系統(tǒng)軟件
操作系統(tǒng)的實時性這一問題對于PC平臺系統(tǒng)比較突出，這是因為PC上運行的MS WINOOWs系列通用操作系統(tǒng)原本面向商業(yè)應(yīng)用，并非面向工業(yè)實時控制。西門子公司等控制系統(tǒng)供應(yīng)商曾對WINOOWs的實時特性進行了測試，證實其存在“死機”、中斷延遲等問題，并不具備硬實時特性。VMIVME-6015控制器平臺及驅(qū)動器平臺系統(tǒng)則不需要PC必需的操作系統(tǒng)，而是嚴格按硬件時鐘循環(huán)調(diào)用指令，也就不存在操作系統(tǒng)的實時性這一問題。
解決操作系統(tǒng)的實時性問題，目前應(yīng)用最廣的辦法是為WINOOWs擴展實時特性。美國Ardence（原VenturCom）公司VMIVME-6015是內(nèi)置于WINOOWs的實時操作系統(tǒng)。RTX線程運行時，WINOOWs的中斷被屏蔽，但WINOOWs不能屏蔽RTX管理的中斷，WINOOWs成為一個受RTX管理的任務(wù)，其優(yōu)先級最低。RTX可以保證任意線程的最差響應(yīng)時間為50us。德國3S（Smart Software Solution）公司CoDeSys SP RTE（Real Time Extension），同樣是內(nèi)置于WINOOWs的實時操作系統(tǒng)，由PC主板上的硬件時鐘周期性調(diào)用，VMIVME-6015然后由RTE每毫秒產(chǎn)生兩個硬件中斷，一個用于執(zhí)行CoDeSys任務(wù)，另一個用于執(zhí)行WINOOWs任務(wù)。1毫秒為默認時鐘周期，可以更改，最短為50us，用于兩個中斷的時間比例也是可以設(shè)置的。也就是說，RTE把一個時鐘周期分時用于CoDeSys任務(wù)與WINOOWs任務(wù)，二者互不干擾。
目前通用數(shù)控系統(tǒng)的插補周期一般為1ms或1ms以下，以上兩種WINOOWs的實時擴展，均保證了WINOOWs應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)的實時特性。
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