HONEYWELL 621-9934機架電源下位機程序設計
PLC屬于下位機，其程序共分為3個模塊，它們是初始化子程序、錄波子程序和通信子程序。以下將分別說明各模塊的設計思想。
3.1 初始化子程序
HONEYWELL 621-9934機架電源 初始化子程序包括初始化自由口通信參數(shù)，設置接收命令RCV啟動和結束條件，數(shù)據(jù)指針賦初值，連接20ms采樣、接收和發(fā)送中斷。
3.2 HONEYWELL 621-9934機架電源錄波子程序
錄波子程序在20ms采樣中斷中調(diào)用，負責記錄機組運行量U、If、P、Q、Ug在故障前7秒、后13秒的數(shù)據(jù)。
在PLC中定義一個連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)VW4000～VW8998，用來保存故障數(shù)據(jù)。每個運行量的數(shù)據(jù)占用1000字節(jié)的數(shù)據(jù)塊，地址分配如下，U：VW4000～VW4998 If：VW5000～VW5998 P：VW6000～VW6998 Q：VW7000～VW7998 Ug：VW8000～VW8998。
HONEYWELL 621-9934機架電源 錄波子程序每隔40毫秒將采樣的數(shù)據(jù)送到各自的數(shù)據(jù)塊中。為每個數(shù)據(jù)塊定義一個數(shù)據(jù)指針，其初始值分別指向各數(shù)據(jù)塊的首地址。每傳送一次數(shù)據(jù)，各指針向下移動2字節(jié)。故障前7秒數(shù)據(jù)（350字節(jié)）是循環(huán)記錄的，即如果在故障到來之前數(shù)據(jù)已存滿，各數(shù)據(jù)指針將重新指向數(shù)據(jù)塊的首地址。定義指針iHONEYWELL 621-9934機架電源ndex用來記錄20秒故障數(shù)據(jù)開始的位置。當故障到來時，數(shù)據(jù)指針指向故障后13秒數(shù)據(jù)（后650字節(jié)），此時指針index將前7秒數(shù)據(jù)分為前后兩部分，正確的順序是將前后兩部分交換過來。當后13秒數(shù)據(jù)記錄完后，錄波子程序結束。程序流程圖如圖2所示。
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