西門(mén)子6RA7093-4DS22-0，西門(mén)子變頻器6RA7093-4DS22-0，西門(mén)子6RA7093-4DS22-0
西門(mén)子變頻器 6SE70系列，直流驅(qū)動(dòng)6RA70系列、及各種備件：6SY7000、6SY7010等（優(yōu)勢(shì)）
西門(mén)子伺服電機(jī)：1FT、1FK、1PH、1FN、1FW、1FE、1FL等（優(yōu)勢(shì)）
西門(mén)子電機(jī)：1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8
西門(mén)子PLC S7-200/300/400系列
上海來(lái)栗自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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一、 S7-200與6RA70裝置連接
1． 系統(tǒng)要求
> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫(kù)（V2.0以上）
> PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)
2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫(kù)需要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)：
3．我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的例程：
> 第一步：設(shè)置通訊接口
> 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過(guò)PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）
> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X(jué)172或CUD2端子X(jué)162相連 （注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對(duì)3、8對(duì)8；CUD1端子X(jué)172是3對(duì)X172:58，8對(duì)X172:59;CUD2端子X(jué)162是3對(duì)X162:63，8對(duì)X162:64）
> 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動(dòng)裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同，詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
表一：
| 參數(shù) | USS1(PMU:X300) | USS2(CUD1:X172) | USS3（CUD2:X162） |
| P780=2 | P790=2 | P800=2 | |
| P787=0 | P797=0 | P807=0 | |
| P786=11 | P796=11 | P806=11 | |
| P783=6 | P793=6 | P803=6 | |
| P781=2 | P791=2 | P801=2 | |
| P782=127 | P792=127 | P802=127 | |
| P927 | P927=6 | P927=42 | P927=82 |
| P785.1=1 | P795.1=1 | P805.1=1 | |
| P785.2=0 | P795.2=0 | P805.2=0 | |
| P644=2002 | P644=6002 | P644=9002 | |
| P661=2100 | P661=6100 | P661=9100 |
> 第五步：使用USS_CTRL模塊來(lái)控制USS地址11的6RA70裝置，為了運(yùn)行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)
> 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出，如下圖所示：
> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X(jué)172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運(yùn)行起來(lái)了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號(hào)連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661，而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644）
4. 讀寫(xiě)O2類(lèi)型參數(shù)：如讀寫(xiě)參數(shù)P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫(xiě)16位無(wú)符號(hào)整數(shù)）
> 讀參數(shù)P078，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為O2，表示16位無(wú)符號(hào)整數(shù)；其程序塊如下圖所示：
在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P078的讀操作，讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組
> 寫(xiě)參數(shù)P078，其程序塊如下圖所示：
在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P078的寫(xiě)操作，將W_P078中保存的值寫(xiě)入到參數(shù)P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí)，寫(xiě)入的值只被保存到6RA70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí)，寫(xiě)入的值同時(shí)被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫(xiě)數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，最多不要超過(guò)50000次
> 讀寫(xiě)參數(shù)P078的操作請(qǐng)參照如下的狀態(tài)表所示：
5. 讀寫(xiě)I2類(lèi)型參數(shù)：如讀寫(xiě)參數(shù)P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫(xiě)16位無(wú)符號(hào)整數(shù)）
> 讀參數(shù)P320，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為I2，表示16位有符號(hào)整數(shù)；其程序塊如下圖所示：
在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.1置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的讀操作，讀入的值被保存到R_P320。
> 寫(xiě)參數(shù)P320，其程序塊如下圖所示：
在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.2置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的寫(xiě)操作，將W_P320中保存的值寫(xiě)入到參數(shù)P320。
> 讀寫(xiě)參數(shù)P078的操作請(qǐng)參照如下的狀態(tài)表所示
> 參數(shù)P320的數(shù)據(jù)類(lèi)型是I2(16位有符號(hào)的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型的定義，用來(lái)讀寫(xiě)16無(wú)符號(hào)的整數(shù)。因此用這兩個(gè)功能塊讀寫(xiě)6RA70的I2型參數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的問(wèn)題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫(xiě)，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí)，讀寫(xiě)操作就無(wú)法實(shí)現(xiàn)了
6. 此外S7-200的USS庫(kù)還包括USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫(xiě)32位無(wú)符號(hào)整數(shù)），以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫(xiě)浮點(diǎn)數(shù))
關(guān)鍵詞
S7-200, 6RA70, USS, 符號(hào)表，狀態(tài)表
西門(mén)子6RA7093-4DS22-0，西門(mén)子變頻器6RA7093-4DS22-0，西門(mén)子6RA7093-4DS22-0
有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個(gè)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請(qǐng)參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。
進(jìn)口CPU:
訂貨號(hào)： 注釋?zhuān)?br />
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC 6 輸入/4 輸出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 AC/DC/ 繼電器6 輸入/4 輸出
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU222 AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU224 DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU224 AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU224 XP DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU224 XP AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU226 AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出
進(jìn)口擴(kuò)展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA0 EM221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24V DC
6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入(交流120/230VAC)
6ES7221-1BH22-0XA0 EM221 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出(交流120/230VAC)
6ES7222-1BD22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，4 輸出24VDC-5A
6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，4 輸出繼電器-10A
6ES7223-1BF22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出
6ES7223-1BL22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM231 模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA0 EM231 2路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA0 EM231 4路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA0 EM232 模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA0 EM235 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP243-1 以太網(wǎng)模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1 IT版以太網(wǎng)模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
西門(mén)子（南京）CPU：
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 CN DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 CN AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 CN DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 CN AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP CN DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP CN AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 CN DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 CN AC/DC/繼電器24 輸入/16 輸出
西門(mén)子（南京）擴(kuò)展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 CN 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24VDC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM221 CN 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入/4 輸出24VDC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入24 VDC/4繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8 輸出24VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入24 VDC/8繼電器輸出
6ES7223-1BL22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16 輸出24VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM231 CN 模擬量輸入模塊，4輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM231 CN 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 CN 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM232 CN 模擬量輸出模塊，2輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4輸入/1輸出
