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（2）SEW MC07B0220-5A3-4-00變頻器實(shí)施長任務(wù)分割
    常用的任務(wù)分割的方法有以下兩種：
    ① SEW MC07B0220-5A3-4-00變頻器將長任務(wù)按功能分為若干個小模塊，每一個模塊構(gòu)成一個小任務(wù)，每個小任務(wù)實(shí)現(xiàn)一種相對獨(dú)立的功能，且要保證執(zhí)行時間tmin(1f1，1f2，…，1fn)。各個小任務(wù)被內(nèi)核順序調(diào)用，合起來實(shí)現(xiàn)長任務(wù)功能。
② 有的長任務(wù)比較特殊，例如鍵盤任務(wù)和動態(tài)LED數(shù)碼管顯示任務(wù)，很難按照上面的方法把它分成若干個功能相對獨(dú)立的小模塊。這時，一般是按照方便保存現(xiàn)場信息的原則，將其強(qiáng)制分割成若干個小任務(wù)，每個小任務(wù)在min(1f1，1f2，…，1fn)時間內(nèi)主動保存現(xiàn)場信息、放棄CPU的控制權(quán)，等到再次被內(nèi)核調(diào)度時繼續(xù)執(zhí)行。這種分割方法相對而言較復(fù)雜，各任務(wù)之間界限不是很明顯，看似未經(jīng)分割，但實(shí)際上它卻是由多次任務(wù)中斷來完成的。
    2.3 SEW MC07B0220-5A3-4-00變頻器原則3
    原則3是要將軟件工程中的“解耦原則”用于任務(wù)劃分。
    可以采用軟件工程中的解耦原則對應(yīng)用程序進(jìn)行任務(wù)的劃分。任務(wù)之間的耦合是影響軟件復(fù)雜程度的一個重要因素，應(yīng)該采取下述設(shè)計(jì)原則：盡量使用數(shù)據(jù)耦合，少用控制耦合和特征耦合，限制公共環(huán)境耦合的范圍，完全不用內(nèi)容耦合。具體方法可參見軟件工程方面的書籍，例如文獻(xiàn)[3]。

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AE Advanced Energy 1110-00034 RF Match 3155031-033 A Used

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