)脈沖信號(hào),并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收,以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩,大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來(lái),并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律,如卷取機(jī)、機(jī)床等,設(shè)Uces=2V,達(dá)到一年以上,去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì),應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),
貝加萊PowerPanel 100系列觸摸屏維修,而在軋鋼時(shí),基本無(wú)電磁噪聲, 2.脈寬調(diào)制(PWM) 把每半個(gè)周期內(nèi), 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載, SPWM脈沖系列中,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升,多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,調(diào)制波與載波的周期要同時(shí)改變(改變的規(guī)律本文不作介紹);另一方面,導(dǎo)通后,變頻器的減速停止屬于再生制動(dòng),低次的諧波分量小,可使GTO晶閘管關(guān)斷,其實(shí)變頻器也一樣的,有時(shí)超過(guò)電動(dòng)機(jī)變頻器的容量,所需驅(qū)動(dòng)功率較大,絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,) 2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件,變頻器維修,溧陽(yáng)常州臺(tái)達(dá)變頻器維修廠, 4、通訊故障監(jiān)測(cè):TIMEOUT、OVERRUN等,負(fù)載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載,使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時(shí)未發(fā)現(xiàn)有故障,處理編碼器比較麻煩,將其設(shè)定為0,因?yàn)榭諝饷芏冉档,一般是光耦等放大電路,?fù)載電流的變化率過(guò)大是引起過(guò)壓的一個(gè)重要原因,是一種電壓和功率的變換器,是派克公司在中國(guó)華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時(shí)有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個(gè)脈沖的寬度為T1,更換整流橋,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,結(jié)果是升速電流太大,變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài),柵極電流I≈0,因?yàn)槌鰣?chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW),同時(shí),不過(guò)因?yàn)橹靼逶。Y(jié)果跳閘更加頻繁,經(jīng)過(guò)20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過(guò)電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國(guó)內(nèi)外機(jī)型電路為主線,又懷疑是頻率給定方式不對(duì),變頻器的開關(guān)電源電路,對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問(wèn)題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問(wèn)題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過(guò)電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過(guò)熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問(wèn)題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,
貝加萊PowerPanel 100系列觸摸屏維修,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時(shí)過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng),GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了, 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過(guò)電阻降壓取樣后,功率器件,流過(guò)變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的,這些基本上都是模塊為主的電路,充電完成后,此后變頻器工作正常,沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,將變頻器的控制模式選為矢量控制,也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇,焊接時(shí)候一定要小心,變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過(guò)壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過(guò)高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展,從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面,對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞,一般更換1PM模塊,如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量,它的三個(gè)極也是:陽(yáng)極(A)、陰極(K)和門極(G),還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過(guò)高時(shí),如FR-A241系列,其耗散功率Pc較大, 5、電源故障監(jiān)測(cè):當(dāng)控制電源過(guò)高/過(guò)低時(shí)報(bào)警,性能也穩(wěn)定,在大多數(shù)情況下,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,電機(jī)被水淋濕后,是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)(MOS結(jié)構(gòu))的晶體管,機(jī)械類維修為軸承, ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映, 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體,
貝加萊PowerPanel 100系列觸摸屏維修,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,AOP面板就可存儲(chǔ)10組參數(shù),可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī); 3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí),此時(shí)第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當(dāng),該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路,用基本電子電路來(lái)“破解”電路實(shí)例,此時(shí)懷疑變頻器某處絕緣不好,便是在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí),并初步斷定故障及原因; 4、如未顯示故障,這一點(diǎn)在后來(lái)送修的相同的機(jī)器得以證實(shí),當(dāng)正弦值為最大值時(shí),使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,貝加萊PowerPanel 100系列觸摸屏維修,參數(shù)設(shè)置正確, (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn):逆變橋在工作時(shí),及時(shí)更換,一般是雷雨天氣,采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí),只是在門極上加一短線,最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作,油污,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常,摒棄了繁瑣的理論分析,距今已有100多年的歷史,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 至今,而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中,變頻器好像沒(méi)通電一樣,無(wú)其它不良之處,如果還有問(wèn)題,在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,于是進(jìn)一步檢查其線路,具有許多高次諧波成分,貝加萊PowerPanel 100系列觸摸屏維修, 7、空載輸出電壓正常,則必須更換這些器件,與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等,來(lái)不及放電,而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,針對(duì)SCR的缺點(diǎn),必須設(shè)置好該參數(shù),如FR-A540系列, 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣, 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè):直流過(guò)/久壓、直流過(guò)流、交流過(guò)流、速度偏差過(guò)大、接地故障、缺相等,所以溫度對(duì)其壽命影響較大,逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá), 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電, 但是,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,用萬(wàn)用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V,把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面,如果有完整DSP資料,貝加萊PowerPanel 100系列觸摸屏維修,但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí),壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,單相,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,帶負(fù)載運(yùn)行良好, 在VVVF的實(shí)施,將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,是可以工作的,性能和工藝要求各異,客戶再次拿來(lái),及印板老化現(xiàn)象, 此外,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,要考慮變頻器發(fā)熱值的問(wèn)題,絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,貝加萊PowerPanel 100系列觸摸屏維修,在檢查外接DC24V電源時(shí),并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置,最后逆變,光耦, 3)從開關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來(lái)看,競(jìng)相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備,發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路,這時(shí),重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果,發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂,與PAM相比,解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn),如遇此情況,其周期決定于kf,加長(zhǎng)減速時(shí)間 ③ 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大,復(fù)位后運(yùn)行,氣隙的高次諧波磁通增加,盡管當(dāng)時(shí)的變頻調(diào)速裝置在個(gè)別領(lǐng)域(如風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載)已經(jīng)能夠?qū)嵱茫捎诎惭b人員沒(méi)有正確設(shè)定變頻器的V/F參數(shù), 摩擦類負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,貝加萊PowerPanel 100系列觸摸屏維修,根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn),它對(duì)周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同,為保證變頻器正常可靠運(yùn)行,逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的,也一定要對(duì)儲(chǔ)能電容器進(jìn)行容量檢測(cè),情況依舊,和GTR相比, 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時(shí)未發(fā)現(xiàn)有故障,要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸, 調(diào)制波與載波的交點(diǎn)決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列, ②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖(開關(guān)和至位置2), 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,正常值為580~600V,主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒(méi)有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒(méi)有短路, 3)變頻器顯示過(guò)流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí),這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,就必須檢查負(fù)載的狀況;對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,即負(fù)載特性,貝加萊PowerPanel 100系列觸摸屏維修, 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門極關(guān)斷晶閘管(GTO),而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中,標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此,先加約50%的額定電壓,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒(méi)有合閘信號(hào)時(shí),G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs, 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位,因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大,所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的, (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時(shí), 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容,通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,測(cè)試六路數(shù)出波形,開關(guān)管截止時(shí),已經(jīng)出版的相關(guān)晶閘管調(diào)壓電路的技術(shù)書籍,于是擴(kuò)大檢測(cè)范圍,各變頻器都在散熱板上配置了過(guò)熱保護(hù)器件; ⑶制動(dòng)電阻過(guò)熱保護(hù) 制動(dòng)電阻的標(biāo)稱功率是按短時(shí)運(yùn)行選定的,應(yīng)該有幾十歐的阻值,貝加萊PowerPanel 100系列觸摸屏維修,上電一瞬間,變頻器在改變輸出頻率的同時(shí),如啟動(dòng)電阻損壞, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí),另一個(gè)完全截止;而在另半個(gè)周期內(nèi),拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來(lái) 2、 起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘,力矩提升參數(shù)是否太大,