3) 相位回零
在操作人員進行印刷單元維護或者在更換印版時，進行點動或其它操作使各印刷單元相位偏離原來的初始印刷位置。為了使各印刷單元十字標重合，再次印刷之前，需要將各印刷單元相位調整到初始設定好的某一固定位置。
4) 印版壓力修正
在印刷過程中，由于印版壓力的影響，會導致印刷在紙板上的圖案整體拉伸或者壓縮，進而影響后續(xù)印刷精度或則圖案精美度。為減小壓力對紙板印刷的影響，可通過Lenze電氣控制程序上來補償此壓力影響。
USAREM-01YRW21 5) 凸輪曲線控制
在前緣進紙單元中，紙張進入拉紙輥或者印刷單元前，需要達到生產線速度。因此，紙張需要從靜止加速到同步生產線速度，實現(xiàn)此要求還需要抬板動作進行配合。這樣，進紙輪和抬板就需要在運動控制器3200C中使用不同的凸輪曲線進行協(xié)調控制紙張進紙速度。
6) 印刷單元雙伺服控制
USAREM-01YRW21通常，印刷單元滾筒和傳送輪由一臺伺服電機控制，滾筒和傳送輪之間通過同步帶或者機械齒輪耦合。這樣會帶來兩種問題，一是滾筒和傳送輪之間多一級機械結構，就會帶來多一級的機械誤差，這會直接影響印刷精度；二是無法通過電氣程序對印版壓力進行修正，當印刷圖案整體拉長或者壓縮時，電氣無法通過伺服驅動對滾筒和傳送輪分別進行相位調整。為解決這些問題，印刷滾筒和傳送輪可采用雙伺服電機分別控制相位的方式。
6 Lenze亮點
1) 運動控制器3200C具備強大的運算功能，在多達20根軸的情況下，程序運行時間1~2ms。
2) 3200C虛擬主軸概念的使用實現(xiàn)了無軸印刷，使全線設備控制更具協(xié)調性。
3) Lenze新產品i700的使用不僅具備較高的伺服控制精度，還具備較高的性價比。
4) 總線EtherCAT不僅具備較高的通訊速率，其協(xié)議的開放性也使方案擴展變得極為容易。
5) 工程人員可通過以太網遠程監(jiān)控、維護客戶現(xiàn)場設備，快速響應現(xiàn)場客戶需求及降低成本。
7 結論
我國瓦楞紙箱印刷行業(yè)的起步較晚，但發(fā)展較為迅速。目前，市場競爭激烈，如何印刷出精美的圖案，提高市場競爭力是企業(yè)的迫切需求。Lenze公司在這一領域有整套電氣解決方案。其強大的運動控制器 3200C和高性能的伺服9400、i700及同步伺服電機是高精度電氣控制的重要保證。EtherCAT總線的應用為系統(tǒng)的擴展性提供了極大的便利，i700伺服驅動器雙軸模塊、單軸模塊是較高性價比的伺服驅動器。隨著行業(yè)的發(fā)展，Lenze公司將為客戶提供更為優(yōu)質的服務和系統(tǒng)解決方案，Lenze將與客戶共同發(fā)展。其他
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