傳統(tǒng)PLC具有硬實時性，正因為如此它才能提供快速、TOSHIBA C00176054新品確定而可重復的響應。另一方面，由于軟PLC是基于PC而建立在一定的操作系統(tǒng)上，例如WINOOWs NT，而這并不是一個硬實時的操作系統(tǒng)，這使得以PC為基礎的控制引擎實時性問題成為制約軟PLC發(fā)展的主要因素之一。
針對軟PLC在實時性方面的不足，本項目采用基于嵌入式處理器的控制方案，軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)作為一個任務在控制器固件內(nèi)。美國TI公司推出的C6000系列數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor)具有很高的處理能力，TOSHIBA C00176054新品特別是為其TMS320C6000TM、TMS320C5000TM和TMS320 C28xTM系列DSP平臺所設計開發(fā)的一個尺寸可裁剪的實時多任務操作系統(tǒng)內(nèi)核DSP／BIOS，提供搶占式多線程、硬件抽象、實時分析和配置工具，可實現(xiàn)實時線程調度與同步、主機與目標DSP間通信或實時監(jiān)測。DSP是串行控制的，運算速度快?；贒SP／BIOS實時內(nèi)核的PLC執(zhí)行系統(tǒng)，具有相當好的實時性及穩(wěn)定性。下面著重介紹其設計及實現(xiàn)方法。TOSHIBA C00176054新品
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