6RA70在實際應用中往往需要兩組命令對裝置實現(xiàn)兩地操作控制，類似這類問題可以歸納為數(shù)據(jù)組進行切換，如果已經(jīng)激活了S00 軟件，也可以使用自由功能塊轉(zhuǎn)換開關(guān)進行切換。

1數(shù)據(jù)組實現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置

1．1 命令數(shù)據(jù)組的切換
6RA70裝置中命令數(shù)據(jù)組只有兩種組合形式，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)一個顯著的標記，在參數(shù)表描述中在參數(shù)的下方有BDS字樣或在功能圖中，參數(shù)的后面緊跟著.B，如P654.B，或者在drivemonitor參數(shù)表中有BiCo字樣，如下圖1

圖1

在這里需要說明一下，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)有些參數(shù)的兩個子參數(shù)的默認值并不相同，如果此時需要兩個命令數(shù)據(jù)組切換后控制邏輯保持相同，一般需要進行命令數(shù)據(jù)組復制。
具體操作如下：

圖2

如果把命令參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2，設(shè)置P057=112即可。復制完成后P057=0012。
1．2 功能數(shù)據(jù)組的切換
由于在6RA70裝置中，設(shè)定點的源屬于功能數(shù)據(jù)組的范疇，所以在實現(xiàn)就地/遠程切換時，命令切換的同時，設(shè)定點的源也要同時進行切換。

圖3

如果把功能參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2，設(shè)置P055=112即可。復制完成后P055=0012。
1．3數(shù)據(jù)組參數(shù)設(shè)置步驟
下面假設(shè)兩個條件進行參數(shù)設(shè)置：
A．通過端子36進行合分閘控制，端子39作為就地/遠程切換，模擬量輸入通道1作為速度給定
B． 通過profibus-DP通訊進行控制
說明：

圖4

端子36對應B0010
端子39對應B0016

圖5

模擬輸入通道1對應的連接器為K0011
Profibus-DP通訊第一個通道為控制字（K3001），第二個通道為速度給定（K3002）
控制字K3001可以分解為位的形式：B3100…….B3115.

6RA70的37和38端子為外部的合閘和使能端子，在任何情況下，端子37和38都參與控制，也就是說無論內(nèi)部參數(shù)怎樣設(shè)置，如果使用內(nèi)部參數(shù)啟動和合閘時，外部的端子37和38 都必須為高電平。

參數(shù)設(shè)置如下：
P654.1=10 啟動指令
P433.1=11 速度設(shè)定通道
P690=16 命令數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P676.01=16 功能數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P057=112 命令數(shù)據(jù)組復制
P055=112 功能數(shù)據(jù)組復制
P654.2=3100
P433.2=3002

2自由功能塊實現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置
如果要想通過自由功能塊實現(xiàn)遠程/就地操作，首先要購買S00軟件的授權(quán)，沒有授權(quán)不能長時間使用S00 軟件，臨時只有500小時。S00軟件永久激活的標志就是n978=2000。通過自由功能塊實現(xiàn)遠程/就地操作，主要是應用模擬信號轉(zhuǎn)換開關(guān)和數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān)。
同樣采用1.3節(jié)的兩種假設(shè)。

2.1 模擬信號轉(zhuǎn)換

圖6

參數(shù)設(shè)置：
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用連接器選擇開關(guān)，見功能圖G124

圖7

參數(shù)設(shè)置：
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2數(shù)字信號切換

圖8

參數(shù)設(shè)置：
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482

關(guān)鍵詞
就地/遠程切換

西門子6SE7016-1TA61，西門子變頻器6SE7016-1TA61，西門子直流調(diào)速器6SE7016-1TA61，西門子6SE7016-1TA61

========================================================
20個不同的CPU:
7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級，滿足不同的應用領(lǐng)域。
CPU  以下型號特價銷售代理：
 
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存   
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO   
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO   
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO   
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO   
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存   
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO   
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO   
6ES7 315-2AH14-0AB0  CPU315-2DP, 128K內(nèi)存   
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存   
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存   
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存   
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存   
內(nèi)存卡    
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)   
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)   
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)   
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)   
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)   
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)   
開關(guān)量模板    
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）   
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）   
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）   
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）   
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）   
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）   
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）   
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接   
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）   
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）   
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）   
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）   
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速   
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）   
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力   
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）   
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）   
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）   
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）   
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）   
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）   
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）   
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）   
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)   
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）   
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）   
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊   
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊   
模擬量模板    
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)   
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)   
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)   
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式   
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)   
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)   
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻   
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶   
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)    
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)    
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)    
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)   
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）   
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）   
附件    
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊   
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊   
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊   
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)   
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)   
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)   
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)   
6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)   
6ES7 390-1AF30-0AA0    
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)   
6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)   
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器   
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器   
功能模板    
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊   
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊   
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊   
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤   
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊   
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)   
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊   
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊   
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊   
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器   
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包   
通訊模板    
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）   
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）   
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）   
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）   
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）   
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）   
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站   
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站   
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m   
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m   
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m   
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m   
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m   
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m   
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m   
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m   
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m   
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊   
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊   
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊   
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊   
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊   
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊   
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊   
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊   
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)   
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊   
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface 

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存