寬度調制
MITSUBISHI TRA-1A觸發(fā)時刻可以由CAPCOM6E單元的比較和周期值來進行調整。有兩個能互相同步的定時器。定時器T12用來產(chǎn)生空間矢量脈沖寬度調制的波形。器件中采用影像寄存器來存儲比較值，從而確保操作不受脈沖毛刺的影響。定時器T13在啟動時就被同步到與定時器T12匹配的周期上，用來觸發(fā)模數(shù)轉換器。調節(jié)比較值和周期值，使電流在有效狀態(tài)的中間時刻被測量。同時采用兩個模數(shù)轉換器的通道來對被放大的采樣電阻上的信號進行采樣。得到的結果被存儲在兩個不同的結果寄存器中。這樣FOC計算就能直接讀取結果寄存器，而不用擔心能否及時觸發(fā)測量操作。
磁場定向控制的計算
MITSUBISHI TRA-1A 從控制的觀點來看，磁場定向控制與直流電機的控制原理類似。基本概念是級聯(lián)控制，但關鍵的不同之處在于電氣變量（Vd， Id， Vq和Iq）隨轉子一起旋轉。因此，在定子中測得的電流（Iα 和Iβ）必須被轉換到轉子坐標系中（Id和Iq）。電流控制器在旋轉系統(tǒng)中由PI控制器實現(xiàn)，能對場激勵產(chǎn)生的d分量和由扭矩激勵產(chǎn)生的q分量分別進行控制。和直流電機中的情況一樣，速度控制器能調節(jié)扭矩激勵電流Iq的參考值。由于轉子是永磁體，因此場激勵電流的參考值Id被設置成零。
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MITSUBISHI TRA-1A USPP TRA1A
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