二）SEW MCH41A0150-5A3-4-00變頻器發(fā)展的制約因素
盡管軟PLC技術(shù)具有很大的發(fā)展?jié)摿Γ沁@項(xiàng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要解決一些重要的問(wèn)題。其中主要是以PC為基礎(chǔ)的控制引擎的實(shí)時(shí)性問(wèn)題。軟PLC首選的操作系統(tǒng)是WindowsNT，但是它并不是一個(gè)硬實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)。傳統(tǒng)PLC具有硬實(shí)時(shí)性，正因?yàn)槿绱怂拍芴峁┛焖?、確定而且可重復(fù)的響應(yīng)。而要讓W(xué)indowsNT具有硬實(shí)時(shí)性，必須對(duì)它進(jìn)行擴(kuò)展，使得PC的控制任務(wù)具有最高的優(yōu)先級(jí)，不因?yàn)镹T的系統(tǒng)功能和用戶(hù)程序的調(diào)用而被搶占?，F(xiàn)在，我們可以通過(guò)一些方法將實(shí)時(shí)性能加入到NT系統(tǒng)中去。比如，修改NT的硬件抽象層，或者NT與一種經(jīng)過(guò)實(shí)用驗(yàn)證的硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)組合。另外，WindowsCE等操作系統(tǒng)具有了NT在硬實(shí)時(shí)性方面所不具備的特性。在實(shí)際開(kāi)發(fā)中也可使用其他的操作系統(tǒng)作為平臺(tái)。
四、SEW MCH41A0150-5A3-4-00變頻器軟PLC技術(shù)應(yīng)用控制方案
根據(jù)軟PLC運(yùn)行的硬件平臺(tái)的不同，其控制功能的實(shí)現(xiàn)方案有以下三種。
1．基于IPC或EPC的控制方案
SEW MCH41A0150-5A3-4-00變頻器 在這種控制應(yīng)用方案中，系統(tǒng)的軟件平臺(tái)可以采用WindowsNT，WindowsCE或Linux等，通用IO板卡和IO接線端子板（或現(xiàn)場(chǎng)總線卡、現(xiàn)場(chǎng)總線以及遠(yuǎn)程IO模塊）負(fù)責(zé)與工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)打交道。采集上來(lái)的輸入信號(hào)被軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)處理，軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)（編程器）編寫(xiě)的控制應(yīng)用程序也被軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)解釋執(zhí)行，最后將處理后的信號(hào)輸出到本地（或遠(yuǎn)程）控制現(xiàn)場(chǎng)完成相應(yīng)的本地控制（或遠(yuǎn)程控制）功能，及其控制方案和過(guò)程。
Yaskawa XU-DU0704Z Linear Motor Controller Nikon S82028-6-4
Nikon NSR-S204B work
Nikon NSR-S205C 4S018-867- PPD3X4-I/F Circuit Board w/ Aux
Board used working
Nikon NSR-S205C Wafer Loader Alignment Sensor Assembly Omron
Z4LC-S28 working
AMAT 0020-48303 Shield Lower Cleancoat 300mm Rev 003 new
surplus
Advantest BPS-03449 Circuit Board YDM450XB new surplus
KLA Model 64020 Head Control Module Rev. AC KLA Quantox XP
used working
