6RA70在實(shí)際應(yīng)用中往往需要兩組命令對(duì)裝置實(shí)現(xiàn)兩地操作控制，類(lèi)似這類(lèi)問(wèn)題可以歸納為數(shù)據(jù)組進(jìn)行切換，如果已經(jīng)激活了S00 軟件，也可以使用自由功能塊轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換。
1數(shù)據(jù)組實(shí)現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置
1．1 命令數(shù)據(jù)組的切換
6RA70裝置中命令數(shù)據(jù)組只有兩種組合形式，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)一個(gè)顯著的標(biāo)記，在參數(shù)表描述中在參數(shù)的下方有BDS字樣或在功能圖中，參數(shù)的后面緊跟著.B，如P654.B，或者在drivemonitor參數(shù)表中有BiCo字樣，如下圖1
圖1
在這里需要說(shuō)明一下，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)有些參數(shù)的兩個(gè)子參數(shù)的默認(rèn)值并不相同，如果此時(shí)需要兩個(gè)命令數(shù)據(jù)組切換后控制邏輯保持相同，一般需要進(jìn)行命令數(shù)據(jù)組復(fù)制。
具體操作如下：
圖2
如果把命令參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2，設(shè)置P057=112即可。復(fù)制完成后P057=0012。
1．2 功能數(shù)據(jù)組的切換
由于在6RA70裝置中，設(shè)定點(diǎn)的源屬于功能數(shù)據(jù)組的范疇，所以在實(shí)現(xiàn)就地/遠(yuǎn)程切換時(shí)，命令切換的同時(shí)，設(shè)定點(diǎn)的源也要同時(shí)進(jìn)行切換。
圖3
如果把功能參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2，設(shè)置P055=112即可。復(fù)制完成后P055=0012。
1．3數(shù)據(jù)組參數(shù)設(shè)置步驟
下面假設(shè)兩個(gè)條件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：
A．通過(guò)端子36進(jìn)行合分閘控制，端子39作為就地/遠(yuǎn)程切換，模擬量輸入通道1作為速度給定
B． 通過(guò)profibus-DP通訊進(jìn)行控制
說(shuō)明：
圖4
端子36對(duì)應(yīng)B0010
端子39對(duì)應(yīng)B0016
圖5
模擬輸入通道1對(duì)應(yīng)的連接器為K0011
Profibus-DP通訊第一個(gè)通道為控制字（K3001），第二個(gè)通道為速度給定（K3002）
控制字K3001可以分解為位的形式：B3100…….B3115.
6RA70的37和38端子為外部的合閘和使能端子，在任何情況下，端子37和38都參與控制，也就是說(shuō)無(wú)論內(nèi)部參數(shù)怎樣設(shè)置，如果使用內(nèi)部參數(shù)啟動(dòng)和合閘時(shí)，外部的端子37和38 都必須為高電平。
參數(shù)設(shè)置如下：
P654.1=10 啟動(dòng)指令
P433.1=11 速度設(shè)定通道
P690=16 命令數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P676.01=16 功能數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P057=112 命令數(shù)據(jù)組復(fù)制
P055=112 功能數(shù)據(jù)組復(fù)制
P654.2=3100
P433.2=3002
2自由功能塊實(shí)現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置
如果要想通過(guò)自由功能塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地操作，首先要購(gòu)買(mǎi)S00軟件的授權(quán)，沒(méi)有授權(quán)不能長(zhǎng)時(shí)間使用S00 軟件，臨時(shí)只有500小時(shí)。S00軟件永久激活的標(biāo)志就是n978=2000。通過(guò)自由功能塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地操作，主要是應(yīng)用模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和數(shù)字轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。
同樣采用1.3節(jié)的兩種假設(shè)。
2.1 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換
圖6
參數(shù)設(shè)置：
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用連接器選擇開(kāi)關(guān)，見(jiàn)功能圖G124
圖7
參數(shù)設(shè)置：
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2數(shù)字信號(hào)切換
圖8
參數(shù)設(shè)置：
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482
關(guān)鍵詞
就地/遠(yuǎn)程切換
西門(mén)子1P6RA7091-6DS22-0，西門(mén)子變頻器1P6RA7091-6DS22-0，西門(mén)子直流調(diào)速器1P6RA7091-6DS22-0，西門(mén)子1P6RA7091-6DS22-0
MOTION-CONNECT 300 動(dòng)力電纜
6FX3002-5CL01-1AD0 3
6FX3002-5CL01-1AF0 5
6FX3002-5CL01-1BA0 10
6FX3002-5CL01-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 動(dòng)力電纜
(FSB 和 FSC)
6FX3002-5CL11-1AD0 3
6FX3002-5CL11-1AF0 5
6FX3002-5CL11-1BA0 10
6FX3002-5CL11-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 絕對(duì)編碼器電纜
（絕對(duì)編碼器）
6FX3002-2DB10-1AD0 3
6FX3002-2DB10-1AF0 5
6FX3002-2DB10-1BA0 10
6FX3002-2DB10-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 增量編碼器電纜
（增量編碼器）
6FX3002-2CT10-1AD0 3
6FX3002-2CT10-1AF0 5
6FX3002-2CT10-1BA0 10
6FX3002-2CT10-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 抱閘電纜
（抱閘電纜）
6FX3002-5BL02-1AD0 3
6FX3002-5BL02-1AF0 5
6FX3002-5BL02-1BA0 10
6FX3002-5BL02-1CA0 20
西門(mén)子伺服電機(jī)連接器，西門(mén)子動(dòng)力連接器，西門(mén)子編碼連接器，西門(mén)子抱閘連接器
動(dòng)力連接器 - 電機(jī)端 6FX2003-0LL11
絕對(duì)編碼器連接器 - 電機(jī)端 6FX2003-0DB11
增量編碼器連接器 - 電機(jī)端 6FX2003-0SL11
抱閘連接器 - 電機(jī)端 6FX2003-0LL51
編碼器連接器 - 驅(qū)動(dòng)端 6FX2003-0SB14
6SL3244-0BB00-1BA1、6SL3244-0BB12-1BA1、6SL3244-0BB00-1PA1、6SL3244-0BB12-1PA1
G120PM240功率模塊（無(wú)內(nèi)置A級(jí)過(guò)濾器 ）
訂貨號(hào)
6SL3224-0XE42-0UA0
6SL3244-0BB00-1BA1
6SL3224-0BE23-0UA0
6SL3244-0BB00-1PA1
6SL3224-0BE24-0UA0
6SL3244-0BB12-1BA1
6SL3224-0BE25-5UA0
6SL3244-0BB12-1PA1
6SL3224-0BE27-5UA0
6SL3244-0BB13-1BA1
6SL3224-0BE31-1UA0
6SL3244-0BB13-1PA1
6SL3224-0BE31-5UA0
6SL3224-0BE13-7UA0
6SL3224-0BE31-8UA0
6SL3224-0BE15-5UA0
6SL3224-0BE32-2UA0
6SL3224-0BE17-5UA0
6SL3224-0BE33-0UA0
6SL3224-0BE21-1UA0
6SL3224-0BE33-7UA0
6SL3224-0BE21-5UA0
6SL3224-0BE34-5UA0
6SL3224-0BE22-2UA0
6SL3224-0BE35-5UA0
6SL3224-0BE37-5UA0
6SL3224-0BE38-8UA0
6SL3224-0BE41-1UA0
6SL3224-0XE41-3UA0
6SL3224-0XE41-6UA0
商品型號(hào)
M440系列：
6SE6440-2UD32-2DB1 西門(mén)子22kw變頻器
6SE6440-2UD33-7EB1 西門(mén)子37kw變頻器
6SE6440-2UD24-0BA1 西門(mén)子4.0kw變頻器
6SE6440-2UD13-7AA1 西門(mén)子0.37kw變頻器
6SE6440-2UD15-5AA1 西門(mén)子0.55kw變頻器
6SE6440-2UD17-5AA1 西門(mén)子0.75kw變頻器
6SE6440-2UD21-1AA1 西門(mén)子1.1kw變頻器
6SE6440-2UD21-5AA1 西門(mén)子1.5kw變頻器
6SE6440-2UD22-2BA1 西門(mén)子2.2kw變頻器
6SE6440-2UD23-0BA1 西門(mén)子3.0kw變頻器
6SE6440-2UD25-5CA1 西門(mén)子5.5kw變頻器
6SE6440-2UD27-5CA1 西門(mén)子7.5kw變頻器
6SE6440-2UD31-1CA1 西門(mén)子11.0kw變頻器
6SE6440-2UD31-5DA1 西門(mén)子15.0kw變頻器
6SE6440-2UD31-5DB1 西門(mén)子15.0kw變頻器
M430系列：
6SE6430-2UD41-1FB0 西門(mén)子110kw變頻器
6SE6430-2UD41-3FB0 西門(mén)子132kw變頻器
6SE6430-2UD41-6GB0 西門(mén)子160kw變頻器
6SE6430-2UD27-5CA0 西門(mén)子7.5kw變頻器
6SE6430-2UD31-8DA0 西門(mén)子18.5kw變頻器
6SE6430-2UD31-1CA0 西門(mén)子11kw變頻器
6SE6430-2UD31-5CA0 西門(mén)子15kw變頻器
6SE6430-2UD33-0DB0 西門(mén)子30kw變頻器
6SE6430-2UD33-7EB0 西門(mén)子37kw變頻器
6SE6430-2UD34-5EB0 西門(mén)子45kw變頻器
6SE6430-2UD35-5FB0 西門(mén)子55kw變頻器
6SE6430-2UD38-8FB0 西門(mén)子90kw變頻器
6SE6430-2UD42-0GB0 西門(mén)子200kw變頻器
6SE6430-2UD42-5GB0 西門(mén)子250kw變頻器
M420系列：
6SE6420-2UD13-7AA1 西門(mén)子0.37kw變頻器
6SE6420-2UD15-5AA1 西門(mén)子0.55kw變頻器
6SE6420-2UD17-5AA1 西門(mén)子0.75kw變頻器
6SE6420-2UD21-1AA1 西門(mén)子1.1kw變頻器
6SE6420-2UD22-2BA1 西門(mén)子2.2kw變頻器
6SE6420-2UD23-0BA1 西門(mén)子3kw變頻器
6SE6420-2UD24-0BA1 西門(mén)子4kw變頻器
6SE6420-2UD25-5CA1 西門(mén)子5.5kw變頻器
6SE6420-2UD31-1CA1 西門(mén)子11kw變頻器
西門(mén)子-PLC模塊銷(xiāo)售(992922214) 11:27:45
西門(mén)子操作面板6FC5203-0AD10-1AA0全新現(xiàn)貨
操作面板6FC5203-0AF02-0AA1全新現(xiàn)貨
OP 010 C 6FC5203-0AF01-0AA0 全新現(xiàn)貨
西門(mén)子操作面板6FC5203-0AF04-0AA0全新現(xiàn)貨
西門(mén)子 NCU BOX 6FC5247-0AA00-0AA3 全新現(xiàn)貨
6SL3040-0LA00-0AA1 全新現(xiàn)貨
西門(mén)子硬盤(pán)6FC5247-0AF08-4AA0全新現(xiàn)貨
西門(mén)子NCU573.5B 6FC5357-0BB35-0AB0全新現(xiàn)貨
西門(mén)子 840D NCU 573.5B FC5357-0BB35-0AB0 全
西門(mén)子 840DSL NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA2 全新現(xiàn)貨
西門(mén)子 CP 5512 6GK1551-2AA00 全新現(xiàn)貨
西門(mén)子 操作面板 6FC5203-0AF22-1AA2 全新現(xiàn)貨
西門(mén)子 840DSL NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA2 全新現(xiàn)貨
西門(mén)子 NCU 572.5B 6FC5357-0BB25-0AB0 全新現(xiàn)貨
西門(mén)子 S120電機(jī)模塊 6SL3120-1TE15-0AA3 全新現(xiàn)
西門(mén)子 PCU 50.3B-C 6FC5210-0DF31-2AB0 全新現(xiàn)貨
西門(mén)子 面板 6FC5303-1AF12-8AT0 全新現(xiàn)貨
西門(mén)子 面板 6FC5303-1AF10-8AA0 全新現(xiàn)貨
西門(mén)子 840D MMC硬盤(pán) 6FC5247-0AA36-0AA1 全新現(xiàn)貨
西門(mén)子 操作面板 6FC5247-0AF22-0AA0 全新現(xiàn)貨
西門(mén)子 PCU50.3 24V電源 全新現(xiàn)貨
西門(mén)子 NCU風(fēng)扇 6FC5348-0AA02-0AA0 全新現(xiàn)貨
6SE7016-1EA61 6.1A 2.2KW
6SE7018-0EA61 8.0A 3.0KW
6SE7021-0EA61 10.2A 4.0KW
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6SE7021-8EB61 17.5A 7.5KW
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6SE7032-1EG60 210.0A 110.0KW
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西門(mén)子0.12變頻器 6SL3210-5BB11-2UV0
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帶濾波器
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西門(mén)子0.25變頻器 6SL3210-5BB12-5AV0
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西門(mén)子15.0變頻器 6SL3210-5BE31-5CV0
