IC697CHS783
1、 原理概述
SLH89F5162單片機(jī)從傳感器MPU6050獲取游戲手柄的實時2軸加速度值，經(jīng)過運(yùn)算可得到游戲手柄的傾斜角度，將這個角度信息通過串口發(fā)送到電腦上的接收程序，由接收程序經(jīng)過簡單的數(shù)據(jù)打包，就能把游戲手柄的姿態(tài)傳遞給游戲?qū)ο?，從而達(dá)到與智能手機(jī)重力感應(yīng)游戲一樣的游戲效果。
2、 硬件設(shè)計原理IC697CHS783
SLH89F5162單片機(jī)有內(nèi)部16.6MHz振蕩器，所以不接外部晶振也可正常工作。用其產(chǎn)生115200波特率，通訊速度快，誤差極小，可忽略不計，測試了數(shù)萬個數(shù)據(jù)，沒發(fā)現(xiàn)出錯的數(shù)據(jù)。同時，產(chǎn)生的波特率越小，誤差越大。單片機(jī)內(nèi)部有復(fù)位電路，可省去外部復(fù)位電路，因此一片單片機(jī)芯片就是一個最小系統(tǒng)。
控制器SLH89F5162單片機(jī)為主控制器，負(fù)責(zé)傳感器的控制，傳感器信息的讀取、矩陣鍵盤掃描、獨立按鍵輸入、與電腦的串口通訊。
傳感器MPU6050內(nèi)部集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計、溫度傳感器和數(shù)字運(yùn)動處理器，并支持外接其他輔助傳感器。I2C通訊接口，數(shù)字量輸出，體積小。
IC697CHS783波特率的分頻系數(shù) = 16.6M / 16 / 115200 = 9.00608
38400波特率的分頻系數(shù) = 16.6M / 16 / 38400= 27.0182
19200波特率的分頻系數(shù) = 16.6M / 16 / 19200 = 54.0365
9600波特率的分頻系數(shù) = 16.6M / 16 / 9600 = 108.073
IC697CHS783
IC697CHS783聯(lián)系人：李先生
手機(jī)：18030229050
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傳真：0592-5709828
QQ 1878187406
郵箱 1878187406@qq.com
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