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河北yaskawa家具焊接機(jī)器人制造 搬運機(jī)器人代理
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◎【天津理想動力科技有限公司】是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。
◎與世界各大機(jī)器人公司如：KUKA、ABB、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，以便為您提供及時的貨期和貼心的服務(wù)。
◎公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動化專機(jī)的應(yīng)用。
◎ 公司致力于推動中國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用普及，以提高國內(nèi)工業(yè)自動化水平為己任。在科學(xué)的發(fā)展戰(zhàn)略的指引下，理想動力始終堅持以“科技求創(chuàng)新、技術(shù)求發(fā)展、管理造企業(yè)”的發(fā)展戰(zhàn)略，秉承企業(yè)發(fā)展取決于對社會需求的滿足程度的經(jīng)營理念，以公司的優(yōu)秀管理團(tuán)隊和高素質(zhì)技術(shù)團(tuán)隊向用戶提供最佳解決方案、最高滿意度的產(chǎn)品和服務(wù)。
◎您有沒有發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在企業(yè)招工越來越困難，工人工資越來越高,但管理起來相比前些年越來越費勁？
◎您有沒有發(fā)現(xiàn)花了高工資請來的技術(shù)工人,不如以前敬業(yè)了，（生病得請假、有事得請假、甚至領(lǐng)導(dǎo)說兩句一鬧情緒也請假），加班費標(biāo)準(zhǔn)比以前更高了但是生產(chǎn)出來的產(chǎn)品合格率反而降低了？
◎您是不是也擔(dān)心工人的工傷問題？工傷事故恐怕是咱企業(yè)主最不愿提起但又不能不預(yù)防的重點問題！
◎針對以上困擾您的種種問題，我們天津理想動力科技有限公司，為您準(zhǔn)備了一份專業(yè)的解決方案！————【工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)】
★使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)作為解決生產(chǎn)問題的優(yōu)勢是
◆1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證一致性
◆2. 提高生產(chǎn)率，可以24（小時）X365（天）生產(chǎn)
◆3. 改善工人勞動條件
◆4. 降低對工人操作技術(shù)的要求
◆5. 縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資
◆6. 可實現(xiàn)批量產(chǎn)品自動化，避免工傷
◆8. 提高公司形象，給客戶更強(qiáng)烈的技術(shù)信任感
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焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點焊機(jī)器人的基本組成。
世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。
側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。
拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。