福州歐士瑪自動(dòng)化設(shè)備有限公司松下公司專解
講解人：張工 18326162621 號(hào)Pr 參數(shù)名稱 缺省值 00 軸地址 1 01 LED初始狀態(tài) 1 02 控制模式選擇 1 03 轉(zhuǎn)距限制選擇 1 04 行程限位禁止輸入無效設(shè)置 1 05 內(nèi)部/外部速度切換選擇 0 06 零速箱位（ZEROSPD）選擇 0 07 速度監(jiān)視器(SP)選擇 3 08 轉(zhuǎn)距監(jiān)視器(IM)選擇 0 09 轉(zhuǎn)距限制中(TLC)輸出選擇 0 0A 零速檢測(cè)(ZSP)輸出選擇 1 0B 絕對(duì)式編碼器設(shè)置 1 0C RS2320波特率設(shè)置 2 0D RS485波特率設(shè)置 2 0E 操作面板鎖定設(shè)置 0 0F 制造商參數(shù) 0 10 第1位置環(huán)增益 （27） 11 第1速度環(huán)增益 （30） 12 第1速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù) （18） 13 第1速度檢測(cè)濾波器 （0） 14 第1轉(zhuǎn)距濾波器時(shí)間常數(shù) （75） 15 速度前饋 （300） 16 速度前饋濾波器時(shí)間常數(shù) （50） 17 制造商參數(shù) 0 18 第2位置環(huán)增益 （32） 19 第2速度環(huán)增益 （30） 1A 第2速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù) （1000） 1B 第2速度檢測(cè)濾波器 （0） 1C 第2轉(zhuǎn)距濾波器時(shí)間常數(shù) （5） 1D 第1陷波頻率 1500 1E 第1陷波寬度選擇 2 1F 制造商參數(shù) 0 20 慣量比 （100） 21 實(shí)時(shí)自動(dòng)增益設(shè)置 1 22 實(shí)時(shí)自動(dòng)增益的機(jī)械剛性選擇 4 23 自適應(yīng)濾波器模式 1 24 振動(dòng)抑制濾波器切換選擇 0 25 常規(guī)自動(dòng)調(diào)整模式設(shè)置 0 26 制造商參數(shù) 0 27 速度觀測(cè)器 （0） 28 第2陷波頻率 1500 29 第2陷波寬度選擇 2 2A 第2陷深度選擇 0 2B 第1振動(dòng)抑制濾波器頻率 0 2C 第1振動(dòng)抑制濾波器 0 2D 第2振動(dòng)抑制濾波器頻率 0 2E 第2振動(dòng)抑制濾波器 0 2F 自適應(yīng)濾波器頻率 0 30 第2增整動(dòng)作設(shè)置 （1） 31 第1控制切換模式 （0） 32 第1控制切換延遲時(shí)間 （30） 33 第1控制切換水平 （50） 34 第1控制切換遲滯 （33） 35 位置環(huán)增益切換時(shí)間 （20） 36 第2控制切換模式 （0） 37 第2控制切換延遲時(shí)間 0 38 第2控制切換水平 0 39 第2控制切換遲滯 0 3A 制造商參數(shù) 0 3B 制造商參數(shù) 0 3C 制造商參數(shù) 0 3D JDG速度設(shè)置 3000 3E 制造商參數(shù) 0 3F 制造商參數(shù) 0 40 指令脈沖輸入選擇 0 41 指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置 0 42 指令脈沖輸入方式 1 43 指令脈沖禁止輸入無效設(shè)置 1 44 反饋脈沖分倍頻分子 2500 45 反饋脈沖分倍頻分母 0 46 反饋脈沖邏輯取反 0 47 外部反饋裝置Z相脈沖設(shè)置 0 48 指令脈沖分倍頻第1分子 0 49 指令脈沖分倍頻第2分子 0 4A 指令脈沖分倍頻分子倍率 0 4B 指令脈沖分倍頻分母 10000 4C 平滑濾波器 1 4D FIR濾波器 0 4E 計(jì)算器清零輸入方式 1 4F 制造商參數(shù) 0
