●1747-L541●CPU●1747-L541●
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HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)在紡紗的整個(gè)過(guò)程中是個(gè)瓶頸環(huán)節(jié)，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，后邊整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程就無(wú)法進(jìn)行，所以要求設(shè)備控制系統(tǒng)穩(wěn)定、性能可靠、使用方便和自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。該控制系統(tǒng)將可編程序控制器（PLC）運(yùn)算速度高、指令豐富、功能強(qiáng)大、可靠性高和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)與觸摸屏操作簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、界面友好直觀(guān)的特點(diǎn)結(jié)合在一起使用，使該系統(tǒng)具有很好的人機(jī)交互功能，在生產(chǎn)應(yīng)用中取得很好的效果。
2、工藝流程及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
HXFA368條并卷聯(lián)合機(jī)主要由成卷部分、牽伸部分、電氣控制柜組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，在紡織備中起著承上啟下的作用，其部分工作流程見(jiàn)圖1：
圖1工作流程圖
系統(tǒng)采用中達(dá)電通公司DVP-60ES00R主機(jī)和DVP32XP（擴(kuò)展模塊）系列可編程控制器作為中心控制單元，輸入點(diǎn)數(shù)52點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)40點(diǎn)，共計(jì)92點(diǎn)。操作顯示單元選用中達(dá)電通公司DOP-AE10THTD65536系列觸摸屏，電機(jī)驅(qū)動(dòng)選用中達(dá)電通公司VFD110B43A系列變頻器控制。
在設(shè)備上共安裝48個(gè)傳感器和8個(gè)限位開(kāi)關(guān)，其主要作用是負(fù)責(zé)各動(dòng)作的定位、棉條有無(wú)的檢測(cè)和脈沖信號(hào)的采樣，傳感器的輸出信號(hào)都為開(kāi)關(guān)量，以常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)接入控制器的輸入端子，選用24v直流電磁閥，直接用PLC的各輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電磁閥。設(shè)備通過(guò)一個(gè)電機(jī)和10個(gè)氣缸完成系統(tǒng)機(jī)電氣一體化控制，達(dá)到了設(shè)備的工藝要求。
3、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件流程圖如圖2所示。
圖2：程序流程圖
3.1 系統(tǒng)初始化
每套控制程序初始化都是必需的，每一次PLC上電或?qū)?/span>PLC強(qiáng)制復(fù)位都要初始化，主要對(duì)在程序中使用的各種計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、寄存器等進(jìn)行復(fù)位和設(shè)置，同時(shí)保留上次運(yùn)行需要記憶的各種數(shù)據(jù)，完成運(yùn)行前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。
3.3人機(jī)界面
控制柜上人機(jī)界面可使過(guò)程可視化，智能化，方便系統(tǒng)調(diào)試，增強(qiáng)系統(tǒng)故障之后的恢復(fù)能力，改善系統(tǒng)的可維護(hù)性，降低運(yùn)行成本。
根據(jù)畫(huà)面顯示信息量采用十八個(gè)畫(huà)面，各畫(huà)面之間通過(guò)觸摸鍵進(jìn)行切換，同時(shí)觸摸屏上各類(lèi)組件的內(nèi)存單元和與PLC中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的的單元相關(guān)聯(lián)，構(gòu)成系統(tǒng)整體監(jiān)控。根據(jù)設(shè)備工藝要求設(shè)計(jì)了參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)調(diào)試、故障信息查詢(xún)參數(shù)設(shè)定等畫(huà)面。
參數(shù)設(shè)定畫(huà)面
參數(shù)設(shè)定畫(huà)面主要是為了給現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行設(shè)備工藝參數(shù)調(diào)節(jié)使用的，根據(jù)棉紡工藝的不同，對(duì)棉卷大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)備運(yùn)行速度調(diào)節(jié)，棉卷滾出停止位置調(diào)節(jié)，動(dòng)作的快慢進(jìn)行調(diào)節(jié)等。系統(tǒng)調(diào)試畫(huà)面是為設(shè)備調(diào)試和故障排除而設(shè)計(jì)的，通過(guò)此畫(huà)面的24個(gè)按鈕，可以對(duì)動(dòng)作流程圖中的每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行單步執(zhí)行來(lái)進(jìn)行故障排除和設(shè)備調(diào)試。故障信息查詢(xún)畫(huà)面提供了故障報(bào)警和歷史數(shù)據(jù)查找功能，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，屏上主畫(huà)面出現(xiàn)故障原因，點(diǎn)擊信息查詢(xún)按鈕故障報(bào)警畫(huà)面分析報(bào)警原因，觸摸屏提供了一個(gè)十分靈活和友好的窗口，方便現(xiàn)場(chǎng)人員的使用，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可操作性。
在對(duì)DOP-AE10THTD65536觸摸屏進(jìn)行組態(tài)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，運(yùn)用宏指令對(duì)控制程序進(jìn)行了安全保護(hù)，防止用戶(hù)對(duì)控制程序私自修改，造成事故發(fā)生，以下是部分宏指令：
\$133=(1@D1003) 將控制程序內(nèi)存校驗(yàn)和送給觸摸屏內(nèi)部存儲(chǔ)器\$133
IF\$133!=13877(DW) 將控制程序大小與原始控制程序內(nèi)存校驗(yàn)和做對(duì)比
CLRB(1@M1072) 禁止PLC運(yùn)行
ENDIF
該段宏指令禁止了用戶(hù)對(duì)PLC控制程序的隨意修改，提高了設(shè)備的安全性。
★企業(yè)名稱(chēng)：廈門(mén)興潤(rùn)星貿(mào)易有限公司★
★ 企業(yè)性質(zhì)： 有限責(zé)任公司★
★ 主營(yíng)業(yè)務(wù)：DCS,PLC★
★ 經(jīng)營(yíng)模式： 貿(mào)易★
★貿(mào)易地區(qū)： 全國(guó)★
★ 聯(lián)系人:陽(yáng)先生★
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GE IC693MDL330 模塊
OMRON E2E-X10E1 開(kāi)關(guān)
OMRON E2E-X2F2-M1 開(kāi)關(guān)
OMRON WLCA12-2N 開(kāi)關(guān)
Festo SME-8-K-LED24 開(kāi)關(guān)
山武 1LS1-J 開(kāi)關(guān)
三菱 FR-E5NC 三菱通訊模塊
施耐德 140NOE77101 模塊
WANDFLUH SDSPM22-AB-G24/KD35 電磁閥
WANDFLUH SDSPM18-BA-G24/KD35 電磁閥
ABB ACS550-01-015A-4 變頻器
ABB ACS800-04-0400-3+P901 變頻器
ABB ACS800-04-0210-3+P901 變頻器
ABB ACS550-01-012A-4 變頻器
ABB ACS550-01-072A-4 變頻器
ABB ACS550-01-04A1-4 變頻器
AB 1769-OF8C 模塊
發(fā)那科 A16B-2201-010 記憶板
Allen-Bradley-14 1746-IM16 C
KEYENCE SL-V12H
ABB TBC7-30-10 接觸器
TWK SWF-15B-01 傳感器
YASKAWA SGDS-04A01A 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 6DR2100-5 驅(qū)動(dòng)器
基恩士 SV-020P2 伺服驅(qū)動(dòng)器
基恩士 OP-84410 端子
Square D 9012 GAW1 壓力開(kāi)關(guān)
PULNIX TM-7EX 相機(jī)
zyxel ISG-50 PSTN 配件
EPRO MMS6312 模塊
EPRO MMS6110 模塊
AB 1746-NI4/B
AB 41391-454-01-S1FX 軟啟控制頭
Cutler Hammer 10250T/91000T 按鈕
ABB GJR5252300R0101 模塊
ABB GJR5251400R0202 模塊
西門(mén)子 6SE7023-4ES87-0FB1 電容
三菱 FR-E740-3.7K 變頻器
三菱 FR-E740-5.5K-CHT 變頻器
SMC SY7220-5LZD-02 電磁閥
SMC VT307-4G-02 電磁閥
ELCO NI12-M18-OD6L-Q12 接近開(kāi)關(guān)
ELCO NI15-M30-OD6L 接近開(kāi)關(guān)
TURCK NI4-M12-RP6X-H1141 接近開(kāi)關(guān)
TURCK NI8-M18-AP6X-H1141 接近開(kāi)關(guān)
TURCK BI5-M18-AP6X-H1141 接近開(kāi)關(guān)
OMRON E2E-X10D1-N 接近開(kāi)關(guān)
OMRON E2E-X7D1-N 接近開(kāi)關(guān)
BANNER QS30FF200 光電開(kāi)關(guān)
PILZ PILZ PNOZ MO1P 安全模塊
MEAN NES-100-10 直流電源
MEAN DRT-960-24 直流電源
Morion 161.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 162.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 163.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 164.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
OMRON ZE-Q21-2 限位開(kāi)關(guān)
SCHNEIDER 140CPS11420 控制器
法國(guó) 施耐德 Schneider Electric 17.00 140CRA93200 PLC 控制器
Schneider-4 140DDO35300
Schneider-3 140DDI35300
Alpha SP 075S-MF1-10-1E1-2S 配件
施耐德 140ACO13000 模塊
西門(mén)子 6SE7012-0TP50-Z
JELPC 4V310-08B 電磁閥
倍加福 NBB5-18GM50-E2 接近開(kāi)關(guān)
倍加福 NBB2-18GM30-E2 接近開(kāi)關(guān)
歐姆龍 E3JK-R2M2 光電開(kāi)關(guān)
施邁賽 ZS71-10/1S 拉繩開(kāi)關(guān)
STI ER5018-021M 拉繩開(kāi)關(guān)
西門(mén)子 6ES7-390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌
歐姆龍 CPM1A-40CDR-A-V1 PLC
三菱 FX3U-64M PLC
三菱 FX2N-64MR PLC
三菱 FX2N-16EX 模塊
三菱 FX2N-4AD 模塊
三菱 FX2N-2DA 模塊
歐姆龍 CPM1A-20EDR1 模塊
西門(mén)子 231-0HC22-0XA8 模塊
西門(mén)子 232-0HB22-0XA8 模塊
西門(mén)子 235-0KD22-0XA8 模塊
AB 1606-XLP 直流電源
西門(mén)子 6EP1 436-3BA00 直流電源
西門(mén)子 6EP1 437-3BA00 直流電源
ALIF AL-20R 磁性開(kāi)關(guān)
RELAY BRAND HH52PC 繼電器
RAINBOW TS-120S 繼電器
MODEL CS-860 繼電器
MOELLER DILM9-10(24VDC) 繼電器
SHNEIDER LC1D50M7 繼電器
發(fā)那科 A20B-8100-0530/06B 板卡
CUTLER-HAMMER BAB3020H 斷路器
DELEM DM02-K 驅(qū)動(dòng)器
WAGO 750-554 模塊
WAGO 750-634 模塊
WAGO 750-344 模塊
LED JW-60-12 電源
西門(mén)子 1P 6FX2001-5FP12 編碼器
迪普馬 MD1D-S3/55 電磁閥
西門(mén)子 1LA7107-4AA14 電機(jī)
三菱 FR-E740-1.5K-CHT 驅(qū)動(dòng)器
SMC AF3000.AR3000(0.05-0.85MPA）AL3000 氣動(dòng)三聯(lián)件
SMC AF4000-03D.AR4000-03D(0.05-0.85MPA）AL4000-03D 氣動(dòng)三聯(lián)件
SMC VT307-4G-02 電磁閥
SMC SY513-5DD-01 電磁閥
OMRON S8PS-15024C 開(kāi)關(guān)電源
OMRON S82G-0624 開(kāi)關(guān)電源
OMRON S8VS-24024 開(kāi)關(guān)電源
OMRON S82K-01505 開(kāi)關(guān)電源
Allen-Bradley-8 1747-L511 B
AB 1747-L511 配件
神視傳感器 PM-T53-C1 傳感器
NI PCI-GPIB IEEE 488.2
發(fā)那科 A20B-8100-0670/05B 網(wǎng)卡
KEYENCE EX-V02 需含EX-110V 控制器 和線(xiàn)纜
安捷倫 E8251-60006 配件
Equipe Technologies ESC-200 電源模塊
COMPACT 864-647-9521 氣缸
西門(mén)子 4EP3700-2US 電感
Omron FND-X06H-SRT 伺服驅(qū)動(dòng)
歐姆龍 E3JK-R4M2 光電開(kāi)關(guān)
歐姆龍 E3Z-D82 光電開(kāi)關(guān)
松下 MDME152GCGM 松下伺服電機(jī)
三菱 FX2N 三菱FX系列模塊
西門(mén)子 3UA58 熱繼電器
Allen-Bradley-15 1746-IM16 C
GE IC693CBL313 模塊
GE IC693MDL231 模塊
Festo SME-8-K-LED24 開(kāi)關(guān)
ABB CT-ERS.12 繼電器
美國(guó) AB Allen-Bradley 56.00 1769-L35E PLC 控制器
西門(mén)子 6SE6440-2UD21-5AA1 變頻器
Hitachi CR18DSLP4 18V 往復(fù)鋸
Hitachi G18DSLP4 18V 角向磨光機(jī)
Hitachi 330067 電池
Hitachi UC18YRSL 電池
西門(mén)子 6ES7291 8BA20-0XA0 電池
ROLAND EGX-20 雕刻機(jī)
船用 PTR-LN7 溫度傳感器
Amphenol Corporation 97-3101A-10SL-4PT 連接器
補(bǔ)差價(jià) 補(bǔ)差價(jià) 補(bǔ)差價(jià)
艾默生 HD22010-3 配件
安川 SGMAS-A5A2A2C 配件
NI PCI-GPIB IEEE 488.2 卡
發(fā)那科 A02B-0259-B501 驅(qū)動(dòng)器
GE IC695ALG600 配件
ALERTON TX-653P 模塊
APEX AP-1000 模塊
ALERTON TX-653P
ALERTON TX-653P
Cutler Hammer 10250T/91000T 按鈕
AB 1763-L16BWA 控制器
ABB CI830 配件
TEKLOGIX 8255 車(chē)載終端
西門(mén)子 6GK15022CB10 配件
Cutler-Hammer C825KN10 接觸器
Cutler-Hammer C320KGS42 星三角機(jī)械聯(lián)鎖
AB MPL-B1520U-VJ44AA 電機(jī)
MELEC C-780SA
keyence LK-G150 配件
Barber-colman MP-9710-760-0-2 控制器
AB 1783-US08T 交換機(jī)
AB 1783-ETAP 中繼器
