1 電流連接器和相關參數
1．1 模擬量輸出
1．1．1 模擬量輸出端子
CUD1板的模擬量輸出端子X175 的12, 13端子輸出0-±10V電壓, 表示實際電樞電流, 輸出10V電壓時, 表示2倍的整流器額定直流電流值r072.002 ( r072.002為實際整流器額定直流電流(電樞) 與在參數P076.001 或P067 中的設置相同)。
整流器其他模擬量數輸出端子根據具體參數設置值(連接器)標定。
圖1模擬量輸出信號
1．1．2 電流常用參數和連接器
直流調速器6RA70的電流常用參數和連接器有:K107,K117和參數r019, r020。
參數r019和r020按照參數P100(電動機額定電流) 標定。
圖2電流連接器參數
連接器K0107: 內部帶符號電流實際值(電樞), 按照參數電機額定電樞電流參數P100標定。
連接器K0117: 內部帶符號電流實際值(電樞), 按照參數裝置額定電樞電流參數r072.2標定。
其他與電流相關的連接器和參數的標定, 請參考使用說明書中的參數列表和連接器列表。
2速度實際值
2.1速度實際值由“主實際值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照測速機反饋電壓參數P741設定的電壓值對應的實際轉速值來標定。
如P741=120V, 而測速機反饋電壓為120V時,對應的轉速是3000rpm, 當速度參數為100%時,對應的轉速為3000rpm。
2.2速度實際值由“脈沖編碼器來的實際速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照測速機反饋電壓參數P143設定的最大轉速值來標定。
如P143=2000rpm, 當速度參數為100%時,電機轉速為2000rpm。
2.3速度實際值由“實際EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115=100%時, 按照電機的額定轉速標定
2.4速度實際值自由連接(P083=4)
根據參數P609設置的連接器標定
3其他參數和連接器
其他的連接器和參數的標定, 請參考使用說明書中的參數列表和連接器列表。
關鍵詞
6RA70, 參數標定
在頻繁執(zhí)行點動命令時如何控制6RA70主接觸器的通斷
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文獻
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涉及產品
問：
在頻繁執(zhí)行點動命令時如何控制6RA70主接觸器的通斷
答：
通過端子109&110控制主接觸器時， 主接觸器的控制命令源由參數U619定義，工廠設定值為開關量連接器B0124。B0124為狀態(tài)字1的Bit12，來自于裝置內部的順序控制，當執(zhí)行合閘，點動，爬行，OFF1，OFF2，OFF3，安全停車等命令以及有故障激活時，根據相應的執(zhí)行順序來控制主接觸器的通斷。
當輸入“點動”指令后，裝置退出運行狀態(tài)o7，然后“進線接觸器閉合”B0124=1；
當撤消“點動”指令后，根據P437的實際設置沿斜坡函數發(fā)生器斜率減速（P437=0）或旁路斜坡函數直接減速（P437=1），速度實際值小于最小速度閥值（P370,P371）后禁止調節(jié)器，結束“點動指令取消后的等待時間”（P085）后，發(fā)出“進線接觸器打開”B0124=0。
在頻繁執(zhí)行點動命令時，主接觸器也會頻繁的通斷，可根據實際的使用情況延長“點動指令取消后的等待時間”，P085工廠設定值為10s，最長可設置為60s。這樣，在一個點動指令取消后，裝置滯留在運行狀態(tài)o1.3，在結束“點動指令取消后的等待時間”（P085）之前主接觸器依然閉合，如果在這個時間周期內又輸入一個新的點動指令，則裝置轉換到下一個運行狀態(tài)o1.2或更低；如果在這個時間周期結束時沒有輸入新的點動指令，則主接觸器斷開，裝置轉換到運行狀態(tài)o7。另外，也可以根據實際情況更改主接觸器的控制命令源U619,例如設置U619=B0107,只在激活故障時才切斷主接觸器等。
關鍵詞
6RA70 點動 主接觸器
西門子6RA7091-6DS22-0，西門子6RA7091-6DS22-0，西門子變頻器6RA7091-6DS22-0
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20個不同的CPU:
7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。
CPU 以下型號特價銷售代理：
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
