蘭州/甘肅ABB軟啟動器代理商
在主從控制應用中,外部信號(包括起動、停止、給定信號等)只與主機變頻器相連,主機通過光纖將從機控制字和轉速給定值、轉矩給定值廣播給所有的從機,實現(xiàn)對從機的控制。從機一般不通過主從通訊鏈路向主機發(fā)送任何反饋數(shù)據(jù),從機的故障信號單獨連至主機的運行使能信號端,形成聯(lián)鎖。一旦發(fā)生故障,聯(lián)鎖將停止主機和從機的運行。
主機發(fā)送給從機的的控制字是一個16位字,其中僅b3(run)、b7(reset)、b10(remote-cmd)使用,當從機參數(shù)10.01(ext1start/stop/dir)或10.02(ext2start/stop/dir)設置為comm.cw時,控制字命令有效。給定值是包括1個符號位和15個整數(shù)位的16位字,給定1為速度給定,給定2為轉矩給定。在從機中,要將給定1定義為從機的外部速度給定,需將參數(shù)11.03(extref1 select)設置為comm.ref;要將給定2定義為從機的外部轉矩給定,需將參數(shù)11.06(ext ref2select)設置為comm.ref。
圖4為主機和從機為剛性連接時,從機跟隨主機轉矩給定的控制原理圖。主機采用速度控制方式,即速度給定speedref3與實際速度actual speed相比較,通過pi調節(jié)器得到轉矩給定值torqref3,該值經過頻率限幅、直流電壓限幅、功率限幅和轉矩限幅后,得到最終的轉矩給定值torq refused。該值和定子磁通給定值分別同相應的實際值在滯環(huán)比較器內進行比較,得到最優(yōu)的pwm信號,最終通過驅動逆變器的開關器件達到調節(jié)轉速的目的。主機速度環(huán)輸出的最終轉矩給定值torqref used同時作為從機的轉矩給定值,實現(xiàn)主機和從機的負載轉矩平衡分配。
由于從機采用轉矩控制,其轉速由主機速度和機械耦合度共同決定。當機械耦合緊密時,從機速度保持與主機同步;當由于機械原因導致耦合度變差時,從機實際負載轉矩減少,來自主機的給定轉矩torqrefused大于從機的實際負載轉矩,從而引起從機轉速的迅速升高,直到達到其轉速的限幅值,如圖5(a)所示。此時,從機由轉矩控制方式轉變?yōu)樗俣瓤刂品绞,速度給定值為轉速限幅值。在工程中,為防止主從機速度相差過大,在從機的速度環(huán)節(jié)中增加了窗口控制功能。窗口控制原理如圖5(b)所示。當從機轉速超過窗口控制所設定的轉速范圍后,窗口控制功能激活從機轉速pi調節(jié)器輸出torqref2,該輸出值與主機轉矩給定值的和作為最終的從機轉矩給定值torq ref used,保證從機轉速限制在窗口限
ABB變頻器ACS800 標準規(guī)格:(通用型) ● 相數(shù),電壓,頻率:三相380V 50/60Hz ● 過載電流額定:額定輸出電流的150%-1min ● 額定頻率:50,60Hz ● 最高輸出頻率:參數(shù)設定可對應至500Hz 相應型號:(1.5KW~110KW)
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ACS800-04-0003-3+P901 |
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ACS800-04-0004-3+P901 |
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ACS800-04-0005-3+P901 |
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ACS800-04-0006-3+P901 |
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ACS800-04-0009-3+P901 |
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ACS800-04-0011-3+P901 |
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ACS800-04-0016-3+P901 |
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ACS800-04-0020-3+P901 |
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ACS800-04-0023-3+P901 |
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ACS800-04-0025-3+P901 |
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ACS800-04-0030-3+P901 |
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ACS800-04-0035-3+P901 |
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ACS800-04-0040-3+P901 |
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ACS800-04-0050-3+P901 |
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ACS800-04-0060-3+P901 |
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ACS800-04-0075-3+P901 |
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ACS800-04-0100-3+P901 |
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ACS800-04-0120-3+P901 |
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ACS800-04-0135-3+P901 |
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ACS800-04-0165-3+P901 |
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ACS800-04-0205-3+P901 |
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ACS800-04-0140-3+P901 |
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ACS800-04-0170-3+P901 |
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ACS800-04-0210-3+P901 |
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ACS800-04-0260-3+P901 |
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ACS800-04-0320-3+P901 |
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ACS800-04-0400-3+P901 |
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ACS800-04-0440-3+P901 |
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ACS800-04-0490-3+P901 |
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