AMAT 0020-31631加工效果圖
如圖3所示，圓孔各點直徑誤差在0.1mm左右，滿足客戶需求。客戶將動作分解為直線差補和圓弧插補，Z軸則為上下進刀退刀動作。
圖4圓弧插補波形
可從如圖4中看出，X、Y兩軸插補的反饋位置，應該是正弦余弦波相結(jié)合。另外也可以打開X-YChart來觀察圓弧插補的形狀。
4 注意事項
通過CANopen給伺服直線插補命令時，需要同時觸發(fā)X軸和Y軸的P5-07，并且兩個軸的位置要同時寫入。例如X、Y軸的Pr5設置為直線插補，那么需要同時觸發(fā)X、Y的P5-07；如果是X、Y圓弧插補，則只觸發(fā)任意一個軸即可實現(xiàn)圓弧插補。AMAT 0020-31631 5 結(jié)束語
AMAT 0020-31631 臺達ES2-C系列PLC搭配ASD-M系列伺服，完全可以實現(xiàn)一些常見的直線插補、圓弧插補功能，速度響應快、加工精度高、性價比高，具有一定的推廣價值。
1 磕頭機工作原理簡述
磕頭機如圖1所示，它主要由游梁－連桿－曲柄機構(gòu)、減速箱、動力設備和輔助設備四部分。工作時，電動機的傳動經(jīng)變速箱、曲柄連桿機構(gòu)變成驢頭的上下運動，驢頭經(jīng)光桿、抽油桿帶動井下深井泵的柱塞作往復運動，從而不井中的原油不斷抽出來。
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