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工業(yè)控制計算機(簡稱工控機)是以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置,目前已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè),工控機是實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的最佳配套產(chǎn)品,而工業(yè)可編程序控制器(PLC)則在工控領(lǐng)域中占有主要的地位。
一、我國工業(yè)控制計算機的發(fā)展
20世紀(jì)40年代末50年代初,我國的流程工業(yè)規(guī)模很小,設(shè)備陳舊,必要的調(diào)節(jié)主要靠最簡單的測量儀表由人工操作運行。50年代末60年代初,我國研制生產(chǎn)的傳感器、變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器等,基本上能顯示過程狀態(tài),實現(xiàn)調(diào)節(jié)意圖,最終命令執(zhí)行器完成對工藝流程的調(diào)節(jié)要求。70年代初,我國自行研制的工控機開始應(yīng)用于工業(yè)過程控制,它部分地取代了原來控制室內(nèi)的儀表。但由于受當(dāng)時電子器件性能的限制,工控機本身的可靠性遠不如現(xiàn)在,工控機帶來的控制集中引起“危險”集中。70年代末,分散型控制系統(tǒng)(DCS)進入工控領(lǐng)域,解決了“危險”集中的問題,還解決了一些復(fù)雜的控制。DCS可建立通信網(wǎng)絡(luò),為大工廠生產(chǎn)帶來許多方便,但其價格一直居高不下。80年代初,適應(yīng)性較強的總線型工控機(STD)應(yīng)運而生,STD總線技術(shù)的推廣和應(yīng)用,使工控機的功能更加強化。
二、工業(yè)可編程序控制器(PLC)發(fā)展趨勢
PLC作為工控機的一員,在主要工業(yè)國家中成為自動化系統(tǒng)的基本電控裝置。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、體積小、價格適宜等特點。據(jù)統(tǒng)計,當(dāng)今世界PLC生產(chǎn)廠家約150家,生產(chǎn)300多個品種。預(yù)計到2000年,銷售額約為86億美元,占工控機市場份額的50%,PLC將在工控機市場中占有主要地位,并保持繼續(xù)上升的勢頭。
PLC在60年代末引入我國時,只用作離散量的控制,其功能只是將操作接到離散量輸出的接觸器等,最早只能完成以繼電器梯形邏輯的操作。新一代的PLC具有PID調(diào)節(jié)功能,它的應(yīng)用已從開關(guān)量控制擴大到模擬量控制領(lǐng)域,廣泛地應(yīng)用于航天、冶金、輕工、建材等行業(yè)。但PLC也面臨著其它行業(yè)工控產(chǎn)品的挑戰(zhàn),各廠家正采取措施不斷改進產(chǎn)品,主要表現(xiàn)為以下幾個方面:
1.微型、小型PLC功能明顯增強
很多有名的PLC廠家相繼推出高速、高性能、小型、特別是微型的PLC。三菱的FXOS14點(8個24VDC輸入,6個繼電器輸出),其尺寸僅為58mm×89mm,僅大于信用卡幾個毫米,而功能卻有所增強,使PLC的應(yīng)用領(lǐng)域擴大到遠離工業(yè)控制的其它行業(yè),如快餐廳、醫(yī)院手術(shù)室、旋轉(zhuǎn)門和車輛等,甚至引入家庭住宅、娛樂場所和商業(yè)部門。
2.集成化發(fā)展趨勢增強
由于控制內(nèi)容的復(fù)雜化和高難度化,使PLC向集成化方向發(fā)展,PLC與PC集成、PLC與DCS集成、PLC與PID集成等,并強化了通訊能力和網(wǎng)絡(luò)化,尤其是以PC為基的控制產(chǎn)品增長率最快。PLC與PC集成,即將計算機、PLC及操作人員的人—機接口結(jié)合在一起,使PLC能利用計算機豐富的軟件資源,而計算機能和PLC的模塊交互存取數(shù)據(jù)。以PC機為基的控制容易編程和維護用戶的利益,開放的體系結(jié)構(gòu)提供靈活性,最終降低成本和提高生產(chǎn)率。
3.向開放性轉(zhuǎn)變
PLC存在嚴(yán)重的缺點,主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的,絕大多數(shù)的PLC是專用總線、專用通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議,編程雖多為梯形圖,但各公司的組態(tài)、尋址、語文結(jié)構(gòu)不一致,使各種PLC互不兼容。國際電工協(xié)會(IEC)在1992年頒布了IEC1131-3《可編程序控制器的編程軟件標(biāo)準(zhǔn)》,為各PLC廠家編程的標(biāo)準(zhǔn)化鋪平了道路?，F(xiàn)在開發(fā)以PC為基、在WINDOWS平臺下,符合IEC1131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的PLC正在規(guī)劃中。
三、PLC主要廠家及產(chǎn)品介紹
在全球PLC制造商中,根據(jù)美國Automation Research Corp(ARC)調(diào)查,世界PLC領(lǐng)導(dǎo)廠家的五霸分別為Siemens(西門子)公司、Allen-Bradley(A-B)公司、Schneider(施耐德)公司、Mitsubishi(三菱)公司、Omrom(歐姆龍)公司,他們的銷售額約占全球總銷售額的三分之二。從西門子公司的SIMATIC S7-400的性能可對PLC窺見一斑:
SIMATIC S7-400是匣式封裝模塊,可卡在導(dǎo)軌上安裝,由I/O總線和通信總線建立電氣連接,模塊可在工作或加電時替換或插、拔,可快速安裝維護,修改方便,其主要性能為:
·CPU存儲器容量64K字節(jié),可擴展到1.6M字節(jié);
·位和字處理速度80ns至200ns;
·最高系統(tǒng)計算能力可以有4個CPU同時計算;
·一個中央框(CR)可擴展直到21個擴展框;
·每個CPU上多點接口(MPI)能力,如可同時連接文字顯示或操作員以及編程器件;
·CPU上的SINEC-L2-DP附加有分散I/O的集成性能;
·提供與計算機和其它Siemens產(chǎn)品或系統(tǒng)的連接接口;
·高可靠性,完善的自診斷和清除故障功能。
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