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ＰＬＣ可編程序控制器CPU 
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

USB-PPI USB接口的西門子PLC S7-200編程電纜,帶指示燈,對應(yīng)西門子產(chǎn)品:6ES7 901-3DB30-0XA0 ,通信距離達(dá)2公里,電纜長度為3米。
USB-PPI+ 隔離型USB 接口的 S7-200PLC 編程電纜,帶指示燈,對應(yīng)西門子產(chǎn)品:6ES7 901-3DB30-0XA0,通信距離達(dá)2公里,電纜長度3米。
PC-PPI RS232 接口的西門子 S7-200PLC 編程電纜,RS232/PPI 接口，對應(yīng)西門子產(chǎn)品號： 6ES7 901-3CB30-0XA0電纜長度為2米(2-50米可供選擇)。
USB-MPI+ 隔離型USB接口的西門子 S7-300編程適配器,帶通信指示燈，對應(yīng)型號6ES7 972-0CB20-0XA0 通信距離可達(dá)1公里（187.5Kbps 時(shí)）長度5米。
PC-MPI+ 對應(yīng)西門子產(chǎn)品號:6ES7 972-0CA21-0XA0，西門子S7-300PLC編程通信適配器，光電隔離型，外觀同西門子,含RS232電纜（5米）。
PC-TTY 西門子S5系列PLC編程口（DB15）通訊接口電纜，對應(yīng)西門子的型號：6ES5734-1BD20，電纜長度3米（3-20米可供選擇）。
6ES7901-1BF00-0XA0 PC/MPI模塊用RS232電纜/TP27觸摸屏下載電纜,5米,對應(yīng)西門子產(chǎn)品號:6ES7901-1BF00-0XA0。
6ES7 901-0BF00-0AA0 S7-200/300PLC到西門子觸摸屏連接電纜,5米,對應(yīng)西門子產(chǎn)品號:6ES7 901-0BF00-0AA0 。
6XV1 440-2KH32 西門子OP觸摸屏編程電纜，3米，對應(yīng)西門子產(chǎn)品號：6XV1 440-2KH32
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 不帶編程口 35度電纜引出線。
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 帶編程口 35度電纜引出線。
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 不帶編程口 垂直電纜引出線。
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 帶編程口 垂直電纜引出線。
6XV1-830-0EH10 SIEMENS L2電纜 2芯屏蔽（總線電纜或PROFIBUS電纜）。
6ES7 390-1AM00 40針前連接器 螺緊型,特有的定位槽可以防誤插。
6ES7392-1AJ00 20針前連接器 螺緊型,特有的定位槽可以防誤插。
6ES7390-1AE80-0AA0 S7-300 PLC 用導(dǎo)軌 長度483MM。
6ES7390-1AF30-0AA0 S7-300 PLC 用導(dǎo)軌 長度530MM。
6ES7 390-1AJ30-0AA0 S7-300 PLC 用導(dǎo)軌 長度830MM。
6ES7195-1GF30-0XA0 S7-300 PLC 用導(dǎo)軌 長度530MM(熱插拔導(dǎo)軌)。
6GK1561-1AA00 CP5611卡。

★      低壓3RG，3RV，3VF，3KL，3SB，3RW, 3TF,3TB,3TH,3UA,3VU,3RT,3RV,3RH ,3WE 3WN 3WV 3WX,5TE,5TT,7KT

CPU    

6GK7 243-1EX00-0XE0 EM243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 　     6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 　     
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 　       
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 　     
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 　     
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 　     
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 　     
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO 　     

6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO 　    
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 　     
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 　     
擴(kuò)展模塊    
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量 　     

6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量 　      
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量 　     
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量 　       
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A開關(guān)量 　     
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器 　       
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量 　       
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 　       
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量 　     

6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 　     
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量 　     
6ES72231BM220XA8  EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32 輸入/32 輸出24 VDC   　            
6ES72231PM220XA8  EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32 輸入24 VDC/32 繼電器輸出  　           

6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 　     
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量 　     
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量 　     
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量 　     

西門子機(jī)械制動控制是利用rs觸發(fā)器原理，開機(jī)械制動器（s）的關(guān)系是“與，所有條件都具備才能開機(jī)械制動器，關(guān)機(jī)械制動器（r）的關(guān)系是“或，有一個(gè)關(guān)機(jī)械制動器的條件到就關(guān)機(jī)械制動器，而且rs觸發(fā)器復(fù)位優(yōu)先，在機(jī)械制動器實(shí)際應(yīng)用中也就是機(jī)械制動器閉合優(yōu)先，這種控制方式對于機(jī)械制動器控制更為安全。通過rs觸發(fā)器可以得到兩個(gè)內(nèi)部開關(guān)量信號，其連接到變頻器的開關(guān)量輸出點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械制動控制器；同時(shí)機(jī)械制動控制功能產(chǎn)生變頻器內(nèi)部給定使能和逆變器使能控制信號，可以根據(jù)實(shí)際需要選擇使用控制變頻器內(nèi)部給定和逆變器的開通和關(guān)斷。

3.3.2 機(jī)械制動控制的組成

如圖6所示的是西門子變頻器機(jī)械制動功能框圖，可以分為7個(gè)部分：開機(jī)械制動條件、關(guān)機(jī)械制動條件、開關(guān)機(jī)械制動控制信號、控制給定積分使能信號、控制逆變器使能信號、開機(jī)械制動檢測功能的報(bào)警信號、關(guān)機(jī)械制動檢測功能的報(bào)警信號。其主要的部分分述如下：

（1）開機(jī)械制動條件

開機(jī)械制動器的邏輯關(guān)系是“與，也就是所有條件都具備才能開機(jī)械制動器，在該功能中，一共有四個(gè)條件，其中電機(jī)勵(lì)磁為固定條件，其他三個(gè)條件可以設(shè)定。參數(shù)p608可以設(shè)定兩個(gè)開關(guān)量控制信號，一般使用一個(gè)變頻器的運(yùn)行信號（b104）即可；在該功能設(shè)定中最重要的是開機(jī)械制動器門檻控制的設(shè)定，參數(shù)p610是定義選擇的參考量，常選用電流信號（kk242），p611是參考信號額定數(shù)值的百分?jǐn)?shù)，根據(jù)實(shí)際需要定義，一般為20%左右，開機(jī)械制動條件的原理見圖6中1所示部分。

（2）關(guān)機(jī)械制動條件

關(guān)機(jī)械制動器（r）的條件是“或，有一個(gè)關(guān)機(jī)械制動器的條件到就關(guān)機(jī)械制動器，在該功能中，一共有6個(gè)條件，其中電源停止為固定條件，其他5個(gè)條件可以設(shè)定。參數(shù)p609可以設(shè)定四個(gè)開關(guān)量控制信號，一般使用一個(gè)變頻器的未運(yùn)行信號（b105）即可；在該功能設(shè)定中最重要的是關(guān)機(jī)械制動器門檻控制的設(shè)定，參數(shù)p615是定義選擇的參考量，常選用速度信號（kk148或kk91），p616是參考信號額定數(shù)值的百分?jǐn)?shù)，根據(jù)實(shí)際需要定義，一般為10%左右，需要注意的是參數(shù)p617，應(yīng)用該參數(shù)可以把關(guān)機(jī)械制動器的信號由一個(gè)下跳沿信號變成一個(gè)寬脈沖信號，常定義為0.5s，關(guān)機(jī)械制動器門檻信號還需在停止信號、無故障信號和參數(shù)p614中的一個(gè)為常1時(shí)有效。關(guān)機(jī)械制動條件的原理見圖6中2所示部分。

（3）開關(guān)機(jī)械制動控制信號

經(jīng)rs觸發(fā)器處理后，得到兩個(gè)機(jī)械制動控制信號開機(jī)械制動控制信號（b0275）和關(guān)機(jī)械制動控制信號（b0276），開關(guān)機(jī)械制動控制信號的原理見圖6中3所示部分。

（4）控制給定積分使能信號

西門子變頻器可以通過參數(shù)p605選擇三種機(jī)械制動功能控制模式，當(dāng)選擇為無機(jī)械制動（p605=0）時(shí)，給定積分使能信號（b0277）為常1；當(dāng)選擇有機(jī)械制動不帶檢測信息模式（p605=1）時(shí)，當(dāng)機(jī)械制動信號打開時(shí)，通過參數(shù)p606設(shè)定的時(shí)間后，啟動內(nèi)部給定使能，停止時(shí)，當(dāng)機(jī)械制動信號閉合時(shí)，通過參數(shù)p606設(shè)定的時(shí)間后，封鎖內(nèi)部給定使能；當(dāng)選擇有機(jī)械制動帶檢測信息模式（p605=2）時(shí)，當(dāng)機(jī)械制動信號打開時(shí)，通過參數(shù)p606設(shè)定的時(shí)間并檢測到制動器打開信號后，啟動內(nèi)部給定使能，當(dāng)機(jī)械制動信號閉合時(shí)，通過參數(shù)p606設(shè)定的時(shí)間并檢測到機(jī)械制動器返回信息后，封鎖內(nèi)部給定使能。應(yīng)用該功能控制字p564需定義為b0277，機(jī)械制動控制給定積分使能原理見圖6中4所示部分

（5）控制逆變器使能信號

控制逆變器使能信號主要來自關(guān)機(jī)械制動條件中關(guān)機(jī)械制動器門檻控制信號，系統(tǒng)啟動后逆變器使能信號（b0278）為1信號，變頻器選擇為無機(jī)械制動（p605=0）時(shí)，當(dāng)關(guān)機(jī)械制動門檻控制信號條件具備，立即封鎖逆變器使能信號；選擇有機(jī)械制動不帶檢測信息模式（p605=1）時(shí)，當(dāng)關(guān)機(jī)械制動條件具備時(shí)，通過參數(shù)p607設(shè)定的時(shí)間后，延時(shí)封鎖內(nèi)部逆變器使能信號；選擇有機(jī)械制動帶檢測信息模式（p605=2）時(shí)，當(dāng)關(guān)機(jī)械制動門檻控制信號條件具備時(shí)，通過參數(shù)p607設(shè)定的時(shí)間并檢測到機(jī)械制動器返回信號后，立即封鎖內(nèi)部逆變器使能信號。應(yīng)用該功能控制字p561需定義為b0278，機(jī)械制動控制逆變器使能原理見圖6中5所示部分

3.3.3 機(jī)械制動控制信號的輸出

西門子變頻器機(jī)械制動控制信號可以應(yīng)用三種方式的輸出：

（1） 使用x101的開關(guān)量輸出點(diǎn)（+24v）；

（2） 通過擴(kuò)展eb2板的開關(guān)量信號輸出（+24v）；

（3）利用x9端子的4，5（一對220v的無源點(diǎn)）進(jìn)行輸出。實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)械制動控制器的控制電壓一般采用220v，使用前兩種輸出，控制信號還需要用中間繼電器轉(zhuǎn)換，增加中間環(huán)節(jié)就是增加控制時(shí)間和故障點(diǎn)。

在以上三種輸出方法中，應(yīng)用控制信號x9（4，5）輸出直接參與機(jī)械制動控制器為最好。

4 西門子6se70變頻器機(jī)械制動功能在濟(jì)鋼副槍中的應(yīng)用［4］

4.1 濟(jì)鋼副槍起升變頻控制系統(tǒng)

濟(jì)鋼三煉鋼工程是濟(jì)鋼集團(tuán)做強(qiáng)做大的重點(diǎn)工程，其轉(zhuǎn)爐控制系統(tǒng)應(yīng)用了達(dá)涅利-康樂斯公司的副槍技術(shù)。副槍電氣傳動控制系統(tǒng)包括副槍起升驅(qū)動系統(tǒng)、副槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、apc系統(tǒng)（探頭自動裝卸裝置）。

4.1.1 副槍起升驅(qū)動設(shè)備

副槍起升設(shè)備位于卷揚(yáng)平臺上，包括一55kwac電機(jī)，dc抱閘，齒輪箱，卷揚(yáng)筒，用于速度控制的測速發(fā)生器和兩個(gè)用于高度測量的脈沖發(fā)生器（第二個(gè)脈沖發(fā)生器是出于安全角度考慮安裝的）。一旦脈沖發(fā)生器間出現(xiàn)不允許誤差，只能以低速進(jìn)行停止降槍和提槍操作。事故方式下，副槍可以通過事故dc蓄電池從轉(zhuǎn)爐中提出，除此之外，沒有其它任何動作。副槍起升控制的工藝要求如表1所示。

4.1.2 副槍起升變頻控制系統(tǒng)

副槍起升電氣控制系統(tǒng)由兩套變頻控制器組成：正常模式變頻器、應(yīng)急模式變頻器。正常模式主要完成副槍的手動、半自動、計(jì)算機(jī)控制三種模式的操作；應(yīng)急模式完成事故狀態(tài)下操作。副槍起升驅(qū)動電機(jī)是55kw，正常模式選擇的是西門子75kw變頻器（6se7031-2ef60），制動單元選擇的是50kw（6se7028-0ea87-2da0），反饋裝置選擇的是脈沖編碼器（1024p/r），因?yàn)楝F(xiàn)場距離設(shè)備將近100m，選擇數(shù)字測速機(jī)dt1（6se7090-0xx84-3db0）對信號進(jìn)行放大、修復(fù)。應(yīng)急模式選擇的是西門子75kw變頻器（6se7031-2ef60），不帶制動單元和反饋裝置。正常模式、應(yīng)急模式變頻器均帶輸入、輸出電抗器消除諧波、抑制尖峰電壓。

4.2 機(jī)械制動控制功能在副槍變頻器系統(tǒng)中的應(yīng)用

在副槍起升控制中，正常模式使用的是有外部機(jī)械機(jī)械制動帶機(jī)械制動信號檢測的功能，應(yīng)急模式應(yīng)用的是有外部機(jī)械機(jī)械制動不帶機(jī)械制動檢測的控制模式，而且應(yīng)急模式未設(shè)計(jì)制動單元，在此種模式下利用具有的機(jī)械制動信號控制變頻器給定使能和逆變器信號使能對變頻器進(jìn)行控制。

4.2.1正常模式

正常模式的開機(jī)械制動條件是變頻器運(yùn)行信號和變頻器電流等于電機(jī)額定電流的20%，在這兩個(gè)條件都具備才開機(jī)械制動，保證開機(jī)械制動時(shí)電機(jī)有足夠的力矩，負(fù)載不至于下滑。關(guān)機(jī)械制動的條件有變頻器停止和電機(jī)速度等于額定速度5%，利用速度檢測信號來實(shí)現(xiàn)關(guān)機(jī)械制動，其控制安全性優(yōu)于利用檢測的電流信號，因?yàn)閷τ陔p環(huán)控制系統(tǒng)來說，速度環(huán)是穩(wěn)定的，在系統(tǒng)停止過程中速度信號是穩(wěn)定變化。

正常模式變頻器機(jī)械制動控制使用了機(jī)械制動檢測功能，外部機(jī)械制動上安裝一限位（x101，6開關(guān)量輸入）作為檢測機(jī)械制動是否到位信號，開機(jī)械制動時(shí)，在開機(jī)械制動條件到而在1.0s內(nèi)機(jī)械制動檢測信號未到則認(rèn)為是故障狀態(tài)，封鎖變頻器（逆變器信號使能），并報(bào)警a036；關(guān)機(jī)械制動時(shí)關(guān)機(jī)械制動條件到而在1.6s內(nèi)機(jī)械制動信號一直保持則認(rèn)為是故障狀態(tài)，封鎖變頻器（給定使能），并報(bào)警a037。

在副槍正常模式下，機(jī)械制動控制信號利用x9（4，5）輸出直接參與機(jī)械制動接觸器控制。

4.2.2 應(yīng)急模式

應(yīng)急模式的變頻器機(jī)械制動控制基本上與正常模式變頻器機(jī)械制動控制相同，由于在應(yīng)急控制方式下，沒有使用制動單元，所以關(guān)機(jī)械制動的速度閥值很低，以免大的回饋電壓沖擊變頻器。應(yīng)急模式使用無機(jī)械制動檢測信號控制方式，該控制方式應(yīng)用的是控制開關(guān)機(jī)械制動信號在定義時(shí)間內(nèi)不動作，則封鎖變頻器的給定使能和逆變器信號使能。副槍應(yīng)急模式下，機(jī)械制動控制信號利用x9（4，5）輸出直接參與機(jī)械制動接觸器控制。

4.3 副槍機(jī)械制動控制參數(shù)應(yīng)用

副槍提升正常模式變頻器、應(yīng)急模式變頻器的機(jī)械制動控制參數(shù)分別選用帶機(jī)械制動檢測信號模式和不帶機(jī)械制動檢測模式，其變頻器機(jī)械制動控制參數(shù)如表2所示。