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山東OTC自動(dòng)焊接機(jī)維護(hù)保養(yǎng) 搬運(yùn)機(jī)器人代理
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◎【天津理想動(dòng)力科技有限公司】是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。
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◎與世界各大機(jī)器人公司如：KUKA、ABB、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，以便為您提供及時(shí)的貨期和貼心的服務(wù)。
◎公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化專機(jī)的應(yīng)用。
◎ 公司致力于推動(dòng)中國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用普及，以提高國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化水平為己任。在科學(xué)的發(fā)展戰(zhàn)略的指引下，理想動(dòng)力始終堅(jiān)持以“科技求創(chuàng)新、技術(shù)求發(fā)展、管理造企業(yè)”的發(fā)展戰(zhàn)略，秉承企業(yè)發(fā)展取決于對(duì)社會(huì)需求的滿足程度的經(jīng)營(yíng)理念，以公司的優(yōu)秀管理團(tuán)隊(duì)和高素質(zhì)技術(shù)團(tuán)隊(duì)向用戶提供最佳解決方案、最高滿意度的產(chǎn)品和服務(wù)。
◎您有沒有發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在企業(yè)招工越來越困難，工人工資越來越高,但管理起來相比前些年越來越費(fèi)勁？
◎您有沒有發(fā)現(xiàn)花了高工資請(qǐng)來的技術(shù)工人,不如以前敬業(yè)了，（生病得請(qǐng)假、有事得請(qǐng)假、甚至領(lǐng)導(dǎo)說兩句一鬧情緒也請(qǐng)假），加班費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)比以前更高了但是生產(chǎn)出來的產(chǎn)品合格率反而降低了？
◎您是不是也擔(dān)心工人的工傷問題？工傷事故恐怕是咱企業(yè)主最不愿提起但又不能不預(yù)防的重點(diǎn)問題！
◎針對(duì)以上困擾您的種種問題，我們天津理想動(dòng)力科技有限公司，為您準(zhǔn)備了一份專業(yè)的解決方案！————【工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)】
★使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)作為解決生產(chǎn)問題的優(yōu)勢(shì)是
◆1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證一致性
◆2. 提高生產(chǎn)率，可以24（小時(shí)）X365（天）生產(chǎn)
◆3. 改善工人勞動(dòng)條件
◆4. 降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求
◆5. 縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資
◆6. 可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品自動(dòng)化，避免工傷
◆8. 提高公司形象，給客戶更強(qiáng)烈的技術(shù)信任感
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弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)(TCP)弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA 弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA
，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。
弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。