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PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號不同,對應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側(cè)重。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標有著重要意義。
PLC機型的選擇
PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭最佳的性能價格比。選擇時應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。
一、合理的結(jié)構(gòu)型式
PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
二、安裝方式的選擇
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠程I/O電源;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
三、相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。
對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。
四、響應(yīng)速度要求
PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
五、系統(tǒng)可靠性的要求
對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。
六、機型盡量統(tǒng)一變送器編輯
變送器(transmitter)是把傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀豢刂破髯R別的信號(或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成電信號同時放大以便供遠方測量和控制的信號源)的轉(zhuǎn)換器。傳感器和變送器一同構(gòu)成自動控制的監(jiān)測信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應(yīng)的變送器。變送器的種類很多，用在工控儀表上面的變送器主要有溫度變送器、壓力變送器、流量變送器、電流變送器、電壓變送器等等。
輸入規(guī)格帶晶體管的8點輸入終端
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8點輸入
最小DC9V(輸入終端與V終端之間)最小DC9V(每個輸入終端與G終端之間)
最大DC5V(輸入終端與V終端之間)最大DC5V(輸入終端與G終端之間)
最大1.0 mA
每點最小3.0mA(DC11V時)
每點最大11.0 mA(DC24V時)
通信電源電壓最大+0V
通信電源電壓最小-1.5V
最長1.5ms
最長1.5ms
每個公用終端8個
帶晶體管的16點輸入終端
16點輸入
最小DC9V(輸入終端與V終端之間)最小DC9V(每個輸入終端與G終端之間)
最大DC5V(輸入終端與V終端之間)最大DC5V(輸入終端與G終端之間)
最大1.0 mA
每點最小3.0mA(DC11V時)
每點最大11.0 mA(DC24V時)
通信電源電壓最大+0V
通信電源電壓最小-1.5V
最長1.5ms
最長1.5ms
數(shù)每個公用終端16個
輸出規(guī)格帶晶體管的8點輸出終端
有關(guān)歐姆龍C200H模塊式PLC在軸承滾針分選機控制中的應(yīng)用點
1 引言
為了提高和保證產(chǎn)品的質(zhì)量，生產(chǎn)中對一些部件按照一定的工藝要求進行歸類分組是必要的。以軸承的生產(chǎn)為例，要求對生產(chǎn)中的滾針和滾柱進行分選組別，這一工作由軸承滾針分選機來完成。
分選機的功能是對工件進行連續(xù)測量，將被測參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，再?jīng)電路放大、邏輯運算處理后。控制相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)，對工件實行自動分選。
2 軸承滾針分選機PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計
2.1 系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)采用OMRON C200H模塊式PLC，現(xiàn)場開關(guān)信號接入24V輸入模塊，指示燈、中間繼電器及電磁鐵線圈由晶體管型輸出模塊控制。選用差動式電感傳感器(差動式電感傳感器是把被測的非電量轉(zhuǎn)換成線圈的互感變化，由兩個相同的電感線圈和磁路組成，使用時，一個線圈的電感量增加，另一個線圈的電感量減小，形成差動形式，以提高傳感器的靈敏度和線性度)將滾針或滾柱的直徑和長度的變化轉(zhuǎn)變成電感量變化，再經(jīng)測量放大電路放大成標準的電壓信號，接至PLC的模擬量輸入模塊。
該系統(tǒng)總輸入點為:開關(guān)量為5點，模擬量為2點，分別采用直流24V的8點輸入模塊IM211和模擬量輸入模塊AD001;輸出點為開關(guān)量17點，選用OD411(8點)和OD211(12點)兩塊晶體管輸出模塊。對PLC的輸入輸出端子進行定義和分配如附表所示。
2.2 工作原理
分選機屬于比較測量儀器，先以標準尺寸工件定標或先校正好測微儀的放大倍數(shù)，然后以被測工件與標準工件尺寸進行比較，產(chǎn)生直徑尺寸差Δd和長度尺寸差Δl，電感測量頭將Δd和Δl轉(zhuǎn)變?yōu)殡姼胁瞀和ΔL，測量電路將電感差轉(zhuǎn)變?yōu)?~+10V的電壓信號Us。信號經(jīng)PLC模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量，并根據(jù)工藝要求，將參數(shù)同標準數(shù)據(jù)進行比較，控制相應(yīng)料門電磁鐵。分選的工藝要求如下:
(1) 長度信號先與直徑信號進行分選:分選時，先將滾針的長度測量值分為三類，即長度超差件L+、L-和合格件L0，然后再將L0工件按照其直徑大小細分為超差件D+、D-，合格件D1、D2、…D10，也就是說只有長度合格的工件才進行直徑分選。
(2) 組別按尺寸大小，由小到大進行排列:長度按L-、L+、L0，直徑按D-、D1、D2、…D10、D+，從小到大順序排列，以保證工件準確地落入屬于自己的組別。
DRT2-OD16-1以上是對歐姆龍產(chǎn)品的詳細介紹，如需詳細了解請與我們技術(shù)專員聯(lián)系， 聯(lián)系方式：電話：021-69125702，手機：13898643663 QQ：2355818230 方先生。
