1 電流連接器和相關(guān)參數(shù)
1．1 模擬量輸出
1．1．1 模擬量輸出端子
CUD1板的模擬量輸出端子X(jué)175 的12, 13端子輸出0-±10V電壓, 表示實(shí)際電樞電流, 輸出10V電壓時(shí), 表示2倍的整流器額定直流電流值r072.002 ( r072.002為實(shí)際整流器額定直流電流(電樞) 與在參數(shù)P076.001 或P067 中的設(shè)置相同)。
整流器其他模擬量數(shù)輸出端子根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置值(連接器)標(biāo)定。
圖1模擬量輸出信號(hào)
1．1．2 電流常用參數(shù)和連接器
直流調(diào)速器6RA70的電流常用參數(shù)和連接器有:K107,K117和參數(shù)r019, r020。
參數(shù)r019和r020按照參數(shù)P100(電動(dòng)機(jī)額定電流) 標(biāo)定。
圖2電流連接器參數(shù)
連接器K0107: 內(nèi)部帶符號(hào)電流實(shí)際值(電樞), 按照參數(shù)電機(jī)額定電樞電流參數(shù)P100標(biāo)定。
連接器K0117: 內(nèi)部帶符號(hào)電流實(shí)際值(電樞), 按照參數(shù)裝置額定電樞電流參數(shù)r072.2標(biāo)定。
其他與電流相關(guān)的連接器和參數(shù)的標(biāo)定, 請(qǐng)參考使用說(shuō)明書(shū)中的參數(shù)列表和連接器列表。
2速度實(shí)際值
2.1速度實(shí)際值由“主實(shí)際值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照測(cè)速機(jī)反饋電壓參數(shù)P741設(shè)定的電壓值對(duì)應(yīng)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值來(lái)標(biāo)定。
如P741=120V, 而測(cè)速機(jī)反饋電壓為120V時(shí),對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速是3000rpm, 當(dāng)速度參數(shù)為100%時(shí),對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為3000rpm。
2.2速度實(shí)際值由“脈沖編碼器來(lái)的實(shí)際速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照測(cè)速機(jī)反饋電壓參數(shù)P143設(shè)定的最大轉(zhuǎn)速值來(lái)標(biāo)定。
如P143=2000rpm, 當(dāng)速度參數(shù)為100%時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速為2000rpm。
2.3速度實(shí)際值由“實(shí)際EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115=100%時(shí), 按照電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速標(biāo)定
2.4速度實(shí)際值自由連接(P083=4)
根據(jù)參數(shù)P609設(shè)置的連接器標(biāo)定
3其他參數(shù)和連接器
其他的連接器和參數(shù)的標(biāo)定, 請(qǐng)參考使用說(shuō)明書(shū)中的參數(shù)列表和連接器列表。
關(guān)鍵詞
6RA70, 參數(shù)標(biāo)定
在頻繁執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)命令時(shí)如何控制6RA70主接觸器的通斷
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文獻(xiàn)
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涉及產(chǎn)品
問(wèn)：
在頻繁執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)命令時(shí)如何控制6RA70主接觸器的通斷
答：
通過(guò)端子109&110控制主接觸器時(shí)， 主接觸器的控制命令源由參數(shù)U619定義，工廠設(shè)定值為開(kāi)關(guān)量連接器B0124。B0124為狀態(tài)字1的Bit12，來(lái)自于裝置內(nèi)部的順序控制，當(dāng)執(zhí)行合閘，點(diǎn)動(dòng)，爬行，OFF1，OFF2，OFF3，安全停車等命令以及有故障激活時(shí)，根據(jù)相應(yīng)的執(zhí)行順序來(lái)控制主接觸器的通斷。
當(dāng)輸入“點(diǎn)動(dòng)”指令后，裝置退出運(yùn)行狀態(tài)o7，然后“進(jìn)線接觸器閉合”B0124=1；
當(dāng)撤消“點(diǎn)動(dòng)”指令后，根據(jù)P437的實(shí)際設(shè)置沿斜坡函數(shù)發(fā)生器斜率減速（P437=0）或旁路斜坡函數(shù)直接減速（P437=1），速度實(shí)際值小于最小速度閥值（P370,P371）后禁止調(diào)節(jié)器，結(jié)束“點(diǎn)動(dòng)指令取消后的等待時(shí)間”（P085）后，發(fā)出“進(jìn)線接觸器打開(kāi)”B0124=0。
在頻繁執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)命令時(shí)，主接觸器也會(huì)頻繁的通斷，可根據(jù)實(shí)際的使用情況延長(zhǎng)“點(diǎn)動(dòng)指令取消后的等待時(shí)間”，P085工廠設(shè)定值為10s，最長(zhǎng)可設(shè)置為60s。這樣，在一個(gè)點(diǎn)動(dòng)指令取消后，裝置滯留在運(yùn)行狀態(tài)o1.3，在結(jié)束“點(diǎn)動(dòng)指令取消后的等待時(shí)間”（P085）之前主接觸器依然閉合，如果在這個(gè)時(shí)間周期內(nèi)又輸入一個(gè)新的點(diǎn)動(dòng)指令，則裝置轉(zhuǎn)換到下一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)o1.2或更低；如果在這個(gè)時(shí)間周期結(jié)束時(shí)沒(méi)有輸入新的點(diǎn)動(dòng)指令，則主接觸器斷開(kāi)，裝置轉(zhuǎn)換到運(yùn)行狀態(tài)o7。另外，也可以根據(jù)實(shí)際情況更改主接觸器的控制命令源U619,例如設(shè)置U619=B0107,只在激活故障時(shí)才切斷主接觸器等。
關(guān)鍵詞
6RA70 點(diǎn)動(dòng) 主接觸器
西門(mén)子6RA7085-6DV62-0，西門(mén)子變頻器6RA7085-6DV62-0，西門(mén)子6RA7085-6DV62-0
有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個(gè)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請(qǐng)參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。
進(jìn)口CPU:
訂貨號(hào)： 注釋：
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC 6 輸入/4 輸出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 AC/DC/ 繼電器6 輸入/4 輸出
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU222 AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU224 DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU224 AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU224 XP DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU224 XP AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU226 AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出
進(jìn)口擴(kuò)展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA0 EM221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24V DC
6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入(交流120/230VAC)
6ES7221-1BH22-0XA0 EM221 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出(交流120/230VAC)
6ES7222-1BD22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，4 輸出24VDC-5A
6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，4 輸出繼電器-10A
6ES7223-1BF22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出
6ES7223-1BL22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM231 模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA0 EM231 2路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA0 EM231 4路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA0 EM232 模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA0 EM235 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP243-1 以太網(wǎng)模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1 IT版以太網(wǎng)模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
西門(mén)子（南京）CPU：
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 CN DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 CN AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 CN DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 CN AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP CN DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP CN AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 CN DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 CN AC/DC/繼電器24 輸入/16 輸出
西門(mén)子（南京）擴(kuò)展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 CN 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24VDC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM221 CN 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入/4 輸出24VDC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入24 VDC/4繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8 輸出24VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入24 VDC/8繼電器輸出
6ES7223-1BL22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16 輸出24VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM231 CN 模擬量輸入模塊，4輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM231 CN 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 CN 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM232 CN 模擬量輸出模塊，2輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4輸入/1輸出
