IC670CHS101
IC670CHS101
IC670CHS101車用嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷程 嵌入式系統(tǒng)集合了ROM、RAM、CPU、I/O在同一顆芯片，其中CPU在這幾年不斷的研究發(fā)展，歷經4位、8位、16元，到現在32位甚至64位，對嵌入式系統(tǒng)運算性能的提升有極大幫助，目前在這方面投入的廠商有如過江之鯽。從基本架構來看，嵌入式處理器大致上可分為RISC（Reduced Instruction Set Computer）與CISC（Reduced Instruction Set Computer）兩大主流，并利用一些簡單的指令，藉以降低編譯程序（Compiler）的工作，使線路可以達到最佳化的效果，提高執(zhí)行速率。 嵌入式系統(tǒng)進入汽車產業(yè)大致上可分成3個發(fā)展階段： （1） 單芯片微電腦控制系統(tǒng) 以4位和8位處理器為主要核心，配置外部平行總線、串列通信接口、SFR模塊系統(tǒng)；所需的元件包括:中央處理單元、內存單元、輸入/輸出、時脈產生單元及相關周邊裝置，并制作在同一顆芯片上，成為一個獨立運作的控制系統(tǒng)；但是，硬件結構和功能也比比單一，處理效率低、存儲容量小、軟件結構簡單，不需要嵌入操作系統(tǒng)。這種低端的汽車SCM系統(tǒng)主要用于任務相對簡單、資料處理量小和即時性要求不高的控制裝置，如:雨刷、車燈系統(tǒng)、儀俵盤，以及電動門窗等。 （2） MCU系統(tǒng) 以高檔的8位和16位處理器為核心，有了比多的外部接口功能，如:A/D轉換、PWM、PCA、Watchdog、高速I/O口等，配置了芯片間的串列總線，軟件結構比比復雜，程序資料量有明顯增加，目前被廣泛應用在汽車電控系統(tǒng)中，如:ABS系統(tǒng)、智慧安全氣囊、主動式懸吊系統(tǒng)，以及發(fā)動機管理系統(tǒng)等。 （3） SoC系統(tǒng) 以性能極高的32位甚至64位嵌入式處理器為核心，對于資料信號需求量比比高，要求比快處理速度，并使用DSP作為輔助運算器所發(fā)展出來的系統(tǒng)架構，這是為了滿足汽車系統(tǒng)不斷擴展的嵌入式應用需求，以提高處理速度，增加存儲容量與集成度。在嵌入式操作系統(tǒng)的支持下具有即時多工處理能力，同時與網絡的結合更為緊密。汽車SoC系統(tǒng)是嵌入式技術在汽車電子上的高端應用，滿足了現代汽車電控系統(tǒng)功能不斷擴展、邏輯漸趨復雜、子系統(tǒng)間通信頻率不斷提高的要求，代表著汽車電子技術的發(fā)展趨勢。汽車嵌入式SoC系統(tǒng)主要應用在混合動力總成、底盤綜合控制、汽車定位導航、車輛狀態(tài)記錄與監(jiān)控等領域。 [align=center]
圖2 嵌入式軟件系統(tǒng)平臺開發(fā)流程[/align]Siemens Sinec CP143 6GK1143-0AB00 + RAM
Siemens Simatic S5 CPU943 6ES5 943-7UA22 CPU 943
Siemens Simodrive VSA Modul 6SN1130-1AA11-0CA0
Siemens Sinumerik 6MA5510-8GA20/GG + C73451-A388-B25-1
Siemens Teleperm M 6DS1702-8AA analog out 4x
Siemens Teleperm M 6DS1403-8CA Reglerbaugruppe
Siemens C8451-A12-A81-2 SMP E230 A10 Busmodul Sicomp
Siemens Simatic S5 6ES5 923-3UC11 6ES5923-3UC11 E03
Siemens Sinumerik Sollwertbaugruppe 6FX1123-7AA01 Kuka
Siemens C8451-A1-A102-3 SMP E303 A1 Modul Sicomp
Siemens Simovert 6SE7012-0CX73-2AD0 AC/AC Drive
Siemens Simovert 6SE7012-0CX73-2AD0 AC/AC Drive
Siemens Simatic S5 6ES5 512-5BC12 6ES5512-5BC12
Siemens Sinumerik System 3 6FX1190-1AE00 Typ 03260-E
Siemens Simovert Simoreg 6SC9731-0AL2
Siemens Simovert P 6SE2103-1AA01 1,5kW in/out 220V/240V
Siemens Simatic 6GK1143-0AA01 E10 Sinec
Siemens Simatic S5 6ES5 242-1AA31 6ES5242-1AA31 IP242
