6RA70在實際應(yīng)用中往往需要兩組命令對裝置實現(xiàn)兩地操作控制，類似這類問題可以歸納為數(shù)據(jù)組進行切換，如果已經(jīng)激活了S00 軟件，也可以使用自由功能塊轉(zhuǎn)換開關(guān)進行切換。

1數(shù)據(jù)組實現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置

1．1 命令數(shù)據(jù)組的切換
6RA70裝置中命令數(shù)據(jù)組只有兩種組合形式，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)一個顯著的標(biāo)記，在參數(shù)表描述中在參數(shù)的下方有BDS字樣或在功能圖中，參數(shù)的后面緊跟著.B，如P654.B，或者在drivemonitor參數(shù)表中有BiCo字樣，如下圖1

圖1

在這里需要說明一下，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)有些參數(shù)的兩個子參數(shù)的默認值并不相同，如果此時需要兩個命令數(shù)據(jù)組切換后控制邏輯保持相同，一般需要進行命令數(shù)據(jù)組復(fù)制。
具體操作如下：

圖2

如果把命令參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2，設(shè)置P057=112即可。復(fù)制完成后P057=0012。
1．2 功能數(shù)據(jù)組的切換
由于在6RA70裝置中，設(shè)定點的源屬于功能數(shù)據(jù)組的范疇，所以在實現(xiàn)就地/遠程切換時，命令切換的同時，設(shè)定點的源也要同時進行切換。

圖3

如果把功能參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2，設(shè)置P055=112即可。復(fù)制完成后P055=0012。
1．3數(shù)據(jù)組參數(shù)設(shè)置步驟
下面假設(shè)兩個條件進行參數(shù)設(shè)置：
A．通過端子36進行合分閘控制，端子39作為就地/遠程切換，模擬量輸入通道1作為速度給定
B． 通過profibus-DP通訊進行控制
說明：

圖4

端子36對應(yīng)B0010
端子39對應(yīng)B0016

圖5

模擬輸入通道1對應(yīng)的連接器為K0011
Profibus-DP通訊第一個通道為控制字（K3001），第二個通道為速度給定（K3002）
控制字K3001可以分解為位的形式：B3100…….B3115.

6RA70的37和38端子為外部的合閘和使能端子，在任何情況下，端子37和38都參與控制，也就是說無論內(nèi)部參數(shù)怎樣設(shè)置，如果使用內(nèi)部參數(shù)啟動和合閘時，外部的端子37和38 都必須為高電平。

參數(shù)設(shè)置如下：
P654.1=10 啟動指令
P433.1=11 速度設(shè)定通道
P690=16 命令數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P676.01=16 功能數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P057=112 命令數(shù)據(jù)組復(fù)制
P055=112 功能數(shù)據(jù)組復(fù)制
P654.2=3100
P433.2=3002

2自由功能塊實現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置
如果要想通過自由功能塊實現(xiàn)遠程/就地操作，首先要購買S00軟件的授權(quán)，沒有授權(quán)不能長時間使用S00 軟件，臨時只有500小時。S00軟件永久激活的標(biāo)志就是n978=2000。通過自由功能塊實現(xiàn)遠程/就地操作，主要是應(yīng)用模擬信號轉(zhuǎn)換開關(guān)和數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān)。
同樣采用1.3節(jié)的兩種假設(shè)。

2.1 模擬信號轉(zhuǎn)換

圖6

參數(shù)設(shè)置：
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用連接器選擇開關(guān)，見功能圖G124

圖7

參數(shù)設(shè)置：
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2數(shù)字信號切換

圖8

參數(shù)設(shè)置：
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482

關(guān)鍵詞
就地/遠程切換

西門子1P6RA7013-6DV62-0，西門子變頻器1P6RA7013-6DV62-0，西門子直流調(diào)速器1P6RA7013-6DV62-0，西門子1P6RA7013-6DV62-0

有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊。
進口CPU:
訂貨號：                        注釋：
6ES7211-0AA23-0XB0    CPU221   DC/DC/DC 6 輸入/4 輸出
6ES7211-0BA23-0XB0    CPU221   AC/DC/ 繼電器6 輸入/4 輸出
6ES7212-1AB23-0XB0    CPU222   DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出
6ES7212-1BB23-0XB0    CPU222   AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出
6ES7214-1AD23-0XB0    CPU224   DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-1BD23-0XB0    CPU224   AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出
6ES7214-2AD23-0XB0    CPU224   XP DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-2BD23-0XB0    CPU224   XP AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出
6ES7216-2AD23-0XB0    CPU226   DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出
6ES7216-2BD23-0XB0    CPU226   AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出

進口擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA0    EM221    數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24V DC
6ES7221-1EF22-0XA0    EM221    數(shù)字量輸入模塊，8 輸入(交流120/230VAC)
6ES7221-1BH22-0XA0    EM221    數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA0    EM222    數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA0    EM222    數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7222-1EF22-0XA0    EM222    數(shù)字量輸出模塊，8 輸出(交流120/230VAC)
6ES7222-1BD22-0XA0    EM222    數(shù)字量輸出模塊，4 輸出24VDC-5A
6ES7222-1HD22-0XA0    EM222    數(shù)字量輸出模塊，4 輸出繼電器-10A
6ES7223-1BF22-0XA0    EM223    數(shù)字量輸入/輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0    EM223    數(shù)字量輸入/輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA0    EM223    數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA0    EM223    數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出
6ES7223-1BL22-0XA0    EM223    數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA0    EM223    數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA0    EM231    模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA0    EM231    2路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA0    EM231    4路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA0    EM232    模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA0    EM235    模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0    EM241    調(diào)制解調(diào)器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0    EM253    定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0    EM277    PROFIBUS-DP模塊
6GK7243-1EX00-0XE0    CP243-1  以太網(wǎng)模塊
6GK7243-1GX00-0XE0    CP243-1  IT版以太網(wǎng)模塊
6GK7243-2AX01-0XA0    CP243-2  AS-i接口模塊

西門子（南京）CPU：
6ES7212-1AB23-0XB8    CPU222 CN DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出
6ES7212-1BB23-0XB8    CPU222 CN AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出
6ES7214-1AD23-0XB8    CPU224 CN DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-1BD23-0XB8    CPU224 CN AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出
6ES7214-2AD23-0XB8    CPU224XP CN DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-2BD23-0XB8    CPU224XP CN AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出
6ES7216-2AD23-0XB8    CPU226 CN DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出
6ES7216-2BD23-0XB8    CPU226 CN AC/DC/繼電器24 輸入/16 輸出

西門子（南京）擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8    EM221 CN 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24VDC
6ES7221-1BH22-0XA8    EM221 CN 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24VDC
6ES7222-1BF22-0XA8    EM222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24VDC
6ES7222-1HF22-0XA8    EM222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA8    EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入/4 輸出24VDC
6ES7223-1HF22-0XA8    EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入24 VDC/4繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA8    EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8 輸出24VDC
6ES7223-1PH22-0XA8    EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入24 VDC/8繼電器輸出
6ES7223-1BL22-0XA8    EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16 輸出24VDC
6ES7223-1PL22-0XA8    EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8    EM231 CN 模擬量輸入模塊，4輸入
6ES7231-7PB22-0XA8    EM231 CN 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8    EM231 CN 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8    EM232 CN 模擬量輸出模塊，2輸出
6ES7235-0KD22-0XA8    EM235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4輸入/1輸出