機(jī)器人碼垛系統(tǒng) 1. 系統(tǒng)簡介: 機(jī)器人碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。 生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。 碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。 生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動(dòng)輸出或輸入。 生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。 2. 技術(shù)指標(biāo) 工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝 工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) 工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì) 工件移動(dòng)范圍：可按用戶要求設(shè)計(jì) 機(jī)器人自由度數(shù)：6個(gè) 機(jī)器人重復(fù)精度：± 0.1mm 3. 應(yīng)用領(lǐng)域 機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。 4. 用戶效益分析 工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能，為用戶實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動(dòng)化解決方案。 5. 供貨和服務(wù)方式 對機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站系統(tǒng)負(fù)全面的技術(shù)責(zé)任，完成裝箱碼垛要求，同時(shí)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試和培訓(xùn)。
