Square D 8536SA011-V02S數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中并非單純的軌跡及定位控制,往往還有一些機(jī)床的邏輯動(dòng)作需要相應(yīng)的控制,這就要求在機(jī)床的電氣控制中既有數(shù)字控制系統(tǒng)NC又有邏輯控制系統(tǒng)PLC,兩者之間實(shí)現(xiàn)信息交換有多種方法。本文介紹了在實(shí)際設(shè)計(jì)、研制半自動(dòng)提速鐵路軸承內(nèi)、外滾道超精機(jī)項(xiàng)目中,數(shù)控系統(tǒng)在機(jī)床伺服電機(jī)進(jìn)給數(shù)控程序和機(jī)床其他動(dòng)作的PLC程序控制兩者之間的通信聯(lián)絡(luò)方法,此方法能有效地將上述兩者的控制結(jié)合起來。該機(jī)床目前已制造完成用于軸承生產(chǎn)加工中,實(shí)踐證明,該方法簡單、實(shí)用,效果良好。
1 Square D 8536SA011-V02S 數(shù)控系統(tǒng)簡介
數(shù)控系統(tǒng)中,執(zhí)行數(shù)控NC功能的NCK軟件程序和執(zhí)行邏輯功能的PLC程序,需由用戶根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況加以編制。軟件設(shè)計(jì)中,主控程序是NcK軟件程序;機(jī)床邏輯動(dòng)作由NCK軟件程序輸出給PLc的輔助功能來完成!
1.1 輸出給PLC的輔助功能
輔助功能又稱M功能或M指令,是控制機(jī)床加工操作時(shí)作一些輔助動(dòng)作的開/關(guān)功能,其主要用于機(jī)床加工時(shí)的工藝性指令,靠繼電器的通斷來實(shí)現(xiàn)其控制過程。輔助功能M代碼是以地址M為首后跟2位數(shù)字組成,共100種(M00一M99)。機(jī)床上的各種開關(guān)操作可以通過零件程序中的M功能指令激活。M功能在使用時(shí),每個(gè)程序段可以有5個(gè)M指令。M指令的值從O到99,為整數(shù)。其中少數(shù)幾個(gè)M指令已經(jīng)由系統(tǒng)生產(chǎn)廠商設(shè)置了一些固定功能,具體參見表1,其余部分可供機(jī)床生產(chǎn)廠商使用。
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