c.FA36030直流伺服驅(qū)動(dòng)與交流伺服驅(qū)動(dòng)
70年代和80年代初,數(shù)控機(jī)床多采用直流伺服驅(qū)動(dòng)。FA36100直流大慣量伺服電機(jī)具有良好的寬調(diào)速性能,輸出轉(zhuǎn)矩大,過(guò)載能力強(qiáng),而且,由于電機(jī)慣性與機(jī)床傳動(dòng)部件的慣量相當(dāng),構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機(jī)及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)裝置,比較適應(yīng)數(shù)控機(jī)床對(duì)頻繁啟動(dòng)、制動(dòng),以及快速定位、切削的要求。但直流電機(jī)一個(gè)最大的特點(diǎn)是具有電刷和機(jī)械換向器,F(xiàn)A36030這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展,使其應(yīng)用受到限制。
進(jìn)入80年代,F(xiàn)A36100在電機(jī)控制領(lǐng)域交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)取得了突破性進(jìn)展,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大舉進(jìn)入電氣傳動(dòng)調(diào)速控制的各個(gè)領(lǐng)域。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是交流電機(jī)容易維修,制造簡(jiǎn)單,F(xiàn)A36030易于向大容量、高速度方向發(fā)展,適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時(shí),從減少伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來(lái)看,采用交流電機(jī)比直流電機(jī)將更合理。
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