上海梓聰機電設備有限公司!歡迎來電來函洽談合作 聯(lián)系人:李先生 手機:18321538193
電話:021-39190772企業(yè)QQ:2355818233 Email: 2355818233@qq.com
傳真:021-61294745 電話繁忙時或者我不在辦公室時請撥打手機
郵編:201803 地址:上海市嘉定區(qū)張掖路333號818室
(電話繁忙,煩請多撥打幾遍,謝謝)
GS-2.2K三墾變頻器GS-2.2K供應
具備無速度傳感器矢量控制功能,可實現(xiàn)無傳感器應用場合的高轉矩及高精度控制。同時具備電機參數(shù)的自動檢測功能,因此能實現(xiàn)在各種運行條件下對電機的最佳控制。
的雙規(guī)格設計能適用不同應用場合:
P模式 平方轉矩負載,過載120%,適應于風機、水泵用
H模式 恒轉矩負載,過載率150%,適應于一般工業(yè)用
P模式:
400V級三相輸入,2.2KW~315KW
H模式:
400V級三相輸入,1.5KW~250KW
功能強大的 ,能夠滿足不同用戶需求。
· V·F 分離與自由的 V/f 圖形功能,完全應對各類電機的特殊要求
· 三墾獨有的超乎想像的自動節(jié)能運行功能
· 低電壓補償功能,隨時應對惡劣的電網(wǎng)環(huán)境
· 超強通訊功能,應對多種總線需求*
· 具備輸入、輸出缺相保護功能,防止電源斷線損壞變頻器
· 標準的內(nèi)置PID反饋控制功能,實現(xiàn)精確閉環(huán)控制
GS-2.2K三墾變頻器GS-2.2K供應
一、位置控制的共同特點:
· 從簡單到高級,根據(jù)目的有各種控制方式。(開環(huán)位置控制、手動決定位置、閉環(huán)位置控制);
· 控制對象的位置以轉速積分的形式變化;
· 即使不在負載上直接裝設位置傳感器,多數(shù)場合僅由電機的旋轉角也可高精度地推定位置;
· 需要可逆運轉
二、閉環(huán)位置控制的方法:
下圖是具有速度反饋環(huán)的位置控制。對變頻器不給出直接的位置指令,而是輸入脈沖列。此脈沖數(shù)的累積值作為位置指令,增大此位置指令時在正轉輸入加脈沖列,減小時在反轉輸入加脈沖列??刂拼溯斎朊}沖列的累積值和PG的反饋脈沖列的累積值,使他們一致。
以正轉為例。將指令輸入的脈沖(在計數(shù)器內(nèi)用作加法)和PG的反饋脈沖(在計數(shù)器內(nèi)作減法)在同一計數(shù)器內(nèi)時時刻刻地作計算,以計數(shù)器的累加值作為速度指令。因此,一達到目標位置,計數(shù)器的累積值就剛好為零,電機就停止在該位置上。另外,計數(shù)器的累積值變得很小時,從決定位置判斷回路發(fā)出決定位置完了信號,通知位置控制結束。
在這種用途中,PG產(chǎn)生兩個具有90°相位差的脈沖序列,監(jiān)視這兩個脈沖信號上升的順序可以判別正反轉。還有電機每轉一圈,在特定的轉子位置上產(chǎn)生顯示器脈沖,可以用作位置原點的確定。
PG的反饋脈沖在進入計數(shù)器前要通過遞減回路。在遞減回路把PG的脈沖列分頻為整數(shù)分之一,目的是改變對于1個輸入脈沖的位置變化量(增益)。所以,如果分頻為1/n,對于一個輸入脈沖PG要n個脈沖電機才旋轉。
三、應用實例:
現(xiàn)使用Samco-VM05的定位控制(Point to Point控制)功能,在江蘇某銅管生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)線上代替伺服系統(tǒng),達到了在滿足工藝條件的基礎上降低成本的目的。
1、系統(tǒng)構成:
2、編碼器(PG)為開路集電極輸出,與SB-PG基板接線如下:
3、參數(shù)設定如下:
僅為變更代碼.
4、時序圖:
四、總結:
1、位置控制很大程度上依賴于反饋脈沖的正確性,必須首先解決脈沖的問題。否則會發(fā)生運行中電流大,反饋轉速顯示波動大,電機運轉不平穩(wěn)等現(xiàn)象。
2、通常先進行閉環(huán)速度控制的調節(jié),Cd088、Cd089調整至合適值,再進行位置控制Cd606的調節(jié)。
3、電機和變頻器都應良好接地,防止干擾。
4、根據(jù)工藝要求,也可以由PLC給出指令脈沖序列,進行連續(xù)路徑控制(Continue Path Control)。
GS-2.2K三墾變頻器GS-2.2K供應