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伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈
沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)
一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，
如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠
很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
伺服控制器工作原理
從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺
服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字
化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部
集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟
啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三
相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓
型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-
DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服控制器也是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。
伺服控制器特點
調(diào)速比1：5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500
有位置控制
MSDA023A1A原裝現(xiàn)貨松下伺服驅(qū)動器
過載能力200[%]—300[%]
起動力矩大
轉(zhuǎn)速不受負載影響
三閉環(huán)控制
MSDA023A1A原裝現(xiàn)貨松下伺服驅(qū)動器
伺服控制器和通用變頻器的區(qū)別
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式（RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus），而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項控制指標(biāo)（如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等）優(yōu)于通用變頻器。
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