PK-M-1000
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張力控制器（Tension controller）是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進行處理，最好輸出給外圍執(zhí)行機構去控制，最終達到偏差最小，系統(tǒng)響應最快的目的。
在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產品，經常需要控制張力來達到生產要求， 張力控制器（圖1）
張力控制器就是控制這類張力的一種儀表。張力控制器還有所謂的手動控制功能，一般是指人為可以通過張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機構（經常為電機的電流量）；一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應用在卷取設備上，有放卷和收卷之分；另外還有錐度調節(jié)功能，可以在控制器內部直接設定一些工藝上要求的卷取錐度。
一套典型的張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，
張力控制器（圖2）
磁粉制動器和離合器構成。根據環(huán)路可分為開環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng)；根據對不同卷材的監(jiān)測方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。
張力控制的穩(wěn)定與否直接關系到分切產品的質量。若張力不足,原料在運行中產生漂移,會出現分切復卷后成品紙起皺現象；若張力過大,原料又易被拉斷,使分切復卷后成品紙斷頭增多。
手動張力控制器
就是在收卷或放卷過程中，當卷徑變化到某一階段，由操作者調節(jié)手動電源裝置，從而達到控制張力的目的。不過現代凹印機手動張力控制系統(tǒng)已基本被淘汰，而僅僅作為閉環(huán)式全自動張力控制系統(tǒng)中的一種操作模式存在。
脈沖式錐度張力控制器
脈沖式錐度張力控制器的張力控制方法是通過霍爾開關檢測收卷或放卷的運行脈沖數， 張力控制器（圖4）
當脈沖計數到達控制控制器預置脈沖時張力輸出遞增或遞減一個單位，從而實收卷或放卷的錐度張力控制。該張力控制器主電路采用PWM恒電流開關替換了常規(guī)的笨重變壓器供電更電路故具有重量輕、體積小、恒電流精度高等特點，控制器操作面板采用微觸開關使操作為簡便，輸出電流采用LED數碼管使顯示更為直觀。該產品可以設置成手動張力控制、收卷錐度張力控制、放卷錐度張力控制方式，可適用于各種印刷機械做收卷放卷半自動張力控制。
全自動張力控制器
全自動張力控制是由張力傳感器直接測定料帶的實際張力值， 張力控制器（圖5）
然后把張力數據轉換成張力信號反饋回張力控制器，通過此信號與控制器預先設定的張力值對比，計算出控制信號，自動控制執(zhí)行單元則使實際張力值與預設張力值相等，以達到張力穩(wěn)定目的。它是目前較為先進的張力控制方法。另外，在我國制造和銷售的中、高檔印刷機張力控制系統(tǒng)中，由于更高的印刷速度及生產工藝對張力控制提出了更高的要求，使得磁粉離合器已不能勝任該類系統(tǒng)的執(zhí)行單元。因此在現代凹印機、高速分切機、高速涂布復合機中已被交、直流伺服電機執(zhí)行單元所取代，實現了更加先進的張力伺服控制。
4工作原理線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動器是控制輸入電流， 張力控制器（圖6）
達到改變輸出轉鉅的自動化器件。
當線圈不通電時，輸入軸旋轉，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時，為空轉狀態(tài)。
當線圈通電時，磁粉在磁力線作用下產生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉，并在超載時產生滑差，此時為工作狀態(tài)。從而達到傳遞扭矩的目的。
5主要應用手動張力控制器是根據收料或放料卷徑的變化， 張力控制器（圖7）
人工調整離合器或制動器的勵磁電流，從而獲得一定的張力。
半自動張力控制器又稱卷徑式張力控制器，控制器能自動檢測出收料或放料的卷徑，并根據設定的目標張力及測量卷徑，自動調整離合器或制動器的勵磁電流來控制卷料的張力。
全自動張力控制器能測量卷料的實際張力，并根據設定的目標張力及實測張力經PID運算后自動調整離合器或制動器的勵磁電流來控制卷料的張力。全自動張力控制器具有極高的張力控制精度，適用于對張力控制精度要求較高的場合使用。[1]
6接線方法自動張力控制器接線圖，連接方法介紹，張力控制系統(tǒng)配套儀器除了張力控制器外，還有張力傳感器、磁粉
張力控制器[2]
制動器、磁粉離合器等重要元件。
張力控制器接線注意事項說明：
1、輸入信號線、開關量輸入與輸出端子、輸出電源等弱電線應當遠離儀器電源線、動力電源等強電線，以避免產生信號干擾等情況。
2、注意，輸入信號、開關量輸入輸出端子、輸出電源等弱電端子一定不要接強電，否則將會燒毀整個儀器。
3、按正確的接線圖將張力傳感器信號接好，如果需要接雙只張力傳感器時，必須注意信號極性不能接錯，否則顯示的測量值將會不精確的。
4、如果僅接單只張力傳感器的話，未接張力信號的輸入端子必須要短接。
5、張力傳感器屏蔽線一定要接SG端子。
三菱張力產品型號如下：
張力表 PK-M-1000 PK-M-1000
張力擴大器 PK-M-1000
卷經演算器 PK-M-1000
功率擴大器 PK-M-1000 PK-M-1000
張力控制器,手動LD-05ZX PK-M-1000 PK-M-1000 PK-M-1000 PK-M-1000
張力控制器, 半自動PK-M-1000 PK-M-1000-SET PK-M-1000
張力控制器, 全自動 PK-M-1000 PK-M-1000 PK-M-1000 PK-M-1000 PK-M-1000
模擬輸入板 PK-M-1000
張力檢測器 LX-005TD LX-015TD LX-030TD LX-050TD LX-100TD LX-200TD Cable for LX-TD
LX-005TD-909 LX-015TD-909 LX-030TD-909 LX-050TD-909 LX-100TD-909 LX-200TD-909
LX-05BRR
張力表 PK-M-1000
張力擴大器 PK-M-1000
三菱磁粉離合器、制動器產品型號如下：
PK-M-1000
PK-M-1000
PK-M-1000
PK-M-1000
PK-M-1000
PK-M-1000
ZKB-0.6YN
PK-M-1000
PK-M-1000
PK-M-1000
ZKB-10XN
ZKB-20XN
ZKB-40XN
ZKB-2.5HBN/HBN-C
ZKB-5HBN/HBN-C
ZKB-10HBN/HBN-C
ZKB-20HBN/HBN-C
ZKB-40HBN
ZKB-2.5WN
ZKB-5WN
ZKB-10WN
ZKB-20WN
ZKB-40WN
ZA-0.6Y
ZA-1.2Y1
ZA-2.5Y1
ZA-5Y1
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ZA-20Y1
ZA-40Y
ZX-0.3YN-24
ZX-0.3YN-80
ZX-0.6YN-24
ZX-0.6YN-80
ZX-1.2YN-24
ZX-1.2YN-80
ZX-2.5YH
ZX-2.5YS
ZX-5YH
ZX-5YS
ZHY-1.2A1
ZHY-2.5A
ZHY-5A1
ZHY-10A
ZHY-20A
ZHY-40A
ZHY-60A
ZHY-100A2
ZHY-0.03B
ZHY-0.08B
ZHY-0.3B
ZHY-0.6B
ZHA-20A
ZHA-40A
ZHA-60A
ZHY-100A2
ZHY-0.03B
ZHY-0.08B
ZHY-0.3B
ZHY-0.6B
ZKG-5AN
ZKG-10AN
ZKG-20AN
ZKG-50AN
ZKG-100AN
PK-M-1000
PK-M-1000 (重點）
PK-M-1000(重點）
PK-M-1000 (重點）
ZKB-0.06AN
PK-M-1000
PK-M-1000
PK-M-1000
PK-M-1000
ZKB-5BN
ZKB-10BN
ZKB-20BN
ZKB-40BN
ZKB-1.2B4-909
ZKB-5B4-909
ZKB-10B2-909
ZKB-20B2-909
ZA-0.6A1
ZA-1.2A1
ZA-2.5A1
ZA-5A1
ZA-10A1
ZA-20A1
ZHA-0.6B
ZHA-1.2A1
ZHA-2.5A
ZHA-5A1
ZHA-10A
ZHA-20A
ZHA-40A
PK-M-1000
PK-M-1000（重點）
ZKB-5HBN/HBN-C
ZKB-10HBN/HBN-C
ZKB-20HBN/HBN-C
ZKB-40HBN
ZKB-2.5WN（重點）
ZKB-5WN
磁粉離合器空心軸型, 靜止線圈, 自然冷卻: ZA-0.6A ZA-1.2A1 ZA-2.5AN1 ZA-5AN1
ZA-10A1 ZA-20A1
伸出軸型靜止線圈, 自然冷卻ZKB-0.06AN PK-M-1000 PK-M-1000 ZKG-5AN ZKG-10AN ZKG-20AN
ZKG-50AN
伸出軸型靜止線圈, 強制空冷: PK-M-1000 PK-M-1000 ZKB-5BN
ZKB-10BN ZKB-20BN
磁滯式ZHA-1.2A ZHA-2.5A ZHA-5A
空心軸型, 靜止線圈 , 自然冷卻 ZA-0.6Y ZA-1.2Y1 ZA-2.5Y1 ZA-5Y1 ZA-10Y1
ZA-20Y1 ZX-2.5YH ZX-5YH ZX-0.3YN-24 ZX-0.3YN-80 ZX-0.6YN-24
ZX-0.6YN-80 ZX-1.2YN-24 ZX-1.2YN-80
伸出軸型 靜止線圈,自然冷卻 PK-M-1000 PK-M-1000 ZKB-0.6YN PK-M-1000 PK-M-1000 PK-M-1000
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