VM06-0110-N4三墾變頻器VM06-0110-N4供應(yīng)
具備無速度傳感器矢量控制功能，可實現(xiàn)無傳感器應(yīng)用場合的高轉(zhuǎn)矩及高精度控制。同時具備電機參數(shù)的自動檢測功能，因此能實現(xiàn)在各種運行條件下對電機的最佳控制。
的雙規(guī)格設(shè)計能適用不同應(yīng)用場合：
P模式 平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，過載120%，適應(yīng)于風(fēng)機、水泵用
H模式 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，過載率150%，適應(yīng)于一般工業(yè)用
P模式：
400V級三相輸入，2.2KW～315KW
H模式：
400V級三相輸入，1.5KW～250KW
功能強大的 ，能夠滿足不同用戶需求。
· V·F 分離與自由的 V/f 圖形功能，完全應(yīng)對各類電機的特殊要求
· 三墾獨有的超乎想像的自動節(jié)能運行功能
· 低電壓補償功能，隨時應(yīng)對惡劣的電網(wǎng)環(huán)境
· 超強通訊功能，應(yīng)對多種總線需求*
· 具備輸入、輸出缺相保護功能，防止電源斷線損壞變頻器
· 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)置PID反饋控制功能，實現(xiàn)精確閉環(huán)控制
VM06-0110-N4三墾變頻器VM06-0110-N4供應(yīng)
一、位置控制的共同特點：
· 從簡單到高級，根據(jù)目的有各種控制方式。(開環(huán)位置控制、手動決定位置、閉環(huán)位置控制);
· 控制對象的位置以轉(zhuǎn)速積分的形式變化;
· 即使不在負(fù)載上直接裝設(shè)位置傳感器，多數(shù)場合僅由電機的旋轉(zhuǎn)角也可高精度地推定位置;
· 需要可逆運轉(zhuǎn)
二、閉環(huán)位置控制的方法：
下圖是具有速度反饋環(huán)的位置控制。對變頻器不給出直接的位置指令，而是輸入脈沖列。此脈沖數(shù)的累積值作為位置指令，增大此位置指令時在正轉(zhuǎn)輸入加脈沖列，減小時在反轉(zhuǎn)輸入加脈沖列?？刂拼溯斎朊}沖列的累積值和PG的反饋脈沖列的累積值，使他們一致。
以正轉(zhuǎn)為例。將指令輸入的脈沖(在計數(shù)器內(nèi)用作加法)和PG的反饋脈沖(在計數(shù)器內(nèi)作減法)在同一計數(shù)器內(nèi)時時刻刻地作計算，以計數(shù)器的累加值作為速度指令。因此，一達到目標(biāo)位置，計數(shù)器的累積值就剛好為零，電機就停止在該位置上。另外，計數(shù)器的累積值變得很小時，從決定位置判斷回路發(fā)出決定位置完了信號，通知位置控制結(jié)束。
在這種用途中，PG產(chǎn)生兩個具有90°相位差的脈沖序列，監(jiān)視這兩個脈沖信號上升的順序可以判別正反轉(zhuǎn)。還有電機每轉(zhuǎn)一圈，在特定的轉(zhuǎn)子位置上產(chǎn)生顯示器脈沖，可以用作位置原點的確定。
PG的反饋脈沖在進入計數(shù)器前要通過遞減回路。在遞減回路把PG的脈沖列分頻為整數(shù)分之一，目的是改變對于1個輸入脈沖的位置變化量(增益)。所以，如果分頻為1/n，對于一個輸入脈沖PG要n個脈沖電機才旋轉(zhuǎn)。
三、應(yīng)用實例：
現(xiàn)使用Samco-VM05的定位控制(Point to Point控制)功能，在江蘇某銅管生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)線上代替伺服系統(tǒng)，達到了在滿足工藝條件的基礎(chǔ)上降低成本的目的。
1、系統(tǒng)構(gòu)成：
2、編碼器(PG)為開路集電極輸出，與SB-PG基板接線如下：
3、參數(shù)設(shè)定如下：
僅為變更代碼.
4、時序圖：
四、總結(jié)：
1、位置控制很大程度上依賴于反饋脈沖的正確性，必須首先解決脈沖的問題。否則會發(fā)生運行中電流大，反饋轉(zhuǎn)速顯示波動大，電機運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象。
2、通常先進行閉環(huán)速度控制的調(diào)節(jié)，Cd088、Cd089調(diào)整至合適值，再進行位置控制Cd606的調(diào)節(jié)。
3、電機和變頻器都應(yīng)良好接地，防止干擾。
4、根據(jù)工藝要求，也可以由PLC給出指令脈沖序列，進行連續(xù)路徑控制(Continue Path Control)。
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