一. peer-to-peer 通訊

首先,介紹以下peer-to-peer 通訊:根據(jù)不同的應用形式分為三類:以X172 接口為例：

1. 串行連接

 

2.并行連接

 

3.總線連接

 

4.參數(shù)設置：

二． 實際生產(chǎn)應用中，主從控制方式應用分兩種形式：

1. 電機首尾通過法蘭直接硬相連,主動裝置工作在速度環(huán)工作狀態(tài)，而從動裝置工作在電流環(huán)(轉(zhuǎn)矩環(huán))狀態(tài)，在這種方式中，一般情況下，定義遠離減速機的電機作為主動電機,編碼器接在主動裝置所帶的電機上。
從動裝置通過peer-to-peer 網(wǎng)絡接收來自主動裝置發(fā)送來的電流(轉(zhuǎn)矩)給定,速度實際值和控制字1。

連接簡圖1:

上圖是電機硬軸直接連接的主從控制的控制方式連接簡圖，主電路連接請參考6RA70 手冊。這種方式中，主動裝置工作在速度環(huán)狀態(tài)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩設定值，把這個值通過peer-to -peer 網(wǎng)絡傳遞給從動裝置，同時，把控制字1 也傳到從動裝置，使得主，從動裝置起停操作同時進行。這時候，從動裝置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。實際速度傳到從動裝置，主要是為了標定勵磁曲線。此時，從動裝置的斜坡函數(shù)發(fā)生器和速度調(diào)節(jié)器不處于激活狀態(tài)。通過這種連接，從動裝置與主動裝置能一起向前和向后運行。
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求， 在一些場合, 工作負載量很小，只需一個電機工作就可以，此時，需把從動裝置上的端子34 ，37和38 要用一個開關使其使能取消，同時P082不能設置成3 ， 或把從動裝置主電源斷掉。

參數(shù)設置:

主動裝置	從動裝置1…n
P081=1    裝置弱磁運行	P081=1    裝置弱磁運行
P083=2    編碼器反饋	P083=4    自由連接的速度反饋
P169=0    轉(zhuǎn)矩控制	P169=0    轉(zhuǎn)矩控制
P170=1    轉(zhuǎn)矩控制	P170=1    轉(zhuǎn)矩控制
	P503=xx  電機-裝置匹配系數(shù)             P171=xx 電機-裝置匹配系數(shù)
	P500=6002 來自主動裝置的轉(zhuǎn)矩設定點
	P609=6001來自主動裝置的速度實際值
	P648=6003  來自主動裝置的控制字
	P687=1  設置從動開關
P790=5   裝置對裝置通訊	P790=5   裝置對裝置通訊
P791=3   發(fā)送字數(shù)量	P791=3   發(fā)送字數(shù)量
P793=8   波特率	P793=8   波特率
P794.01=167  實際速度
P794.02=148   轉(zhuǎn)矩設定點
P794.03=30     控制字1
	P795=1  終端電阻
P797=2s      報文監(jiān)控時間	P797=2s      報文監(jiān)控時間

以上參數(shù)只是關于主從控制方面的設置,關于啟動參見6RA70 手冊的第7.5節(jié)的啟動步驟.。

關于優(yōu)化運行步驟:

(1) 主動裝置的優(yōu)化運行

a.打開電機和減速機之間的連接,
b.在從動裝置上設定P171=0 P172 =0
c.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化
d.執(zhí)行P051=26優(yōu)化,必要時,進行手動優(yōu)化,達到使輸出轉(zhuǎn)速平穩(wěn),為弱磁優(yōu)化做準備
e.執(zhí)行P051=27優(yōu)化
f. 在從動裝置上恢復P171 ，P172的值

(2).從動裝置的優(yōu)化運行

a.把主動裝置的P171， P172設置成0
b.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化
c.執(zhí)行P051=27 優(yōu)化
d.把主動裝置的P171 P172 恢復成原來的值

(3)當把電機與減速機連接以后,要設置P051=26 優(yōu)化運行，調(diào)整轉(zhuǎn)速達到平穩(wěn)。

2. 第二種情況是應用于類似印刷行業(yè)，與第一種情況基本相同，在這種情況下，電機軸的連接可以自由分開。根據(jù)電機連接軸的連接方式分為下列兩種情況:

見下列簡圖2:

圖2

控制模式1

1. 電機軸連接在一起即，Ku1閉合
圖中G1為主動裝置，運行在速度環(huán)狀態(tài),，G2為從動裝置，運行于電流環(huán)控制，給定值通過peer-to-peer 接收主動裝置的轉(zhuǎn)矩給定或電流給定。在這種情況下，電機軸連接Ku1必須牢固閉合，否則，可能由于失去速度環(huán)的控制而產(chǎn)生超速現(xiàn)象。

2. 當電機軸分開運行時，即Ku1脫開
此時，主動裝置G1與從動裝置G2獨立工作于速度環(huán)控制模式， G1 的速度給定通過模擬量(或網(wǎng)絡)，G2的速度給定通過peer-to-peer，把G1的斜坡發(fā)生器的輸出給到G2的速度環(huán)的給定，同時，把G2的模擬量作為G2的速度補償量，從而達到G1和G2的同步。

參數(shù)設置：

主動裝置	從動裝置1…n
P081=1    裝置弱磁運行	P081=1    裝置弱磁運行
P083=2    編碼器反饋	P083=2    編碼器反饋
P169=0    轉(zhuǎn)矩控制	P169=0    轉(zhuǎn)矩控制
P170=1    轉(zhuǎn)矩控制	P170=1    轉(zhuǎn)矩控制
	P503=xx  電機-裝置匹配系數(shù)     主動電機電流 P171=xx  電機-裝置匹配系數(shù)
	P500=6002 來自主動裝置的轉(zhuǎn)矩設定點
	P634.01=6001來自主動裝置的速度給定值

 

	P634.02=11  速度補償
	P687=10  主從動切換開關
	P648=6003  來自主動裝置的控制字1
P790=5   裝置對裝置通訊	P790=5   裝置對裝置通訊
P791=3   發(fā)送字數(shù)量	P791=3   發(fā)送字數(shù)量
P793=8   波特率	P793=8   波特率
P794.01=170  速度設定值
P794.02=148   轉(zhuǎn)矩設定點
P794.03=30     控制字1
	P795=1  終端電阻
P797=2s      報文監(jiān)控時間	P797=2s      報文監(jiān)控時間

 

電機的優(yōu)化運行操作：
把電機連接軸分開，分別對兩個電機進行優(yōu)化操作,詳細操作，參考6RA70 操作手冊第7.5章節(jié)。

控制模式2
當兩電機軸Ku1 牢固連接時，主動裝置G1和從動裝置G2都工作于速度環(huán)控制，G2的速度給定同樣來自G1的斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出，但同時，要通過G2的速度補償給定使G2的速度超前于G1裝置5%，使得G2的速度環(huán)逐漸趨于飽和。把G1的速度調(diào)節(jié)器的輸出通過peer-to-peer 傳送到G2 作為轉(zhuǎn)矩限幅，使得G2和G1的輸出轉(zhuǎn)矩相等。如果突然電機連接軸脫開，G2的速度只能增加5% 。此時由于G2的速度環(huán)退出飽和狀態(tài)而按照大于G1的給定的5%運行，不致于超速飛車。

參數(shù)設置情況：

主動裝置	從動裝置1…n
P081=1    裝置弱磁運行	P081=1    裝置弱磁運行
P083=2    編碼器反饋	P083=2    編碼器反饋
P169=0    轉(zhuǎn)矩控制	P169=0    轉(zhuǎn)矩控制
P170=1    轉(zhuǎn)矩控制	P170=1    轉(zhuǎn)矩控制
	P171=xx  電機-裝置匹配系數(shù)
	P430.01=10 來自主動裝置的轉(zhuǎn)矩設定點開關
	P430.02=11  速度補償
	P431.01=6002  來自主動裝置的轉(zhuǎn)矩設定點
	P431.02=2  轉(zhuǎn)矩限幅
	P605.01=204  轉(zhuǎn)矩限幅
	P606.01=4   打開轉(zhuǎn)矩限幅
	P621=15 速度超前設定
	P634.01=6001來自主動裝置的速度設定點
	P634.02=11速度補償
	P648=6003  來自主動裝置的控制字1
	P706=11  速度補償開關
	P712=5%
	P716=10 速度超前補償開關
P790=5   裝置對裝置通訊	P790=5   裝置對裝置通訊
P791=3   發(fā)送字數(shù)量	P791=3   發(fā)送字數(shù)量
P793=8   波特率	P793=8   波特率
P794.01=170  速度設定值
P794.02=148   轉(zhuǎn)矩設定點
P794.03=30     控制字1
	P795=1  終端電阻
P797=2s      報文監(jiān)控時間	P797=2s      報文監(jiān)控時間

電機的優(yōu)化運行操作：把電機連接軸分開,分別對兩個電機進行優(yōu)化操作,詳細操作,參考6RA70 操作手冊第7.5章節(jié)

關鍵詞
peer-to-peer 通訊 主從控制 轉(zhuǎn)矩限幅

西門子6RA7085-6DS22-0，西門子變頻器6RA7085-6DS22-0，西門子6RA7085-6DS22-0

MOTION-CONNECT 300 動力電纜
6FX3002-5CL01-1AD0 3
6FX3002-5CL01-1AF0 5
6FX3002-5CL01-1BA0 10
6FX3002-5CL01-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 動力電纜
(FSB 和 FSC)
6FX3002-5CL11-1AD0 3
6FX3002-5CL11-1AF0 5
6FX3002-5CL11-1BA0 10
6FX3002-5CL11-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 絕對編碼器電纜
（絕對編碼器）
6FX3002-2DB10-1AD0 3
6FX3002-2DB10-1AF0 5
6FX3002-2DB10-1BA0 10
6FX3002-2DB10-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 增量編碼器電纜
（增量編碼器）
6FX3002-2CT10-1AD0 3
6FX3002-2CT10-1AF0 5
6FX3002-2CT10-1BA0 10
6FX3002-2CT10-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 抱閘電纜
（抱閘電纜）
6FX3002-5BL02-1AD0 3
6FX3002-5BL02-1AF0 5
6FX3002-5BL02-1BA0 10
6FX3002-5BL02-1CA0 20
西門子伺服電機連接器，西門子動力連接器，西門子編碼連接器，西門子抱閘連接器

動力連接器 - 電機端 6FX2003-0LL11
絕對編碼器連接器 - 電機端 6FX2003-0DB11
增量編碼器連接器 - 電機端 6FX2003-0SL11
抱閘連接器 - 電機端 6FX2003-0LL51
編碼器連接器 - 驅(qū)動端 6FX2003-0SB14

6SL3244-0BB00-1BA1、6SL3244-0BB12-1BA1、6SL3244-0BB00-1PA1、6SL3244-0BB12-1PA1
G120PM240功率模塊（無內(nèi)置A級過濾器 ）
訂貨號                    
6SL3224-0XE42-0UA0
6SL3244-0BB00-1BA1      
6SL3224-0BE23-0UA0
6SL3244-0BB00-1PA1       
6SL3224-0BE24-0UA0
6SL3244-0BB12-1BA1        
6SL3224-0BE25-5UA0
6SL3244-0BB12-1PA1        
6SL3224-0BE27-5UA0
6SL3244-0BB13-1BA1        
6SL3224-0BE31-1UA0
6SL3244-0BB13-1PA1        
6SL3224-0BE31-5UA0
6SL3224-0BE13-7UA0        
6SL3224-0BE31-8UA0
6SL3224-0BE15-5UA0        
6SL3224-0BE32-2UA0
6SL3224-0BE17-5UA0        
6SL3224-0BE33-0UA0
6SL3224-0BE21-1UA0       
6SL3224-0BE33-7UA0
6SL3224-0BE21-5UA0       
6SL3224-0BE34-5UA0
6SL3224-0BE22-2UA0        
6SL3224-0BE35-5UA0
6SL3224-0BE37-5UA0        
6SL3224-0BE38-8UA0        
6SL3224-0BE41-1UA0
6SL3224-0XE41-3UA0         
6SL3224-0XE41-6UA0

商品型號              
M440系列：
6SE6440-2UD32-2DB1    西門子22kw變頻器 
6SE6440-2UD33-7EB1    西門子37kw變頻器                              
6SE6440-2UD24-0BA1    西門子4.0kw變頻器 
6SE6440-2UD13-7AA1    西門子0.37kw變頻器 
6SE6440-2UD15-5AA1    西門子0.55kw變頻器    
6SE6440-2UD17-5AA1    西門子0.75kw變頻器                                
6SE6440-2UD21-1AA1    西門子1.1kw變頻器 
6SE6440-2UD21-5AA1    西門子1.5kw變頻器 
6SE6440-2UD22-2BA1    西門子2.2kw變頻器 
6SE6440-2UD23-0BA1    西門子3.0kw變頻器 
6SE6440-2UD25-5CA1    西門子5.5kw變頻器  
6SE6440-2UD27-5CA1    西門子7.5kw變頻器   
6SE6440-2UD31-1CA1    西門子11.0kw變頻器    
6SE6440-2UD31-5DA1    西門子15.0kw變頻器   
6SE6440-2UD31-5DB1    西門子15.0kw變頻器  
M430系列：
6SE6430-2UD41-1FB0    西門子110kw變頻器
6SE6430-2UD41-3FB0    西門子132kw變頻器
6SE6430-2UD41-6GB0    西門子160kw變頻器
6SE6430-2UD27-5CA0    西門子7.5kw變頻器
6SE6430-2UD31-8DA0    西門子18.5kw變頻器
6SE6430-2UD31-1CA0    西門子11kw變頻器
6SE6430-2UD31-5CA0    西門子15kw變頻器
6SE6430-2UD33-0DB0    西門子30kw變頻器
6SE6430-2UD33-7EB0    西門子37kw變頻器
6SE6430-2UD34-5EB0    西門子45kw變頻器
6SE6430-2UD35-5FB0    西門子55kw變頻器
6SE6430-2UD38-8FB0    西門子90kw變頻器 
6SE6430-2UD42-0GB0    西門子200kw變頻器
6SE6430-2UD42-5GB0    西門子250kw變頻器
M420系列：
6SE6420-2UD13-7AA1    西門子0.37kw變頻器 
6SE6420-2UD15-5AA1    西門子0.55kw變頻器
6SE6420-2UD17-5AA1    西門子0.75kw變頻器
6SE6420-2UD21-1AA1    西門子1.1kw變頻器
6SE6420-2UD22-2BA1    西門子2.2kw變頻器
6SE6420-2UD23-0BA1    西門子3kw變頻器
6SE6420-2UD24-0BA1    西門子4kw變頻器
6SE6420-2UD25-5CA1    西門子5.5kw變頻器
6SE6420-2UD31-1CA1    西門子11kw變頻器

西門子-PLC模塊銷售(992922214)  11:27:45
西門子操作面板6FC5203-0AD10-1AA0全新現(xiàn)貨
操作面板6FC5203-0AF02-0AA1全新現(xiàn)貨
OP 010 C 6FC5203-0AF01-0AA0 全新現(xiàn)貨
西門子操作面板6FC5203-0AF04-0AA0全新現(xiàn)貨
西門子 NCU BOX 6FC5247-0AA00-0AA3 全新現(xiàn)貨
6SL3040-0LA00-0AA1 全新現(xiàn)貨
西門子硬盤6FC5247-0AF08-4AA0全新現(xiàn)貨

西門子NCU573.5B 6FC5357-0BB35-0AB0全新現(xiàn)貨
西門子 840D NCU 573.5B FC5357-0BB35-0AB0 全
西門子 840DSL NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA2 全新現(xiàn)貨
西門子 CP 5512 6GK1551-2AA00 全新現(xiàn)貨
西門子 操作面板 6FC5203-0AF22-1AA2 全新現(xiàn)貨
西門子 840DSL NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA2 全新現(xiàn)貨
西門子 NCU 572.5B 6FC5357-0BB25-0AB0 全新現(xiàn)貨
西門子 S120電機模塊 6SL3120-1TE15-0AA3 全新現(xiàn)
西門子 PCU 50.3B-C 6FC5210-0DF31-2AB0 全新現(xiàn)貨
西門子 面板 6FC5303-1AF12-8AT0 全新現(xiàn)貨
西門子 面板 6FC5303-1AF10-8AA0 全新現(xiàn)貨
西門子 840D MMC硬盤 6FC5247-0AA36-0AA1 全新現(xiàn)貨
西門子 操作面板 6FC5247-0AF22-0AA0 全新現(xiàn)貨
西門子 PCU50.3 24V電源 全新現(xiàn)貨
西門子 NCU風扇 6FC5348-0AA02-0AA0 全新現(xiàn)貨

6SE7016-1EA61 6.1A    2.2KW 
6SE7018-0EA61 8.0A    3.0KW 
6SE7021-0EA61 10.2A    4.0KW 
6SE7021-3EB61 13.2A    5.5KW 
6SE7021-8EB61 17.5A    7.5KW 
6SE7022-6EC61 25.5A    11.0KW 
6SE7023-4EC61 34.0A    15.0KW 
6SE7023-8ED61 37.5A    18.5KW 
6SE7024-7ED61 47.0A    22.0KW 
6SE7026-0ED61 59.0A    30.0KW 
6SE7027-2ED61 72.0A    37.0KW 
6SE7031-0EE60 92.0A    45.0KW 
6SE7031-2EF60 124.0A    55.0KW 
6SE7031-5EF60 146.0A    75.0KW 
6SE7031-8EF60 186.0A    90.0KW 
6SE7032-1EG60 210.0A    110.0KW 
6SE7032-6EG60 260.0A    132.0KW 
6SE7033-2EG60 315.0A    160.0KW 
6SE7033-7EG60 370.0A    200.0KW 
6SE7035-1EK60 510.0A    250.0KW 
6SE7036-0EK60 590.0A    315.0KW 
6SE7037-0EK60 690.0A    400.0KW

西門子0.12變頻器  6SL3210-5BB11-2UV0
西門子0.25變頻器  6SL3210-5BB12-5UV0
西門子0.37變頻器  6SL3210-5BB13-7UV0
西門子0.55變頻器  6SL3210-5BB15-5UV0
西門子0.75變頻器  6SL3210-5BB17-5UV0
西門子1.1變頻器  6SL3210-5BB21-1UV0
西門子1.5變頻器         6SL3210-5BB21-5UV0
西門子2.2變頻器  6SL3210-5BB22-2UV0
西門子3.0變頻器  6SL3210-5BB23-0UV0
西門子0.37變頻器  6SL3210-5BE13-7UV0
西門子0.55變頻器  6SL3210-5BE15-5UV0
西門子0.75變頻器  6SL3210-5BE17-5UV0
西門子1.1變頻器  6SL3210-5BE21-1UV0
西門子1.5變頻器         6SL3210-5BE21-5UV0
西門子2.2變頻器  6SL3210-5BE22-2UV0
西門子3.0變頻器  6SL3210-5BE23-0UV0
西門子4.0變頻器  6SL3210-5BE24-0UV0
西門子5.5變頻器  6SL3210-5BE25-5UV0
西門子7.5變頻器  6SL3210-5BE27-5UV0
西門子11.0變頻器  6SL3210-5BE31-1UV0
西門子15.0變頻器  6SL3210-5BE31-5UV0
帶濾波器
西門子0.12變頻器  6SL3210-5BB11-2AV0
西門子0.25變頻器 6SL3210-5BB12-5AV0
西門子0.37變頻器  6SL3210-5BB13-7AV0
西門子0.55變頻器  6SL3210-5BB15-5AV0
西門子0.75變頻器  6SL3210-5BB17-5AV0
西門子1.1變頻器  6SL3210-5BB21-1AV0
西門子1.5變頻器  6SL3210-5BB21-5AV0
西門子2.2變頻器  6SL3210-5BB22-2AV0
西門子3.0變頻器  6SL3210-5BB23-0AV0 
西門子0.37變頻器  6SL3210-5BE13-7CV0
西門子0.55變頻器  6SL3210-5BE15-5CV0
西門子0.75變頻器  6SL3210-5BE17-5CV0
西門子1.1變頻器  6SL3210-5BE21-1CV0
西門子1.5變頻器  6SL3210-5BE21-5CV0
西門子2.2變頻器  6SL3210-5BE22-2CV0
西門子3.0變頻器  6SL3210-5BE23-0CV0
西門子4.0變頻器         6SL3210-5BE24-0CV0
西門子5.5變頻器  6SL3210-5BE25-5CV0
西門子7.5變頻器  6SL3210-5BE27-5CV0
西門子11.0變頻器  6SL3210-5BE31-1CV0
西門子15.0變頻器  6SL3210-5BE31-5CV0