西門子6RA7075-6GS22-0，西門子變頻器6RA7075-6GS22-0，西門子6RA7075-6GS22-0
西門子變頻器 6SE70系列，直流驅(qū)動6RA70系列、及各種備件：6SY7000、6SY7010等（優(yōu)勢）
西門子伺服電機(jī)：1FT、1FK、1PH、1FN、1FW、1FE、1FL等（優(yōu)勢）
西門子電機(jī)：1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8
西門子PLC S7-200/300/400系列
上海來栗自動化設(shè)備有限公司
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一、 S7-200與6RA70裝置連接
1． 系統(tǒng)要求
> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）
> PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅(qū)動裝置及一臺PC機(jī)
2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨(dú)購買：
3．我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡單的例程：
> 第一步：設(shè)置通訊接口
> 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）
> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）
> 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同，詳細(xì)情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
表一：
| 參數(shù) | USS1(PMU:X300) | USS2(CUD1:X172) | USS3（CUD2:X162） |
| P780=2 | P790=2 | P800=2 | |
| P787=0 | P797=0 | P807=0 | |
| P786=11 | P796=11 | P806=11 | |
| P783=6 | P793=6 | P803=6 | |
| P781=2 | P791=2 | P801=2 | |
| P782=127 | P792=127 | P802=127 | |
| P927 | P927=6 | P927=42 | P927=82 |
| P785.1=1 | P795.1=1 | P805.1=1 | |
| P785.2=0 | P795.2=0 | P805.2=0 | |
| P644=2002 | P644=6002 | P644=9002 | |
| P661=2100 | P661=6100 | P661=9100 |
> 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運(yùn)行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)
> 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出，如下圖所示：
> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運(yùn)行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661，而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644）
4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）
> 讀參數(shù)P078，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：
在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P078的讀操作，讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組
> 寫參數(shù)P078，其程序塊如下圖所示：
在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P078的寫操作，將W_P078中保存的值寫入到參數(shù)P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí)，寫入的值只被保存到6RA70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí)，寫入的值同時(shí)被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，最多不要超過50000次
> 讀寫參數(shù)P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示：
5. 讀寫I2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）
> 讀參數(shù)P320，其數(shù)據(jù)類型為I2，表示16位有符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：
在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.1置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P320的讀操作，讀入的值被保存到R_P320。
> 寫參數(shù)P320，其程序塊如下圖所示：
在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.2置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P320的寫操作，將W_P320中保存的值寫入到參數(shù)P320。
> 讀寫參數(shù)P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示
> 參數(shù)P320的數(shù)據(jù)類型是I2(16位有符號的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義，用來讀寫16無符號的整數(shù)。因此用這兩個(gè)功能塊讀寫6RA70的I2型參數(shù)時(shí)會產(chǎn)生一定的問題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí)，讀寫操作就無法實(shí)現(xiàn)了
6. 此外S7-200的USS庫還包括USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個(gè)功能塊用來讀寫32位無符號整數(shù)），以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(這兩個(gè)功能塊用來讀寫浮點(diǎn)數(shù))
關(guān)鍵詞
S7-200, 6RA70, USS, 符號表，狀態(tài)表
西門子6RA7075-6GS22-0，西門子變頻器6RA7075-6GS22-0，西門子6RA7075-6GS22-0
MOTION-CONNECT 300 動力電纜
6FX3002-5CL01-1AD0 3
6FX3002-5CL01-1AF0 5
6FX3002-5CL01-1BA0 10
6FX3002-5CL01-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 動力電纜
(FSB 和 FSC)
6FX3002-5CL11-1AD0 3
6FX3002-5CL11-1AF0 5
6FX3002-5CL11-1BA0 10
6FX3002-5CL11-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 絕對編碼器電纜
（絕對編碼器）
6FX3002-2DB10-1AD0 3
6FX3002-2DB10-1AF0 5
6FX3002-2DB10-1BA0 10
6FX3002-2DB10-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 增量編碼器電纜
（增量編碼器）
6FX3002-2CT10-1AD0 3
6FX3002-2CT10-1AF0 5
6FX3002-2CT10-1BA0 10
6FX3002-2CT10-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 抱閘電纜
（抱閘電纜）
6FX3002-5BL02-1AD0 3
6FX3002-5BL02-1AF0 5
6FX3002-5BL02-1BA0 10
6FX3002-5BL02-1CA0 20
西門子伺服電機(jī)連接器，西門子動力連接器，西門子編碼連接器，西門子抱閘連接器
動力連接器 - 電機(jī)端 6FX2003-0LL11
絕對編碼器連接器 - 電機(jī)端 6FX2003-0DB11
增量編碼器連接器 - 電機(jī)端 6FX2003-0SL11
抱閘連接器 - 電機(jī)端 6FX2003-0LL51
編碼器連接器 - 驅(qū)動端 6FX2003-0SB14
6SL3244-0BB00-1BA1、6SL3244-0BB12-1BA1、6SL3244-0BB00-1PA1、6SL3244-0BB12-1PA1
G120PM240功率模塊（無內(nèi)置A級過濾器 ）
訂貨號
6SL3224-0XE42-0UA0
6SL3244-0BB00-1BA1
6SL3224-0BE23-0UA0
6SL3244-0BB00-1PA1
6SL3224-0BE24-0UA0
6SL3244-0BB12-1BA1
6SL3224-0BE25-5UA0
6SL3244-0BB12-1PA1
6SL3224-0BE27-5UA0
6SL3244-0BB13-1BA1
6SL3224-0BE31-1UA0
6SL3244-0BB13-1PA1
6SL3224-0BE31-5UA0
6SL3224-0BE13-7UA0
6SL3224-0BE31-8UA0
6SL3224-0BE15-5UA0
6SL3224-0BE32-2UA0
6SL3224-0BE17-5UA0
6SL3224-0BE33-0UA0
6SL3224-0BE21-1UA0
6SL3224-0BE33-7UA0
6SL3224-0BE21-5UA0
6SL3224-0BE34-5UA0
6SL3224-0BE22-2UA0
6SL3224-0BE35-5UA0
6SL3224-0BE37-5UA0
6SL3224-0BE38-8UA0
6SL3224-0BE41-1UA0
6SL3224-0XE41-3UA0
6SL3224-0XE41-6UA0
商品型號
M440系列：
6SE6440-2UD32-2DB1 西門子22kw變頻器
6SE6440-2UD33-7EB1 西門子37kw變頻器
6SE6440-2UD24-0BA1 西門子4.0kw變頻器
6SE6440-2UD13-7AA1 西門子0.37kw變頻器
6SE6440-2UD15-5AA1 西門子0.55kw變頻器
6SE6440-2UD17-5AA1 西門子0.75kw變頻器
6SE6440-2UD21-1AA1 西門子1.1kw變頻器
6SE6440-2UD21-5AA1 西門子1.5kw變頻器
6SE6440-2UD22-2BA1 西門子2.2kw變頻器
6SE6440-2UD23-0BA1 西門子3.0kw變頻器
6SE6440-2UD25-5CA1 西門子5.5kw變頻器
6SE6440-2UD27-5CA1 西門子7.5kw變頻器
6SE6440-2UD31-1CA1 西門子11.0kw變頻器
6SE6440-2UD31-5DA1 西門子15.0kw變頻器
6SE6440-2UD31-5DB1 西門子15.0kw變頻器
M430系列：
6SE6430-2UD41-1FB0 西門子110kw變頻器
6SE6430-2UD41-3FB0 西門子132kw變頻器
6SE6430-2UD41-6GB0 西門子160kw變頻器
6SE6430-2UD27-5CA0 西門子7.5kw變頻器
6SE6430-2UD31-8DA0 西門子18.5kw變頻器
6SE6430-2UD31-1CA0 西門子11kw變頻器
6SE6430-2UD31-5CA0 西門子15kw變頻器
6SE6430-2UD33-0DB0 西門子30kw變頻器
6SE6430-2UD33-7EB0 西門子37kw變頻器
6SE6430-2UD34-5EB0 西門子45kw變頻器
6SE6430-2UD35-5FB0 西門子55kw變頻器
6SE6430-2UD38-8FB0 西門子90kw變頻器
6SE6430-2UD42-0GB0 西門子200kw變頻器
6SE6430-2UD42-5GB0 西門子250kw變頻器
M420系列：
6SE6420-2UD13-7AA1 西門子0.37kw變頻器
6SE6420-2UD15-5AA1 西門子0.55kw變頻器
6SE6420-2UD17-5AA1 西門子0.75kw變頻器
6SE6420-2UD21-1AA1 西門子1.1kw變頻器
6SE6420-2UD22-2BA1 西門子2.2kw變頻器
6SE6420-2UD23-0BA1 西門子3kw變頻器
6SE6420-2UD24-0BA1 西門子4kw變頻器
6SE6420-2UD25-5CA1 西門子5.5kw變頻器
6SE6420-2UD31-1CA1 西門子11kw變頻器
西門子-PLC模塊銷售(992922214) 11:27:45
西門子操作面板6FC5203-0AD10-1AA0全新現(xiàn)貨
操作面板6FC5203-0AF02-0AA1全新現(xiàn)貨
OP 010 C 6FC5203-0AF01-0AA0 全新現(xiàn)貨
西門子操作面板6FC5203-0AF04-0AA0全新現(xiàn)貨
西門子 NCU BOX 6FC5247-0AA00-0AA3 全新現(xiàn)貨
6SL3040-0LA00-0AA1 全新現(xiàn)貨
西門子硬盤6FC5247-0AF08-4AA0全新現(xiàn)貨
西門子NCU573.5B 6FC5357-0BB35-0AB0全新現(xiàn)貨
西門子 840D NCU 573.5B FC5357-0BB35-0AB0 全
西門子 840DSL NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA2 全新現(xiàn)貨
西門子 CP 5512 6GK1551-2AA00 全新現(xiàn)貨
西門子 操作面板 6FC5203-0AF22-1AA2 全新現(xiàn)貨
西門子 840DSL NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA2 全新現(xiàn)貨
西門子 NCU 572.5B 6FC5357-0BB25-0AB0 全新現(xiàn)貨
西門子 S120電機(jī)模塊 6SL3120-1TE15-0AA3 全新現(xiàn)
西門子 PCU 50.3B-C 6FC5210-0DF31-2AB0 全新現(xiàn)貨
西門子 面板 6FC5303-1AF12-8AT0 全新現(xiàn)貨
西門子 面板 6FC5303-1AF10-8AA0 全新現(xiàn)貨
西門子 840D MMC硬盤 6FC5247-0AA36-0AA1 全新現(xiàn)貨
西門子 操作面板 6FC5247-0AF22-0AA0 全新現(xiàn)貨
西門子 PCU50.3 24V電源 全新現(xiàn)貨
西門子 NCU風(fēng)扇 6FC5348-0AA02-0AA0 全新現(xiàn)貨
6SE7016-1EA61 6.1A 2.2KW
6SE7018-0EA61 8.0A 3.0KW
6SE7021-0EA61 10.2A 4.0KW
6SE7021-3EB61 13.2A 5.5KW
6SE7021-8EB61 17.5A 7.5KW
6SE7022-6EC61 25.5A 11.0KW
6SE7023-4EC61 34.0A 15.0KW
6SE7023-8ED61 37.5A 18.5KW
6SE7024-7ED61 47.0A 22.0KW
6SE7026-0ED61 59.0A 30.0KW
6SE7027-2ED61 72.0A 37.0KW
6SE7031-0EE60 92.0A 45.0KW
6SE7031-2EF60 124.0A 55.0KW
6SE7031-5EF60 146.0A 75.0KW
6SE7031-8EF60 186.0A 90.0KW
6SE7032-1EG60 210.0A 110.0KW
6SE7032-6EG60 260.0A 132.0KW
6SE7033-2EG60 315.0A 160.0KW
6SE7033-7EG60 370.0A 200.0KW
6SE7035-1EK60 510.0A 250.0KW
6SE7036-0EK60 590.0A 315.0KW
6SE7037-0EK60 690.0A 400.0KW
西門子0.12變頻器 6SL3210-5BB11-2UV0
西門子0.25變頻器 6SL3210-5BB12-5UV0
西門子0.37變頻器 6SL3210-5BB13-7UV0
西門子0.55變頻器 6SL3210-5BB15-5UV0
西門子0.75變頻器 6SL3210-5BB17-5UV0
西門子1.1變頻器 6SL3210-5BB21-1UV0
西門子1.5變頻器 6SL3210-5BB21-5UV0
西門子2.2變頻器 6SL3210-5BB22-2UV0
西門子3.0變頻器 6SL3210-5BB23-0UV0
西門子0.37變頻器 6SL3210-5BE13-7UV0
西門子0.55變頻器 6SL3210-5BE15-5UV0
西門子0.75變頻器 6SL3210-5BE17-5UV0
西門子1.1變頻器 6SL3210-5BE21-1UV0
西門子1.5變頻器 6SL3210-5BE21-5UV0
西門子2.2變頻器 6SL3210-5BE22-2UV0
西門子3.0變頻器 6SL3210-5BE23-0UV0
西門子4.0變頻器 6SL3210-5BE24-0UV0
西門子5.5變頻器 6SL3210-5BE25-5UV0
西門子7.5變頻器 6SL3210-5BE27-5UV0
西門子11.0變頻器 6SL3210-5BE31-1UV0
西門子15.0變頻器 6SL3210-5BE31-5UV0
帶濾波器
西門子0.12變頻器 6SL3210-5BB11-2AV0
西門子0.25變頻器 6SL3210-5BB12-5AV0
西門子0.37變頻器 6SL3210-5BB13-7AV0
西門子0.55變頻器 6SL3210-5BB15-5AV0
西門子0.75變頻器 6SL3210-5BB17-5AV0
西門子1.1變頻器 6SL3210-5BB21-1AV0
西門子1.5變頻器 6SL3210-5BB21-5AV0
西門子2.2變頻器 6SL3210-5BB22-2AV0
西門子3.0變頻器 6SL3210-5BB23-0AV0
西門子0.37變頻器 6SL3210-5BE13-7CV0
西門子0.55變頻器 6SL3210-5BE15-5CV0
西門子0.75變頻器 6SL3210-5BE17-5CV0
西門子1.1變頻器 6SL3210-5BE21-1CV0
西門子1.5變頻器 6SL3210-5BE21-5CV0
西門子2.2變頻器 6SL3210-5BE22-2CV0
西門子3.0變頻器 6SL3210-5BE23-0CV0
西門子4.0變頻器 6SL3210-5BE24-0CV0
西門子5.5變頻器 6SL3210-5BE25-5CV0
西門子7.5變頻器 6SL3210-5BE27-5CV0
西門子11.0變頻器 6SL3210-5BE31-1CV0
西門子15.0變頻器 6SL3210-5BE31-5CV0
