松下開發(fā)出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列(圖)。響
應頻率較原來的1kHz提高了1倍,達到2kHz。嵌入制造半導體及液晶
時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后,能夠使可動部迅
速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫,有助于縮短制造裝
置的單件產品生產時間。
為了抑制振動,首先將轉子的極數增至10,減小了齒槽力矩。其
次,通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器,將振動降到了原來的1/
8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝,使重量比
原來減輕了10~25%。
此外,易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡單進行裝置起動作
業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言,海外
工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67,耐水性及耐油性也很
出色。
電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。最大轉速為6000
rpm(但在750W以下)。輸出功率范圍為50W~15kW。其中,5kW以下
型號從2009年9月1日開始銷售,超過5kW的型號將于2010年春季上市。
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲
打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞
)
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原創(chuàng)文
產品簡介簡單矢量控制,簡單矢量控制,確保低速運轉時仍保持高轉矩(1Hz時轉矩為150%額定轉矩)
,由變頻器控制的通用電動機,其輸出轉矩特性見下圖,自動調諧(帶差轉補償)功能.
應用范圍在紡織、印刷、包裝、塑料、機床、泵業(yè)、環(huán)境監(jiān)控等幾乎所有機械制造行業(yè)和工業(yè)
領域技術參數
.采用松下公司獨特的算法。使速度頻率響應提高2倍,達到500Hz;定位超調整定時間為以往產品的1/4。
2.具有共震擬制和控制功能:可彌補機械的剛性不足,從而實現高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環(huán)控制,進一步提高系統精度。
4.具有一系列方便使用的功能:
(1)內藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統調整。
(2)有兩種自動增益調整方式:常規(guī)自動增益調整和實時自動增益調整
(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。
5.電機防護等級達到IP65,環(huán)境適應性強。
6.電機可配多種編碼器,適應各種用戶需要。
a.普通型:2500/r增量式編碼器。
b.高精度型:17位型增量式編碼器。
c.特殊型:17位型絕對式編碼器
三相伺服電機是無框架稀土永磁同步電機,它具有下述顯著特性:高功率密度,小體積;繞組溫度絕緣等級F(DURIGNITr IR 2000);高短時過載能力(250 ms);效率非常高;由于很小的轉子轉動慣量而具有很高的動態(tài)響應;高防護等級;低(免)維護;高同心性和振動特性;抗橫向沖擊能力強;高機械強度;重量輕;KTY 84 電機溫度監(jiān)視;集成了用于檢測電機速度和轉子位置的編碼器系統;具備信號和電源連接的標準插座。
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