IC693MDL731
盡管ARM Cortex-A8內(nèi)核的性能十分強(qiáng)大，但是Linux的本質(zhì)決定了對(duì)于高速外部硬件的控制可能會(huì)不太容易實(shí)現(xiàn)。而TI的這款芯片添加了兩個(gè)額外的CPU（稱為PRU-ICSS或PRUSSv2，即可編程實(shí)時(shí)單元和工業(yè)用通信子系統(tǒng)，以后簡(jiǎn)稱PRU），從而使這個(gè)問(wèn)題得到了改善。這意味著這兩個(gè)CPU可以分別運(yùn)行不同的軟件，以便減輕底層協(xié)議在硬件接口和處理上的工作量。
這款芯片就好像具有Arduino類(lèi)似功能的處理器，只不過(guò)其額外的兩個(gè)CPU工作頻率要高出許多，達(dá)到200MHz，也就是說(shuō)在許多情況下可以不再需要外部邏輯器件、CPLD或者FPGA。
通常來(lái)說(shuō)，針對(duì)一個(gè)以上的處理器進(jìn)行編程是一件麻煩事，而且處理器之前還需要有通信協(xié)議。而TI的這款芯片則極大的簡(jiǎn)化了這種麻煩，原因有兩點(diǎn)，一是用于PRU的代碼可以從主處理器下載，二是為了方便處理器之間通信，芯片集成了共享存儲(chǔ)器。
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