1 電流連接器和相關(guān)參數(shù)
1．1 模擬量輸出
1．1．1 模擬量輸出端子
CUD1板的模擬量輸出端子X175 的12, 13端子輸出0-±10V電壓, 表示實際電樞電流, 輸出10V電壓時, 表示2倍的整流器額定直流電流值r072.002 ( r072.002為實際整流器額定直流電流(電樞) 與在參數(shù)P076.001 或P067 中的設(shè)置相同)。
整流器其他模擬量數(shù)輸出端子根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置值(連接器)標定。
圖1模擬量輸出信號
1．1．2 電流常用參數(shù)和連接器
直流調(diào)速器6RA70的電流常用參數(shù)和連接器有:K107,K117和參數(shù)r019, r020。
參數(shù)r019和r020按照參數(shù)P100(電動機額定電流) 標定。
圖2電流連接器參數(shù)
連接器K0107: 內(nèi)部帶符號電流實際值(電樞), 按照參數(shù)電機額定電樞電流參數(shù)P100標定。
連接器K0117: 內(nèi)部帶符號電流實際值(電樞), 按照參數(shù)裝置額定電樞電流參數(shù)r072.2標定。
其他與電流相關(guān)的連接器和參數(shù)的標定, 請參考使用說明書中的參數(shù)列表和連接器列表。
2速度實際值
2.1速度實際值由“主實際值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照測速機反饋電壓參數(shù)P741設(shè)定的電壓值對應的實際轉(zhuǎn)速值來標定。
如P741=120V, 而測速機反饋電壓為120V時,對應的轉(zhuǎn)速是3000rpm, 當速度參數(shù)為100%時,對應的轉(zhuǎn)速為3000rpm。
2.2速度實際值由“脈沖編碼器來的實際速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照測速機反饋電壓參數(shù)P143設(shè)定的最大轉(zhuǎn)速值來標定。
如P143=2000rpm, 當速度參數(shù)為100%時,電機轉(zhuǎn)速為2000rpm。
2.3速度實際值由“實際EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115=100%時, 按照電機的額定轉(zhuǎn)速標定
2.4速度實際值自由連接(P083=4)
根據(jù)參數(shù)P609設(shè)置的連接器標定
3其他參數(shù)和連接器
其他的連接器和參數(shù)的標定, 請參考使用說明書中的參數(shù)列表和連接器列表。
關(guān)鍵詞
6RA70, 參數(shù)標定
在頻繁執(zhí)行點動命令時如何控制6RA70主接觸器的通斷
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文獻
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涉及產(chǎn)品
問：
在頻繁執(zhí)行點動命令時如何控制6RA70主接觸器的通斷
答：
通過端子109&110控制主接觸器時， 主接觸器的控制命令源由參數(shù)U619定義，工廠設(shè)定值為開關(guān)量連接器B0124。B0124為狀態(tài)字1的Bit12，來自于裝置內(nèi)部的順序控制，當執(zhí)行合閘，點動，爬行，OFF1，OFF2，OFF3，安全停車等命令以及有故障激活時，根據(jù)相應的執(zhí)行順序來控制主接觸器的通斷。
當輸入“點動”指令后，裝置退出運行狀態(tài)o7，然后“進線接觸器閉合”B0124=1；
當撤消“點動”指令后，根據(jù)P437的實際設(shè)置沿斜坡函數(shù)發(fā)生器斜率減速（P437=0）或旁路斜坡函數(shù)直接減速（P437=1），速度實際值小于最小速度閥值（P370,P371）后禁止調(diào)節(jié)器，結(jié)束“點動指令取消后的等待時間”（P085）后，發(fā)出“進線接觸器打開”B0124=0。
在頻繁執(zhí)行點動命令時，主接觸器也會頻繁的通斷，可根據(jù)實際的使用情況延長“點動指令取消后的等待時間”，P085工廠設(shè)定值為10s，最長可設(shè)置為60s。這樣，在一個點動指令取消后，裝置滯留在運行狀態(tài)o1.3，在結(jié)束“點動指令取消后的等待時間”（P085）之前主接觸器依然閉合，如果在這個時間周期內(nèi)又輸入一個新的點動指令，則裝置轉(zhuǎn)換到下一個運行狀態(tài)o1.2或更低；如果在這個時間周期結(jié)束時沒有輸入新的點動指令，則主接觸器斷開，裝置轉(zhuǎn)換到運行狀態(tài)o7。另外，也可以根據(jù)實際情況更改主接觸器的控制命令源U619,例如設(shè)置U619=B0107,只在激活故障時才切斷主接觸器等。
關(guān)鍵詞
6RA70 點動 主接觸器
