6RA70在實際應用中往往需要兩組命令對裝置實現(xiàn)兩地操作控制，類似這類問題可以歸納為數(shù)據(jù)組進行切換，如果已經(jīng)激活了S00 軟件，也可以使用自由功能塊轉(zhuǎn)換開關進行切換。
1數(shù)據(jù)組實現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設置
1．1 命令數(shù)據(jù)組的切換
6RA70裝置中命令數(shù)據(jù)組只有兩種組合形式，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)一個顯著的標記，在參數(shù)表描述中在參數(shù)的下方有BDS字樣或在功能圖中，參數(shù)的后面緊跟著.B，如P654.B，或者在drivemonitor參數(shù)表中有BiCo字樣，如下圖1
圖1
在這里需要說明一下，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)有些參數(shù)的兩個子參數(shù)的默認值并不相同，如果此時需要兩個命令數(shù)據(jù)組切換后控制邏輯保持相同，一般需要進行命令數(shù)據(jù)組復制。
具體操作如下：
圖2
如果把命令參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2，設置P057=112即可。復制完成后P057=0012。
1．2 功能數(shù)據(jù)組的切換
由于在6RA70裝置中，設定點的源屬于功能數(shù)據(jù)組的范疇，所以在實現(xiàn)就地/遠程切換時，命令切換的同時，設定點的源也要同時進行切換。
圖3
如果把功能參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2，設置P055=112即可。復制完成后P055=0012。
1．3數(shù)據(jù)組參數(shù)設置步驟
下面假設兩個條件進行參數(shù)設置：
A．通過端子36進行合分閘控制，端子39作為就地/遠程切換，模擬量輸入通道1作為速度給定
B． 通過profibus-DP通訊進行控制
說明：
圖4
端子36對應B0010
端子39對應B0016
圖5
模擬輸入通道1對應的連接器為K0011
Profibus-DP通訊第一個通道為控制字（K3001），第二個通道為速度給定（K3002）
控制字K3001可以分解為位的形式：B3100…….B3115.
6RA70的37和38端子為外部的合閘和使能端子，在任何情況下，端子37和38都參與控制，也就是說無論內(nèi)部參數(shù)怎樣設置，如果使用內(nèi)部參數(shù)啟動和合閘時，外部的端子37和38 都必須為高電平。
參數(shù)設置如下：
P654.1=10 啟動指令
P433.1=11 速度設定通道
P690=16 命令數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P676.01=16 功能數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P057=112 命令數(shù)據(jù)組復制
P055=112 功能數(shù)據(jù)組復制
P654.2=3100
P433.2=3002
2自由功能塊實現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設置
如果要想通過自由功能塊實現(xiàn)遠程/就地操作，首先要購買S00軟件的授權，沒有授權不能長時間使用S00 軟件，臨時只有500小時。S00軟件永久激活的標志就是n978=2000。通過自由功能塊實現(xiàn)遠程/就地操作，主要是應用模擬信號轉(zhuǎn)換開關和數(shù)字轉(zhuǎn)換開關。
同樣采用1.3節(jié)的兩種假設。
2.1 模擬信號轉(zhuǎn)換
圖6
參數(shù)設置：
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用連接器選擇開關，見功能圖G124
圖7
參數(shù)設置：
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2數(shù)字信號切換
圖8
參數(shù)設置：
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482
關鍵詞
就地/遠程切換
西門子1P6RA7031-6DS22-0，西門子變頻器1P6RA7031-6DS22-0，西門子直流調(diào)速器1P6RA7031-6DS22-0，西門子1P6RA7031-6DS22-0
MOTION-CONNECT 300 動力電纜
6FX3002-5CL01-1AD0 3
6FX3002-5CL01-1AF0 5
6FX3002-5CL01-1BA0 10
6FX3002-5CL01-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 動力電纜
(FSB 和 FSC)
6FX3002-5CL11-1AD0 3
6FX3002-5CL11-1AF0 5
6FX3002-5CL11-1BA0 10
6FX3002-5CL11-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 絕對編碼器電纜
（絕對編碼器）
6FX3002-2DB10-1AD0 3
6FX3002-2DB10-1AF0 5
6FX3002-2DB10-1BA0 10
6FX3002-2DB10-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 增量編碼器電纜
（增量編碼器）
6FX3002-2CT10-1AD0 3
6FX3002-2CT10-1AF0 5
6FX3002-2CT10-1BA0 10
6FX3002-2CT10-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 抱閘電纜
（抱閘電纜）
6FX3002-5BL02-1AD0 3
6FX3002-5BL02-1AF0 5
6FX3002-5BL02-1BA0 10
6FX3002-5BL02-1CA0 20
西門子伺服電機連接器，西門子動力連接器，西門子編碼連接器，西門子抱閘連接器
動力連接器 - 電機端 6FX2003-0LL11
絕對編碼器連接器 - 電機端 6FX2003-0DB11
增量編碼器連接器 - 電機端 6FX2003-0SL11
抱閘連接器 - 電機端 6FX2003-0LL51
編碼器連接器 - 驅(qū)動端 6FX2003-0SB14
6SL3244-0BB00-1BA1、6SL3244-0BB12-1BA1、6SL3244-0BB00-1PA1、6SL3244-0BB12-1PA1
G120PM240功率模塊（無內(nèi)置A級過濾器 ）
訂貨號
6SL3224-0XE42-0UA0
6SL3244-0BB00-1BA1
6SL3224-0BE23-0UA0
6SL3244-0BB00-1PA1
6SL3224-0BE24-0UA0
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6SL3244-0BB12-1PA1
6SL3224-0BE27-5UA0
6SL3244-0BB13-1BA1
6SL3224-0BE31-1UA0
6SL3244-0BB13-1PA1
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6SL3224-0XE41-6UA0
商品型號
M440系列：
6SE6440-2UD32-2DB1 西門子22kw變頻器
6SE6440-2UD33-7EB1 西門子37kw變頻器
6SE6440-2UD24-0BA1 西門子4.0kw變頻器
6SE6440-2UD13-7AA1 西門子0.37kw變頻器
6SE6440-2UD15-5AA1 西門子0.55kw變頻器
6SE6440-2UD17-5AA1 西門子0.75kw變頻器
6SE6440-2UD21-1AA1 西門子1.1kw變頻器
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6SE6440-2UD22-2BA1 西門子2.2kw變頻器
6SE6440-2UD23-0BA1 西門子3.0kw變頻器
6SE6440-2UD25-5CA1 西門子5.5kw變頻器
6SE6440-2UD27-5CA1 西門子7.5kw變頻器
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6SE6440-2UD31-5DA1 西門子15.0kw變頻器
6SE6440-2UD31-5DB1 西門子15.0kw變頻器
M430系列：
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6SE6430-2UD41-3FB0 西門子132kw變頻器
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6SE6430-2UD27-5CA0 西門子7.5kw變頻器
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6SE6430-2UD33-0DB0 西門子30kw變頻器
6SE6430-2UD33-7EB0 西門子37kw變頻器
6SE6430-2UD34-5EB0 西門子45kw變頻器
6SE6430-2UD35-5FB0 西門子55kw變頻器
6SE6430-2UD38-8FB0 西門子90kw變頻器
6SE6430-2UD42-0GB0 西門子200kw變頻器
6SE6430-2UD42-5GB0 西門子250kw變頻器
M420系列：
6SE6420-2UD13-7AA1 西門子0.37kw變頻器
6SE6420-2UD15-5AA1 西門子0.55kw變頻器
6SE6420-2UD17-5AA1 西門子0.75kw變頻器
6SE6420-2UD21-1AA1 西門子1.1kw變頻器
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6SE6420-2UD24-0BA1 西門子4kw變頻器
6SE6420-2UD25-5CA1 西門子5.5kw變頻器
6SE6420-2UD31-1CA1 西門子11kw變頻器
西門子-PLC模塊銷售(992922214) 11:27:45
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操作面板6FC5203-0AF02-0AA1全新現(xiàn)貨
OP 010 C 6FC5203-0AF01-0AA0 全新現(xiàn)貨
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6SL3040-0LA00-0AA1 全新現(xiàn)貨
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