QOB2150VH當(dāng)逆變器開(kāi)關(guān)由狀態(tài)(sa, sb, sc)=(1, 0, 0)轉(zhuǎn)換為(sa, sb, sc)=(0, 0, 0)時(shí)，由于電流不能突變，則二極管d4導(dǎo)通，a相電流二極管 d4續(xù)流，電流流通路徑如圖3所示。此時(shí)，直流母線(xiàn)電流idc為零，三相繞組電流在電機(jī)內(nèi)部流動(dòng)。
QOB2150VH當(dāng)逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)由(sa, sb, sc)=(1, 0, 0)轉(zhuǎn)變?yōu)?sa, sb, sc)=(1, 1, 0)時(shí)。由于存在為防止逆變器上、下橋臂直通短路而設(shè)置的死區(qū)時(shí)間，因此在換向初始階段，存在開(kāi)關(guān)管t6、t3同時(shí)處于關(guān)斷的狀態(tài)，此時(shí)電流流通路徑如圖 4所示。換相結(jié)束時(shí)，開(kāi)關(guān)管t3導(dǎo)通，電流流通路徑如圖5所示。
圖5 開(kāi)關(guān)狀態(tài)為110時(shí)電流的流通路徑
圖4表明，換相開(kāi)始時(shí)，直流母線(xiàn)電流idc為交流電動(dòng)機(jī)的c相電流。由圖5可見(jiàn)，在換相結(jié)束后，逆變器直流母線(xiàn)電流idc仍為交流電動(dòng)機(jī)的c相電流。
相電流重構(gòu)技術(shù)
QOB2150VH由互補(bǔ)pwm方式下逆變器的換流分析知，除零狀態(tài)下逆變器直流母線(xiàn)電流為零外，在有效狀態(tài)下逆變器直流母線(xiàn)始終都有電流流過(guò)，等于電動(dòng)機(jī)的相電流。因此，可以采用圖6所示逆變主電路結(jié)構(gòu)獲取電動(dòng)機(jī)的相電流，其中線(xiàn)性電阻r為直流母線(xiàn)電流采樣電阻。
QOB2150VH
LAL26400
KH36125
KH36110
KC34250
PJ800
HFD3225
PC32000
ITE FXD63B225
KC34225
KAL36250
KAL36200
