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2.2 SEW MC07B0008-5A3-4-00變頻器原則2
    原則2是要通過任務(wù)分割提高系統(tǒng)的實時性。
    在嵌入式多任務(wù)實時系統(tǒng)中，任務(wù)是指一個程序分段。這個程序分段被操作系統(tǒng)當(dāng)作一個基本單元來調(diào)度。典型地，每個任務(wù)都是一個無限的循環(huán)。
  SEW MC07B0008-5A3-4-00變頻器本質(zhì)上就是嵌入的實時內(nèi)核，它負(fù)責(zé)管理各個任務(wù)，或者說是為每個任務(wù)分配CPU時間，并且負(fù)責(zé)任務(wù)之間的通信。實時內(nèi)核可分為可剝奪型和不可剝奪型兩類。因此，按照所使用內(nèi)核的不同，嵌入式實時系統(tǒng)也可分為兩類：使用不可剝奪型內(nèi)核的嵌入式實時系統(tǒng)和使用可剝奪型內(nèi)核的嵌入式實時系統(tǒng)。
    2.2.1 SEW MC07B0008-5A3-4-00變頻器長任務(wù)的定義
    在RTOS中，長任務(wù)就是指整個任務(wù)的執(zhí)行時間較長，超出了RTOS中其他某一個或某幾個任務(wù)的實時要求容限，而對整個RTOS的實時性構(gòu)成威脅的那些任務(wù)。需要注意的是，長任務(wù)與復(fù)雜任務(wù)不能混淆，復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行時間不一定長，簡單任務(wù)也可能會構(gòu)成長任務(wù)。

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working

KLA-Tencor AIT UV 0052412-001 GPIO Circuit Board Rev. AA used

working
 
KLA-Tencor AIT UV 0051493-002 Timing Generator PCB 0018283-

002 Rev AC used works
 
KLA-Tencor AIT UV 0081472-002 APS Control Board PCB 0030269-

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Aerotech DR 500 Axis Motion Controller 0044224-001 KLA-Tencor

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