SQUARE D FA36030防撞刀系統(tǒng)控制方案
控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以利用PLC來實(shí)現(xiàn)。PLC是一種成熟的工業(yè)控制產(chǎn)品，內(nèi)部有良好的光電隔離裝置，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，靈活性好，其接線與參數(shù)修改方便，對現(xiàn)場不同的實(shí)際情況可以及時(shí)地作出調(diào)整。
SQUARE D FA36030PLC控制系統(tǒng)選用FXlN-24M，其參數(shù)與性能為：14個(gè)輸入點(diǎn)，其中X0～X5這6個(gè)端子為高速輸入端子，10個(gè)輸出點(diǎn)。單步步速0.55μs～0.7μs，應(yīng)用指令數(shù)～數(shù)步速約為100 bts，繼電器輸出。
接近開關(guān)檢測信號由X10輸入，X軸、y軸方向信號的高低電平分別由X11、X12端口輸入。若X11、X10均處于高電平時(shí)，認(rèn)為工件處于接近開關(guān)警戒距離，且車刀向工件方向運(yùn)動，此時(shí)執(zhí)行SPD指令，檢測車床X軸速度。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號由PLC的X0端子輸入，并在1個(gè)時(shí)基內(nèi)記數(shù)為DO，隨后執(zhí)行CMP比較指令，SQUARE D FA36030當(dāng)DO大于設(shè)定的比較常數(shù)值K=3時(shí)，系統(tǒng)判別車刀速度為快速移動，數(shù)控車床處于要撞刀狀態(tài)，輸出M0高電平信號，并轉(zhuǎn)跳到P20，從而Y1輸出高電平。若DO小于設(shè)定的比較常數(shù)值K=3，則說明X軸方向處于正常狀態(tài)，程序繼續(xù)往下運(yùn)行。
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FACTS
FAIRCHILD 30233
FAL3600712M
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Falk9F2-1/4
Fanuc IC200PWB001D
FAO111A
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