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這種全新設(shè)計的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，性價比高，帶有脈沖接口，適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動技術(shù)，無需設(shè)置任何參數(shù)，無需增益調(diào)節(jié)，便可以實現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡單：組件連線工作完成之后，僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)所連接的機器，自動調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置，且對負載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計有一個旋轉(zhuǎn)開關(guān)，可以根據(jù)具體應(yīng)用，精細地調(diào)整驅(qū)動器的動態(tài)行為特性。 且說后主在成都，寢食不安，動止不寧；夜作一夢，夢見成都錦屏山崩倒；遂驚覺，坐而待旦，聚集文武，入朝圓夢。譙周曰：“臣昨夜仰觀天文，見一星，赤色，光芒有角，自東北落于西南，主丞相有大兇之事。今陛下夢山崩，正應(yīng)此兆?！焙笾饔芋@怖。忽報李福到，后主急召入問之。福頓首泣奏丞相已亡；將丞相臨終言語，細述一遍。后主聞言大哭曰：“天喪我也！”哭倒于龍床之上。侍臣扶入后宮。吳太后聞之，亦放聲大哭不已。多官無不哀慟，百姓人人涕泣。后主連日傷感，不能設(shè)朝。忽報魏延表奏楊儀造反，群臣大駭，入宮啟奏后主，時吳太后亦在宮中。后主聞奏大驚，命近臣讀魏延表。其略曰：“征西大將軍、南鄭侯臣魏延，誠惶誠恐，頓首上言：楊儀自總兵權(quán)，率眾造反，劫丞相靈柩，欲引敵人入境。臣先燒絕棧道，以兵守御。謹此奏聞?！弊x畢，后主曰：“魏延乃勇將，足可拒楊儀等眾，何故燒絕棧道？”吳太后曰：“嘗聞先帝有言：孔明識魏延腦后有反骨，每欲斬之；因憐其勇，故姑留用。今彼奏楊儀等造反，未可輕信。楊儀乃文人，丞相委以長史之任，必其人可用。今日若聽此一面之詞，楊儀等必投魏矣。此事當(dāng)深慮遠議，不可造次。”眾官正商議間，忽報：長史楊儀有緊急表到。近臣拆表讀曰：“長史、綏軍將軍臣楊儀，誠惶誠恐，頓首謹表：丞相臨終，將大事委于臣，照依舊制，不敢變更，使魏延斷后，姜維次之。今魏延不遵丞相遺語，自提本部人馬，先入漢中，放火燒斷棧道，劫丞相靈車，謀為不軌。變起倉卒，謹飛章奏聞?！碧舐牣?，問：“卿等所見若何？”蔣琬奏曰：“以臣愚見：楊儀為人雖稟性過急，不能容物，至于籌度糧草，參贊軍機，與丞相辦事多時，今丞相臨終，委以大事，決非背反之人。魏延平日恃功務(wù)高，人皆下之；儀獨不假借，延心懷恨；今見儀總兵，心中不服，故燒棧道，斷其歸路，又誣奏而圖陷害。臣愿將全家良賤，保楊儀不反。實不敢保魏延。”董允亦奏曰：“魏延自恃功高，常有不平之心，口出怨言。向所以不即反者，懼丞相耳。今丞相新亡，乘機為亂，勢所必然。若楊儀，才干敏達，為丞相所任用，必不背反?！焙笾髟唬骸叭粑貉庸?，當(dāng)用何策御之？”蔣琬曰：“丞相素疑此人，必有遺計授與楊儀。若儀無恃，安能退入谷口乎？延必中計矣。陛下寬心?！辈欢鄷r，魏延又表至，告稱楊儀背反。正覽表之間，楊儀又表到，奏稱魏延背反。二人接連具表，各陳是非。忽報費-到。后主召入，-細奏魏延反情。后主曰：“若如此，且令董允假節(jié)釋勸，用好言撫慰。”允奉詔而去。
伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)極緊湊，高僅 120mm（含所有選用電源規(guī)格）、寬從35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動器設(shè)計有基準(zhǔn)脈沖接口，與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器（例如 S7-200 PLC）均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟伺服詳細說明 卻說謝雄引軍前行，正遇王雙；戰(zhàn)不三合，被雙一刀劈死。蜀兵敗走，雙隨后趕來。龔起接著，交馬只三合，辦被雙所斬。敗兵回報孔明?？酌鞔篌@，忙令廖化、王平、張嶷三人出迎。兩陣對圓，張嶷出馬，王平、廖化壓住陣角。王雙縱馬來與張嶷交馬，數(shù)合不分勝負。雙詐敗便走，嶷隨后趕去。王平見張嶷中計，忙叫曰：“休趕！”嶷急回馬時，王雙流星錘早到，正中其背。巍伏鞍而走，雙回馬趕來。王平、廖化截住，救得張嶷回陣。王雙驅(qū)兵大殺一陣，蜀兵折傷甚多。巍吐血數(shù)口，回見孔明，說：“王雙英雄無敵；如今將二萬兵就陳倉城外下寨，四圍立起排柵，筑起重城，深挖壕塹，守御甚嚴?！笨酌饕娬鄱?，張嶷又被打傷，即喚姜維曰：“陳倉道口這條路不可行。別求何策？”維曰：“陳倉城池堅固，郝昭守御甚密，又得王雙相助，實不可取。不若令一大將，依山傍水，下寨固守；再令良將守把要道，以防街亭之攻；卻統(tǒng)大軍去襲祁山，某卻如此如此用計，可捉曹真也。”孔明從其言，即令王平，李恢，引二枝兵守街亭小路；魏延引一軍守陳倉口。馬岱為先鋒，關(guān)興、張苞為前后救應(yīng)使，從小徑出斜谷望祁山進發(fā)。卻說曹真因思前番被司馬懿奪了功勞，因此到洛陽分調(diào)郭淮、孫禮東西守把；又聽的陳倉告急，已令王雙去救。聞知王雙斬將立功，大喜，乃令中護軍大將費耀，權(quán)攝前部總督，諸將各自守把隘口。忽報山谷中捉得細作來見。曹真令押入，跪于帳前。其人告曰：“小人不是堅細，有機密來見都督，誤被伏路軍捉來，乞退左右?！闭婺私倘テ淇`，左右暫退。其人曰：“小人乃姜伯約心腹人也。蒙本官遣送密書。”真曰：“書安在？”其人于貼肉衣內(nèi)取出呈上。真拆視曰：“罪將姜維百拜，書呈大都督曹麾下：維念世食魏祿，忝守邊城；叨竊厚恩，無門補報。昨日誤遭諸葛亮之計，陷身于巔崖之中。思念舊國，何日忘之！今幸蜀兵西出，諸葛亮甚不相疑。賴都督親提大兵而來：如遇敵人，可以詐??；維當(dāng)在后，以舉火為號，先燒蜀人糧草，卻以大兵翻身掩之，則諸葛亮可擒也。非敢立功報國，實欲自贖前罪。倘蒙照察，速賜來命?！辈苷婵串叄笙苍唬骸疤焓刮岢晒σ?！”遂重賞來人，便令回報，依期會合。真喚費耀商議曰：“今姜維暗獻密書，令吾如此如此?！币唬骸爸T葛亮多謀，姜維智廣，或者是諸葛亮所使，恐其中有詐?！闭嬖唬骸八俏喝?，不得已而降蜀，又何疑乎？”耀曰：“都督不可輕去，只守定本寨。某愿引一軍接應(yīng)姜維。如成，功盡歸都督；倘有堅計，某自支當(dāng)?！闭娲笙?，遂令費耀引五萬兵，望斜谷而進。行了兩三程，屯下軍馬，令人哨探。當(dāng)日申時分，回報：“斜谷道中，有蜀兵來也?！币Υ弑M。蜀兵未及交戰(zhàn)先退。耀引兵追之，蜀兵又來。方欲對陣，蜀兵又退：如此者三次，俄延至次日申時分。魏軍一日一夜，不曾敢歇，只恐蜀兵攻擊。方欲屯軍造飯，忽然四面喊聲大震，鼓角齊鳴，蜀兵漫山遍野而來。門旗開處，閃出一輛四輪車，孔明端坐其中，令人請魏軍主將答話。耀縱馬而出，遙見孔明，心中暗喜，回顧左右曰：“如蜀兵掩至，便退后走。若見山后火起，卻回身殺去，自有兵來相應(yīng)。”分付畢，躍馬出呼曰：“前者敗將，今何敢又來！”孔明曰：“喚汝曹真來答話！”耀罵曰：“曹都督乃金枝玉葉，安肯與反賊相見耶！”孔明大怒，把羽扇一招，左有馬岱，右有張嶷，兩路兵沖出。魏兵便退。行不到三十里，望見蜀兵背后火起，喊聲不絕。費耀只道號火，便回身殺來。蜀兵齊退。耀提刀在前，只望喊處追趕。將次近火，山路中鼓角喧天、喊聲震地，兩軍殺出：左有關(guān)興，右有張苞。山上矢石如雨，往下射來。魏兵大敗。費耀知是中計，急退軍望山谷中而走，人馬困乏。背后關(guān)興引生力軍趕來，魏兵自相踐踏及落澗身死者，不知其數(shù)。 |
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系統(tǒng)概述 西門子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機兩部分，伺服驅(qū)動器總是與其對應(yīng)的同等功率的伺服電機一起配套使用。西門子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動器通過脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進行速度和位置控制，通過數(shù)字量接口信號來完成驅(qū)動器運行的控制和實時狀態(tài)的輸出。 六月，何進暗使人鴆殺董后于河間驛庭，舉柩回京，葬于文陵。進托病不出。司隸校尉袁紹入見進曰：“張讓、段-等流言于外，言公鴆殺董后，欲謀大事。乘此時不誅閹宦，后必為大禍。昔竇武欲誅內(nèi)豎，機謀不密，反受其殃。今公兄弟部曲將吏，皆英俊之士；若使盡力，事在掌握。此天贊之時，不可失也?！边M曰：“且容商議?！弊笥颐軋髲堊?，讓等轉(zhuǎn)告何苗，又多送賄賂。苗入奏何后云：“大將軍輔佐新君，不行仁慈，專務(wù)殺伐。今無端又欲殺十常侍，此取亂之道也?！焙蠹{其言。少頃，何進入白后，欲誅中涓。何后曰：“中官統(tǒng)領(lǐng)禁省，漢家故事。先帝新棄天下，爾欲誅殺舊臣，非重宗廟也?！边M本是沒決斷之人，聽太后言，唯唯而出。袁紹迎問曰：“大事若何？”進曰：“太后不允，如之奈何？”紹曰：“可召四方英雄之士，勒兵來京，盡誅閹豎。此時事急，不容太后不從?！边M曰：“此計大妙！”便發(fā)檄至各鎮(zhèn)，召赴京師。主薄陳琳曰：“不可！俗云：掩目而捕燕雀，是自欺也，微物尚不可欺以得志，況國家大事乎？今將軍仗皇威，掌兵要，龍驤虎步，高下在心：若欲誅宦官，如鼓洪爐燎毛發(fā)耳。但當(dāng)速發(fā)雷霆，行權(quán)立斷，則天人順之。卻反外檄大臣，臨犯京闕，英雄聚會，各懷一心：所謂倒持干戈，授人以柄，功必不成，反生亂矣?！焙芜M笑曰：“此懦夫之見也！”傍邊一人鼓掌大笑曰：“此事易如反掌，何必多議！”視之，乃曹躁也。正是：欲除君側(cè)宵人亂，須聽朝中智士謀。不知曹躁說出甚話來，且聽下文分解——
西門子V80（SINAMICS V80 ）是經(jīng)濟型運動控制系列的新成員
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