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這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),性價(jià)比高,帶有脈沖接口,適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),無需設(shè)置任何參數(shù),無需增益調(diào)節(jié),便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡(jiǎn)單:組件連線工作完成之后,僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)所連接的機(jī)器,自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置,且對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān),可以根據(jù)具體應(yīng)用,精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。 二人共覽之次,江風(fēng)浩蕩,洪波滾雪,白浪掀天。忽見波上一葉小舟,行于江面上,如行平地。玄德嘆曰:“南人駕船,北人乘馬,信有之也?!睂O權(quán)聞言自思曰:“劉備此言,戲我不慣乘馬耳。”乃令左右牽過馬來,飛身上馬,馳驟下山,復(fù)加鞭上嶺,笑謂玄德曰:“南人不能乘馬乎?”玄德聞言,撩衣一躍,躍上馬背,飛走下山,復(fù)馳騁而上。二人立馬于山坡之上,揚(yáng)鞭大笑。至今此處名為“駐馬坡”。后人有詩曰:“馳驟龍駒氣概多,二人并轡望山河。東吳西蜀成王霸,千古猶存駐馬坡?!碑?dāng)日二人并轡而回。南徐之民,無不稱賀。
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊,高僅 120mm(含所有選用電源規(guī)格)、寬從35mm 至 70mm,可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口,與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器(例如 S7-200 PLC)均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟(jì)伺服詳細(xì)說明 獻(xiàn)帝自從壞了伏后,連日不食。躁入曰:“陛下無憂,臣無異心。臣女已與陛下為貴人,大賢大孝,宜居正宮?!鲍I(xiàn)帝安敢不從。于建安二十年正月朔,就慶賀正旦之節(jié),冊(cè)立曹躁女曹貴人為正宮皇后。群下莫敢有言。 |
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系統(tǒng)概述 西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分,伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動(dòng)器通過脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來的脈沖序列,進(jìn)行速度和位置控制,通過數(shù)字量接口信號(hào)來完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。 卻說漢中王令魏延總督軍馬,守御東川。遂引百官回成都。差官起造宮庭,又置館舍,自成都至白水,共建四百余處館舍亭郵。廣積糧草。多造軍器,以圖進(jìn)取中原。細(xì)作人探聽得曹躁結(jié)連東吳,欲取荊州,即飛報(bào)入蜀。漢中王忙請(qǐng)孔明商議。孔明曰:“某已料曹躁必有此謀;然吳中謀士極多,必教躁令曹仁先興兵矣?!睗h中王曰:“依此如之奈何?”孔明曰:“可差使命就送官誥與云長(zhǎng),令先起兵取樊城,使敵軍膽寒,自然瓦解矣?!睗h中王大喜,即差前部司馬費(fèi)詩為使,赍捧誥命投荊州來。云長(zhǎng)出郭,迎接入城。至公廨禮畢,云長(zhǎng)問曰:“漢中王封我何爵?”詩曰:“五虎大將之首?!痹崎L(zhǎng)問:“那五虎將?”詩曰:“關(guān)、張、趙、馬、黃是也。”云長(zhǎng)怒曰:“翼德吾弟也;孟起世代名家;子龍久隨吾兄,即吾弟也:位與吾相并,可也。黃忠何等人,敢與吾同列?大丈夫終不與老卒為伍?”遂不肯受印。詩笑曰:“將軍差矣。昔蕭何、曹參與高祖同舉大事,最為親近,而韓信乃楚之亡將也;然信位為王,居蕭、曹之上,未聞蕭、曹以此為怨。今漢中王雖有五虎將之封,而與將軍有兄弟之義,視同一體。將軍即漢中王,漢中王即將軍也。豈與諸人等哉?將軍受漢中王厚恩,當(dāng)與同休戚、共禍福,不宜計(jì)較官號(hào)之高下。愿將軍熟思之。”云長(zhǎng)大悟,乃再拜曰:“某之不明,非足下見教,幾誤大事?!奔窗菔苡【R。
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西門子V80/200W伺服驅(qū)動(dòng) 酒至半酣,肅曰:“有一言訴與君侯,幸垂聽焉:昔日令兄皇叔,使肅于吾主之前,保借荊州暫住,約于取川之后歸還。今西川已得,而荊州未還,得毋失信乎?”云長(zhǎng)曰:“此國(guó)家之事,筵間不必論之?!泵C曰:“吾主只區(qū)區(qū)江東之地,而肯以荊州相借者,為念君侯等兵敗遠(yuǎn)來,無以為資故也。今已得益州,則荊州自應(yīng)見還;乃皇叔但肯先割三郡,而君侯又不從,恐于理上說不去?!痹崎L(zhǎng)曰:“烏林之役,左將軍親冒矢石,戮力破敵,豈得徒勞而無尺土相資?今足下復(fù)來索地耶?”肅曰:“不然。君侯始與皇叔同敗于長(zhǎng)坂,計(jì)窮力竭,將欲遠(yuǎn)竄,吾主矜念皇叔身無處所,不愛土地,使有所托足,以圖后功;而皇叔愆德隳好,已得西川,又占荊州,貪而背義,恐為天下所恥笑。惟君侯察之。”云長(zhǎng)曰:“此皆吾兄之事,非某所宜與也?!泵C曰:“某聞君侯與皇叔桃園結(jié)義,誓同生死?;适寮淳钜玻蔚猛仆泻??”云長(zhǎng)未及回答,周倉在階下厲聲言曰:“天下土地,惟有德者居之。豈獨(dú)是汝東吳當(dāng)有耶!”云長(zhǎng)變色而起,奪周倉所捧大刀,立于庭中,目視周倉而叱曰:“此國(guó)家之事,汝何敢多言!可速去!”倉會(huì)意,先到岸口,把紅旗一招。關(guān)平船如箭發(fā),奔過江東來。云長(zhǎng)右手提刀,左手挽住魯肅手,佯推醉曰:“公今請(qǐng)吾赴宴,莫提起荊州之事。吾今已醉,恐傷故舊之情。他日令人請(qǐng)公到荊州赴會(huì),另作商議。”魯肅魂不附體,被云長(zhǎng)扯至江邊。呂蒙、甘寧各引本部軍欲出,見云長(zhǎng)手提大刀,親握魯肅,恐肅被傷,遂不敢動(dòng)。云長(zhǎng)到船邊,卻才放手,早立于船首,與魯肅作別。肅如癡似呆,看關(guān)公船已乘風(fēng)而去。后人有詩贊關(guān)公曰:“藐視吳臣若小兒,單刀赴會(huì)敢平欺。當(dāng)年一段英雄氣,尤勝相如在澠池?!痹崎L(zhǎng)自回荊州。魯肅與呂蒙共議:“此計(jì)又不成,如之奈何?”蒙曰:“可即申報(bào)主公,起兵與云長(zhǎng)決戰(zhàn)?!泵C即時(shí)使人申報(bào)孫權(quán)。權(quán)聞之大怒,商議起傾國(guó)之兵,來取荊州。忽報(bào):“曹躁又起三十萬大軍來也!”權(quán)大驚,且教魯肅休惹荊州之兵,移兵向合淝、濡須,以拒曹躁。 承辭躁歸家,至夜獨(dú)坐書院中,將袍仔細(xì)反復(fù)看了,并無一物。承思曰:“天子賜我袍帶,命我細(xì)觀,必非無意;今不見甚蹤跡,何也?”隨又取玉帶檢看,乃白玉玲瓏,碾成小龍穿花,背用紫錦為襯,縫綴端整,亦并無一物,承心疑,放于桌上,反復(fù)尋之。良久,倦甚。正欲伏幾而寢,忽然燈花落于帶上,燒著背襯。承驚拭之,已燒破一處,微露素絹,隱見血跡。急取刀拆開視之,乃天子手書血字密詔也。詔曰:“朕聞人輪之大,父子為先;尊卑之殊,君臣為重。近日躁賊弄權(quán),欺壓君父;結(jié)連黨伍,敗壞朝綱;敕賞封罰,不由朕主。朕夙夜憂思,恐天下將危。卿乃國(guó)之大臣,朕之至戚,當(dāng)念高帝創(chuàng)業(yè)之艱難,糾合忠義兩全之烈士,殄滅堅(jiān)黨,復(fù)安社稷,祖宗幸甚!破指灑血,書詔付卿,再四慎之,勿負(fù)朕意!建安四年春三月詔?!蔽鏖T子V80/200W伺服驅(qū)動(dòng)