AMAT 3480-00279兩米高的巨人
現(xiàn)代工業(yè)機器人的概念源自上世紀50年代初期。美國人George Devol在科幻小說的靈感下，設計了一個能夠執(zhí)行重復性任務的機械手臂。
AMAT 3480-00279 工業(yè)機器人的另一個技術源頭來自遙操作，即所謂主從控制方式。1965年，麻省理工學院研發(fā)的Roberts向世人演示了第一個具有視覺傳感器、能識別和定位簡單積木的機器人系統(tǒng)。
而在此前的1960年，中國也誕生了第一臺機器人，設計者是南京工學院(現(xiàn)為東南大學)的女教授查禮冠。
最終成型的機器人是一個高度超過兩米的巨人，能做28個自由度動作。
AMAT 3480-00279中國機器人的萌芽出現(xiàn)在上世紀70年代。1975年，鄧小平復出主持工作后大力推進全國的經(jīng)濟復蘇。由于企業(yè)技術改造的需要，在上海出現(xiàn)了以數(shù)控技術為基礎的研發(fā)，如上海針織九廠的插銷板控制機器人、上海同和電機廠的壓鑄用機器人。
“我們跟西方差得太遠了”
1976年“文革”結束，許多學校和企業(yè)的科技人員重啟研發(fā)工作，外國的信息資料也陸續(xù)傳入中國。
AMAT 3480-00279 1978年，日本早稻田大學機器人研究專家加藤一郎在北京做了一次講座。“他講完大家都傻眼了，原來國際上機器人的技術已經(jīng)發(fā)展到那么高的水平，我們跟西方差得太遠了?！币晃粰C器人專家說。
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