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轉(zhuǎn)矩限制

速度控制器的輸出根據(jù)參數(shù)化的情況可以表達(dá)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者電流設(shè)定值。在轉(zhuǎn)矩受控運(yùn)行時(shí)，速度控制器輸出使用機(jī)器通量 ϕ 進(jìn)行了加權(quán)，并傳輸給電流限制級作為電流設(shè)定值。轉(zhuǎn)矩控制主要應(yīng)用在弱磁運(yùn)行中，以便獨(dú)立于速度限制最大電機(jī)轉(zhuǎn)矩。

現(xiàn)有以下功能：

• 使用參數(shù)獨(dú)立設(shè)置正向和負(fù)向轉(zhuǎn)矩限制。
• 使用二進(jìn)制作為一個(gè)可參數(shù)化轉(zhuǎn)換速度的功能來轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)矩限制。
• 通過連接器信號自由輸入轉(zhuǎn)矩限制，例如通過模擬輸入或串口。

最低的指定量應(yīng)始終能夠有效的用作實(shí)際轉(zhuǎn)矩限制使用。可以在轉(zhuǎn)矩限制之后增加附加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

限流功能

在使用了轉(zhuǎn)矩限制之后可以調(diào)整限流以保護(hù)變頻器和電機(jī)。最低的指定量應(yīng)始終能夠有效的用作實(shí)際限流值。

可以設(shè)置成以下限流值：

• 使用參數(shù)獨(dú)立設(shè)置正向和反向限流值（最高電機(jī)電流設(shè)置）。
• 使用連接器自由輸入限流值，例如從模擬輸入或串口。
• 使用參數(shù)分別設(shè)置用于停機(jī)和快速停機(jī)的限流值。
• 速度相關(guān)限流：高速下自動(dòng)啟動(dòng)限流值速度相關(guān)下降可以參數(shù)化（電機(jī)的通訊限制曲線）。

I²t 電源部分的監(jiān)控：計(jì)算晶閘管的熱態(tài)用于所有當(dāng)前值。達(dá)到晶閘管限制溫度時(shí)，裝置會按照參數(shù)設(shè)置的功能做出響應(yīng)，即變頻器電流會下降到額定直流電流，或裝置會關(guān)機(jī)并發(fā)出故障信息。該功能用于保護(hù)晶閘管。

電流控制器

電流控制器實(shí)現(xiàn)成了 PI 控制器，具有 P 增益和積分時(shí)間參數(shù)，兩個(gè)參數(shù)可以獨(dú)立設(shè)置。P 和 I 分量還可以停用（純 P 控制器或純 I 控制器）。實(shí)際電流值使用三相側(cè)的電流互感器來感測，并通過一個(gè)負(fù)載電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關(guān)電流的分辨率是 10 位。限流輸出用于電流設(shè)定值。

電流控制器輸出會把觸發(fā)角傳輸給選通裝置 - 預(yù)控制功能同時(shí)有效。

預(yù)控制

電流控制環(huán)上的預(yù)控制可以提高閉環(huán)控制的動(dòng)態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有 6 到 9ms 的上升時(shí)間。預(yù)控制的有效性取決于電流設(shè)定值和電機(jī)的 EMF，確保了（對于間歇和連續(xù)電流或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí)）所需的觸發(fā)角能夠作為設(shè)定值快速的傳輸給選通裝置。

自動(dòng)倒車模塊

與電流控制環(huán)相結(jié)合，自動(dòng)倒車模塊（僅適用于帶有四象限驅(qū)動(dòng)器的裝置）可以確保改變轉(zhuǎn)矩方向所需的所有運(yùn)行和過程的邏輯序列。轉(zhuǎn)矩方向還可以在需要通過參數(shù)停用。

選通裝置

選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步與速度和電子器件供電無關(guān)，在電源部分感測。觸發(fā)脈沖的時(shí)序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定?？梢杂脜?shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。

在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會自動(dòng)適應(yīng)實(shí)際工頻。

勵(lì)磁電路上的閉環(huán)控制功能

EMF 控制器

EMF 控制器會對 EMF（感應(yīng)電機(jī)電壓）的設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行對比，并為勵(lì)磁電流控制器輸入設(shè)定值。因此，這允許弱磁控制，其取決于 EMF。
EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以獨(dú)立調(diào)整，而且控制器可以作為純 P 控制器或純 I 控制器運(yùn)行。預(yù)控制功能與 EMF 控制器同時(shí)運(yùn)行。根據(jù)速度，它會用一個(gè)自動(dòng)記錄的勵(lì)磁特性（也稱為優(yōu)化運(yùn)行）預(yù)控制勵(lì)磁電流設(shè)定值。在 EMF 控制器之后有一個(gè)增加點(diǎn)，可以通過連接器、模擬輸入或串口輸入輔助勵(lì)磁電流設(shè)定值。然后極限值就可以對勵(lì)磁電流設(shè)定值生效了。在這種情況下，勵(lì)磁電流設(shè)定值可以限制在最大值和最小值，這兩個(gè)值可以獨(dú)立設(shè)置。限制值使用參數(shù)和連接器實(shí)現(xiàn)。最小值對于上限，或最大值對于下限有效。

勵(lì)磁電流控制器

勵(lì)磁電流控制器是一個(gè) PI 控制器 - 其中 K_p 及 T_n 可以獨(dú)立設(shè)置它還可以作為純 P 或純 I 控制器運(yùn)行。預(yù)控制功能與勵(lì)磁電流控制器同時(shí)運(yùn)行。其作為電流設(shè)定值和線路供電電壓的函數(shù)計(jì)算和設(shè)置用于勵(lì)磁電路的觸發(fā)角度。預(yù)控制支持電流控制器，可以確保勵(lì)磁電路具有適當(dāng)?shù)膭?dòng)態(tài)性能。

選通裝置

選通裝置為與位于勵(lì)磁電路線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步在電源部分檢測，因此與電子器件的電源無關(guān)。觸發(fā)脈沖的時(shí)序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定。可以用參數(shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會自動(dòng)適應(yīng)實(shí)際線路供電電壓。