缺點：單機數(shù)量較多不易管理，需要在每臺單機上操作、設置數(shù)據(jù)。由于每臺單機需要獨立操作顯示界面，成本增高。
三、DYNAPAR H42-0001分布式控制方案
分布式控制方案為多臺控制集中管理的集散式控制，由一臺主機作為集中管理，多臺單機獨立控制。
優(yōu)點：便于操作管理，在主機上實現(xiàn)全部的操作和參數(shù)設置。獨立控制可靠性高。布線較為合理。
四、重點介紹
上面介紹了三種基本的控制方案，DYNAPAR H42-0001我們認為分布式控制方案可以作為首選方案，該方案具有操作管理方便，可靠性高的顯著特點，是實際可行的方案。介紹如下：
1、系統(tǒng)工作原理
一臺主機作為管理機，分機為步進電機獨立控制。DYNAPAR H42-0001主機通過RS485串行接口聯(lián)機分機。請參見下圖所示：
圖中，主機為工控機或人機界面，分機為各自獨立的步進電機控制子系統(tǒng)，主機通過RS485接口與每個分機進行通訊，對每臺分機發(fā)布操作數(shù)據(jù)和控制指令，每臺分機接收根據(jù)接收的數(shù)據(jù)進行獨立的控制。
控制數(shù)據(jù)及指令可以根據(jù)需要在主機上預先設置或者隨機設置。
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