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這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),性?xún)r(jià)比高,帶有脈沖接口,適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),無(wú)需設(shè)置任何參數(shù),無(wú)需增益調(diào)節(jié),便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡(jiǎn)單:組件連線(xiàn)工作完成之后,僅需采用旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)所連接的機(jī)器,自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置,且對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),可以根據(jù)具體應(yīng)用,精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。 吳班殺出重圍,又遇吳兵追趕;幸得趙云接著,救回白帝城去了。時(shí)有蠻王沙摩柯,匹馬奔走,正逢周泰,戰(zhàn)二十余合,被泰所殺。蜀將杜路,劉寧盡皆降吳。蜀營(yíng)一應(yīng)糧草器仗,尺寸不存。蜀將川兵,降者無(wú)數(shù)。時(shí)孫夫人在吳,聞-亭兵敗,訛傳先主死于軍中,遂驅(qū)車(chē)至江邊,望西遙哭,投江而死。后人立廟江濱,號(hào)曰梟姬祠。尚論者作詩(shī)嘆之曰:“先主兵歸白帝城,夫人聞難獨(dú)捐生。至今江畔遺碑在,猶著千秋烈女名?!眳s說(shuō)陸遜大獲全功,引得勝之兵,往西追襲。前離夔關(guān)不遠(yuǎn),遜在馬上看見(jiàn)前面臨山傍江,一陣殺氣,沖天而起;遂勒馬回顧眾將曰:“前面必有埋伏,三軍不可輕進(jìn)。”即倒退十余里,于地勢(shì)空闊處,排成陣勢(shì),以御敵軍;即差哨馬前去探視?;貓?bào)并無(wú)軍屯在此,遜不信,下馬登高望之,殺氣復(fù)起。遜再令人仔細(xì)探視,哨馬回報(bào),前面并無(wú)一人一騎。遜見(jiàn)日將西沉,殺氣越加,心中猶豫,令心腹人再往探看?;貓?bào)江邊止有亂石八九十堆,并無(wú)人馬。遜大疑,令尋土人問(wèn)之。須臾,有數(shù)人到。遜問(wèn)曰:“何人將亂石作堆?如何亂石堆中有殺氣沖起?”土人曰:“此處地名魚(yú)腹浦。諸葛亮入川之時(shí),驅(qū)兵到此,取石排成陣勢(shì)于沙灘之上。自此常常有氣如云,從內(nèi)而起?!标戇d聽(tīng)罷,上馬引數(shù)十騎來(lái)看石陣,立馬于山坡之上,但見(jiàn)四面八方,皆有門(mén)有戶(hù)。遜笑曰:“此乃惑人之術(shù)耳,有何益焉!”遂引數(shù)騎下山坡來(lái),直入石陣觀看。部將曰:“日暮矣,請(qǐng)都督早回?!边d方欲出陣,忽然狂風(fēng)大作,一霎時(shí),飛沙走石,遮天蓋地。但見(jiàn)怪石嵯峨,槎-似劍;橫沙立土,重疊如山;江聲浪涌,有如劍鼓之聲。遜大驚曰:“吾中諸葛之計(jì)也!”急欲回時(shí),無(wú)路可出。正驚疑間,忽見(jiàn)一老人立于馬前,笑曰:“將軍欲出此陣乎?”遜曰:“愿長(zhǎng)者引出?!崩先瞬哒刃煨於?,徑出石陣,并無(wú)所礙,送至山坡之上。遜問(wèn)曰:“長(zhǎng)者何人?”老人答曰:“老夫乃諸葛孔明之岳父黃承彥也。昔小婿入川之時(shí),于此布下石陣,名八陣圖。反復(fù)八門(mén),按遁甲休、生、傷、杜、景、死、驚、開(kāi)。每日每時(shí),變化無(wú)端,可比十萬(wàn)津兵。臨去之時(shí),曾分付老夫道:后有東吳大將迷于陣中,莫要引他出來(lái)。老夫適于山巖之上,見(jiàn)將軍從死門(mén)而入,料想不識(shí)此陣,必為所迷。老夫平生好善,不忍將軍陷沒(méi)于此,故特自生門(mén)引出也?!边d曰:“公曾學(xué)此陣法否?”黃承彥曰:“變化無(wú)窮,不能學(xué)也?!边d慌忙下馬拜謝而回。后杜工部有詩(shī)曰:“功蓋三分國(guó),名成八陣圖。江流石不轉(zhuǎn),遺恨失吞吳?!标戇d回寨,嘆曰:“孔明真臥龍也!吾不能及!”于是下令班師。左右曰:“劉備兵敗勢(shì)窮,困守一城,正好乘勢(shì)擊之;今見(jiàn)石陣而退,何也?”遜曰:“吾非懼石陣而退;吾料魏主曹丕,其堅(jiān)詐與父無(wú)異,今知吾追趕蜀兵,必乘虛來(lái)襲。吾若深入西川,急難退矣。”遂令一將斷后,遜率大軍而回。退兵未及二日,三處人來(lái)飛報(bào):“魏兵曹仁出濡須,曹休出洞口,曹真出南郡:三路兵馬數(shù)十萬(wàn),星夜至境,未知何意?!边d笑曰:“不出吾之所料。吾已令兵拒之矣?!闭牵盒坌姆接涛魇?,勝算還須御北朝。未知如何退兵,且看下文分解——
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊,高僅 120mm(含所有選用電源規(guī)格)、寬從35mm 至 70mm,可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口,與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器(例如 S7-200 PLC)均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門(mén)子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟(jì)伺服詳細(xì)說(shuō)明 卻說(shuō)孔明自駕小車(chē),引數(shù)百騎前來(lái)探路。前有一河,名曰西洱河,水勢(shì)雖慢,并無(wú)一只船筏??酌髁罘ツ緸榉ざ?,其木到水皆沉??酌魉靻?wèn)呂凱,凱曰:“聞西洱河上流有一山,其山多竹,大者數(shù)圍。可令人伐之,于河上搭起竹橋,以渡軍馬?!笨酌骷凑{(diào)三萬(wàn)人入山,伐竹數(shù)十萬(wàn)根,順?biāo)畔?,于河面狹處,搭起竹橋,闊十余丈。乃調(diào)大軍于河北岸一字兒下寨,便以河為壕塹,以浮橋?yàn)殚T(mén),壘土為城;過(guò)橋南岸,一字下三個(gè)大營(yíng),以待蠻兵。 |
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系統(tǒng)概述 西門(mén)子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分,伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。西門(mén)子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來(lái)的脈沖序列,進(jìn)行速度和位置控制,通過(guò)數(shù)字量接口信號(hào)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。 無(wú)折沖之勢(shì)。方畿之內(nèi),簡(jiǎn)練之臣,皆垂頭□翼,莫所
西門(mén)子V80(SINAMICS V80 )是經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制系列的新成員
技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì) |
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6SL3210-5CB11-1AA0 韓當(dāng)口雖應(yīng)諾,心中只是不服,先主使前隊(duì)搦戰(zhàn),辱罵百端。遜令塞耳休聽(tīng),不許出迎,親自遍歷諸關(guān)隘口,撫慰將士,皆令堅(jiān)守。先主見(jiàn)吳軍不出,心中焦躁。馬良曰:“陸遜深有謀略。今陛下遠(yuǎn)來(lái)攻戰(zhàn),自春歷夏;彼之不出,欲待我軍之變也。愿陛下察之?!毕戎髟唬骸氨擞泻沃\?但怯敵耳。向者數(shù)敗,今安敢再出!”先鋒馮習(xí)奏曰:“即今天氣炎爇,軍屯于赤火之中,取水深為不便?!毕戎魉烀鳡I(yíng),皆移于山林茂盛之地,近溪傍澗;待過(guò)夏到秋,并力進(jìn)兵。馮習(xí)遂奉旨,將諸寨皆移于林木陰密之處。馬良奏曰:“我軍若動(dòng),倘吳兵驟至,如之奈何?”先主曰:“朕令吳班引萬(wàn)余弱兵,近吳寨平地屯??;朕親選八千津兵,伏于山谷之中。若陸遜知朕移營(yíng),必乘勢(shì)來(lái)?yè)?,卻令吳班詐?。贿d若追來(lái),朕引兵突出,斷其歸路,小子可擒矣?!蔽奈浣再R曰:“陛下神機(jī)妙算,諸臣不及也!”馬良曰:“近聞諸葛丞相在東川點(diǎn)看各處隘口,恐魏兵入寇。陛下何不將各營(yíng)移居之地,畫(huà)成圖本,問(wèn)于丞相?”先主曰:“朕亦頗知兵法,何必又問(wèn)丞相?”良曰:“古云兼聽(tīng)則明,偏聽(tīng)則蔽。望陛下察之?!毕戎髟唬骸扒淇勺匀ジ鳡I(yíng),畫(huà)成四至八道圖本,親到東川去向丞相。如有不便,可急來(lái)報(bào)知。”馬良領(lǐng)命而去。于是先主移兵于林木陰密處避暑。早有細(xì)作報(bào)知韓當(dāng)、周泰。二人聽(tīng)得此事,大喜,來(lái)見(jiàn)陸遜曰:“目今蜀兵四十余營(yíng),皆移于山林密處,依溪傍澗,就水歇涼。都督可乘虛擊之?!闭牵菏裰饔兄\能設(shè)伏,吳兵好勇定遭擒。未知陸遜可聽(tīng)其言否,且看下文分解——