MR-J100A長達20年的從業(yè)經(jīng)歷讓曲道奎做出一個更為直接的判斷，“我們正在經(jīng)歷第二次機器革命”：第一次是從工業(yè)革命到工業(yè)3.0時期，其目的在于通過各種手段擴展人的肌肉力量；第二次是未來的智能化，即以機器人為代表的智能制造，滿足人們個性化的需要。
MR-J100A他所要表達的是，“以機械臂為代表的機器人就好比沒有手的人的手臂”，只代表現(xiàn)在，不代表未來。這意味著，對于工業(yè)機器人的判斷很可能出現(xiàn)了趨勢性的分歧，而分歧源自對中國制造業(yè)處境的不同判斷。
在過去30多年，中國制造憑借低廉的“人力成本”和原材料一躍成為“世界工廠”；但自上個世紀90年代后期以來，中國工人的工資水平以年均接近14%的幅度上漲。
MR-J100A市場派認為，勞動力成本上升、人口紅利耗盡是推動“機器替換人”的主要原因，也是大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的推動力量；而技術派認為，成本因素只是加速而不是根本因素，制造業(yè)模式的轉變才是關鍵，而現(xiàn)有的機器人仍無法滿足這一新模式。
沈陽工業(yè)城的困境是這一分歧的典型案例。在全國各地大興機器人產(chǎn)業(yè)園的同時，沈陽稍顯落后，焦點問題在于，“作為新松機器人的大本營，沈陽重工業(yè)并沒有能夠借機器人便利實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級”。
MR-J100A曲道奎對此的解釋為，沈陽以重工業(yè)為主，主要生產(chǎn)輪船、飛機等大型機械設備，“這些產(chǎn)品裝配精，密度要求高，批量小，單件花費時間長，需要大量人工完成，現(xiàn)有技術水平的機器人根本無法操作”。
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