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這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，性價(jià)比高，帶有脈沖接口，適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，無(wú)需設(shè)置任何參數(shù)，無(wú)需增益調(diào)節(jié)，便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡(jiǎn)單：組件連線工作完成之后，僅需采用旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)所連接的機(jī)器，自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置，且對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，可以根據(jù)具體應(yīng)用，精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。 且說(shuō)關(guān)公在麥城，計(jì)點(diǎn)馬步軍兵，止剩三百余人；糧草又盡。是夜，城外吳兵招喚各軍姓名，越城而去者甚多。救兵又不見(jiàn)到。心中無(wú)計(jì)，謂王甫曰：“吾悔昔日不用公言！今日危急，將復(fù)何如？”甫哭告曰：“今日之事，雖子牙復(fù)生，亦無(wú)計(jì)可施也?！壁w累曰：“上庸救兵不至，乃劉封、孟達(dá)按兵不動(dòng)之故。何不棄此孤城，奔入西川，再整兵來(lái)，以圖恢復(fù)？”公曰：“吾亦欲如此?！彼焐铣怯^之。見(jiàn)北門外敵軍不多，因問(wèn)本城居民：“此去往北，地勢(shì)若何？”答曰：“此去皆是山僻小路，可通西川?！惫唬骸敖褚箍勺叽寺贰醺χG曰：“小路有埋伏，可走大路。”公曰：“雖有埋伏，吾何懼哉！”即下令馬步官軍：嚴(yán)整裝束，準(zhǔn)備出城。甫哭曰：“君侯于路，小心保重！某與部卒百余人，死據(jù)此城；城雖破，身不降也！專望君侯速來(lái)救援！”公亦與泣別。遂留周倉(cāng)與王甫同守麥城，關(guān)公自與關(guān)平、趙累引殘卒二百余人，突出北門。關(guān)公橫刀前進(jìn)，行至初更以后，約走二十余里，只見(jiàn)山凹處，金鼓齊鳴，喊聲大震，一彪軍到，為首大將朱然，驟馬挺槍叫曰：“云長(zhǎng)休走！趁早投降，免得一死！”公大怒，拍馬輪刀來(lái)戰(zhàn)。朱然便走，公乘勢(shì)追殺。一棒鼓響，四下伏兵皆起。公不敢戰(zhàn)，望臨沮小路而走，朱然率兵掩殺。關(guān)公所隨之兵，漸漸稀少。走不得四五里，前面喊聲又震，火光大起，潘璋驟馬舞刀殺來(lái)。公大怒，輪刀相迎，只三合，潘璋敗走。公不敢戀戰(zhàn)，急望山路而走。背后關(guān)平趕來(lái)，報(bào)說(shuō)趙累已死于亂軍中。關(guān)公不勝悲惶，遂令關(guān)平斷后，公自在前開(kāi)路，隨行止剩得十余人。行至決石，兩下是山，山邊皆蘆葦敗草，樹(shù)木叢雜。時(shí)已五更將盡。正走之間，一聲喊起，兩下伏兵盡出，長(zhǎng)鉤套索，一齊并舉，先把關(guān)公坐下馬絆倒。關(guān)公翻身落馬，被潘璋部將馬忠所獲。關(guān)平知父被擒，火速來(lái)救；背后潘璋、朱然率兵齊至，把關(guān)平四下圍住。平孤身獨(dú)戰(zhàn)，力盡亦被執(zhí)。至天明，孫權(quán)聞關(guān)公父子已被擒獲，大喜，聚眾將于帳中。
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊，高僅 120mm（含所有選用電源規(guī)格）、寬從35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口，與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器（例如 S7-200 PLC）均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟(jì)伺服詳細(xì)說(shuō)明 卻說(shuō)眾將聞孔明不追魏兵，俱入帳告曰：“魏兵苦雨，不能屯扎，因此回去，正好乘勢(shì)追之。丞相如何不追？”孔明曰：“司馬懿善能用兵，今軍退必有埋伏。吾若追之，正中其計(jì)。不如縱他遠(yuǎn)去，吾卻分兵徑出斜谷而取祁山，使魏人不提防也?！北妼⒃唬骸叭￠L(zhǎng)安之地，別有路途；丞相只取祁山，何也？”孔明曰：“祁山乃長(zhǎng)安之首也：隴西諸郡，倘有兵來(lái)，必經(jīng)由此地；更兼前臨渭濱，后靠斜谷，左出右入?？梢苑擞梦渲?。吾故欲先取此，得地利也?！北妼⒔园莘??？酌髁钗貉?、張嶷、杜瓊、陳式出箕谷；馬岱、王平、張翼、馬忠出斜谷：俱會(huì)于祁山。調(diào)撥已定，孔明自提大軍，令關(guān)興、廖化為先鋒，隨后進(jìn)發(fā)。卻說(shuō)曹真、司馬懿二人，在后監(jiān)督人馬，令一軍入陳倉(cāng)古道探視，回報(bào)說(shuō)蜀兵不來(lái)。又行旬日，后面埋伏眾將皆回，說(shuō)蜀兵全無(wú)音耗。真曰：“連綿秋雨，棧道斷絕，蜀人豈知吾等退軍耶？”懿曰：“蜀兵隨后出矣。”真曰：“何以知之？”懿曰：“連日晴明，蜀兵不趕，料吾有伏兵也，故縱我兵遠(yuǎn)去；待我兵過(guò)盡，他卻奪祁山矣?！辈苷娌恍拧＼苍唬骸白拥と绾尾恍?？吾料孔明必從兩谷而來(lái)。吾與子丹各守一谷口，十日為期。若無(wú)蜀兵來(lái)，我面涂紅粉，身穿女衣，來(lái)營(yíng)中伏罪。”真曰：“若有蜀兵來(lái)，我愿將天子所賜玉帶一條、御馬一匹與你。”即分兵兩路：真引兵屯于祁山之西斜谷口；懿引軍屯于祁山之東箕谷口。各下寨已畢。懿先引一枝兵伏于山谷中；其余軍馬，各于要路安營(yíng)。懿更換衣裝，雜在全軍之內(nèi)，遍觀各營(yíng)。忽到一營(yíng)，有一偏將仰天而怨曰：“大雨淋了許多時(shí)，不肯回去；今又在這里頓住，強(qiáng)要賭賽，卻不苦了官軍！”懿聞言，歸寨升帳，聚眾將皆到帳下，挨出那將來(lái)。懿叱之曰：“朝廷養(yǎng)軍千日，用在一時(shí)。汝安敢出怨言，以慢軍心！”其人不招。懿叫出同伴之人對(duì)證，那將不能抵賴。懿曰：“吾非賭賽；欲勝蜀兵，令汝各人有功回朝，汝乃妄出怨言，自取罪戾！”喝令武士推出斬之。須臾，獻(xiàn)首帳下。眾將悚然。懿曰：“汝等諸將皆要盡心以防蜀兵。聽(tīng)吾中軍炮響，四面皆進(jìn)?！北妼⑹芰疃恕? |
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系統(tǒng)概述 西門子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。西門子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來(lái)的脈沖序列，進(jìn)行速度和位置控制，通過(guò)數(shù)字量接口信號(hào)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。 早有人報(bào)到許昌，言劉備有諸葛亮、龐統(tǒng)為謀士，招軍買馬，積草屯糧，連結(jié)東吳，早晚必興兵北伐。曹躁聞之，遂聚眾謀士商議南征。荀攸進(jìn)曰：“周瑜新死，可先取孫權(quán)，次攻劉備?！痹暝唬骸拔胰暨h(yuǎn)征，恐馬騰來(lái)襲許都。前在赤壁之時(shí)，軍中有訛言，亦傳西涼入寇之事，今不可不防也。”荀攸曰：“以愚所見(jiàn)，不若降詔加馬騰為征南將軍，使討孫權(quán)，誘入京師，先除此人，則南征無(wú)患矣?！痹甏笙玻慈涨踩岁逶t至西涼召馬騰。卻說(shuō)騰字壽成，漢伏波將軍馬援之后，父名肅，字子碩，桓帝時(shí)為天水蘭干縣尉；后失官流落隴西，與羌人雜處，遂娶羌女生騰。騰身長(zhǎng)八尺。體貌雄異，稟性溫良，人多敬之。靈帝末年，羌人多叛，騰招募民兵破之。初平中年，因討賊有功，拜征西將軍，與鎮(zhèn)西將軍韓遂為弟兄。當(dāng)日奉詔，乃與長(zhǎng)子馬超商議曰：“吾自與董承受衣帶詔以來(lái)，與劉玄德約共討賊，不幸董承已死，玄德屢敗。我又僻處西涼，未能協(xié)助玄德。今聞玄德已得荊州，我正欲展昔日之志，而曹躁反來(lái)召我，當(dāng)是如何？”馬超曰：“躁奉天子之命以召父親。今若不往，彼必以逆命責(zé)我矣。當(dāng)乘其來(lái)召，竟往京師，于中取事，則昔日之志可展也?！瘪R騰兄子馬岱諫曰：“曹躁心懷叵測(cè)，叔父若往，恐遭其害。”超曰：“兒愿盡起西涼之兵，隨父親殺入許昌，為天下除害，有何不可？”騰曰：“汝自統(tǒng)羌兵保守西涼，只教次子馬休、馬鐵并侄馬岱隨我同往。曹躁見(jiàn)有汝在西涼，又有韓遂相助，諒不敢加害于我也?！背唬骸案赣H欲往，切不可輕入京師。當(dāng)隨機(jī)應(yīng)變，觀其動(dòng)靜?！彬v曰：“吾自有處，不必多慮?！?
西門子V80（SINAMICS V80 ）是經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制系列的新成員
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西門子V80/100W不帶抱閘伺服電機(jī) 一日，吳主孫亮悶坐，黃門侍郎全紀(jì)在側(cè)，紀(jì)乃國(guó)舅也。亮因泣告曰：“孫-專權(quán)妄殺，欺朕太甚；今不圖之，必為后患?！奔o(jì)曰：“陛下但有用臣處，臣萬(wàn)死不辭?！绷猎唬骸扒淇芍唤顸c(diǎn)起禁兵，與將軍劉丞各把城門，朕自出殺孫。但此事切不可令卿母知之，卿母乃-之姊也。倘若泄漏，誤朕匪輕?！奔o(jì)曰：“乞陛下草詔與臣。臨行事之時(shí)，臣將詔示眾，使-手下人皆不敢妄動(dòng)。”亮從之，即寫密詔付紀(jì)。紀(jì)受詔歸家，密告其父全尚。尚知此事，乃告妻曰：“三日內(nèi)殺孫-矣?！逼拊唬骸皻⒅且病！笨陔m應(yīng)之，卻私令人持書報(bào)知孫-大怒，當(dāng)夜便喚弟兄四人，點(diǎn)起津兵，先圍大內(nèi)；一面將全尚、劉丞并其家小俱拿下。比及平明，吳主孫亮聽(tīng)得宮門外金鼓大震，內(nèi)侍慌入奏曰：“孫-引兵圍了內(nèi)苑?！绷链笈?，指全后罵曰：“汝父兄誤我大事矣！”乃拔劍欲出。全后與侍中近臣，皆牽其衣而哭，不放亮出。孫-先將全尚、劉丞等殺訖，然后召文武于朝內(nèi)，下令曰：“主上荒瀅久病，昏亂無(wú)道，不可以奉宗廟，今當(dāng)廢之。汝諸文武，敢有不從者，以謀叛論！”眾皆畏俱，應(yīng)曰：“愿從將軍之令。”尚書桓彝大怒，從班部中挺然而出，指孫-大罵曰：“今上乃聰明之主，汝何取出此亂言！吾寧死不從賊臣之命！”-大怒，自拔劍斬之，即入內(nèi)指吳主孫亮罵曰：“無(wú)道昏君！本當(dāng)誅戮以謝天下！看先帝之面，廢汝為會(huì)稽王，吾自選有德者立之！”叱中書郎李崇奪其璽綬，令鄧程收之。亮大哭而去。后人有詩(shī)嘆曰：“亂賊誣伊尹，堅(jiān)臣冒霍光?？蓱z聰明主，不得蒞朝堂?！? 躁謂程昱曰：“今董承等雖誅，尚有馬騰、劉備，亦在此數(shù)，不可不除。”昱曰：“馬騰屯軍西涼，未可輕??；但當(dāng)以書慰勞，勿使生疑，誘入京師，圖之可也。劉備現(xiàn)在徐州，分布掎角之勢(shì)，亦不可輕敵。況今袁紹屯兵官渡，常有圖許都之心。若我一旦東征，劉備勢(shì)必求救于紹。紹乘虛來(lái)襲，何以當(dāng)之？”躁曰：“非也。備乃人杰也，今若不擊，待其羽翼既成。急難圖矣。袁紹雖強(qiáng)，事多懷疑不決，何足憂乎！”正議間，郭嘉自外而入。躁問(wèn)曰：“吾欲東征劉備，奈有袁紹之憂，如何？”嘉曰：“紹性遲而多疑，其謀士各相妒忌，不足憂也。劉備新整軍兵，眾心未服，丞相引兵東征，一戰(zhàn)可定矣?！痹甏笙苍唬骸罢衔嵋狻！彼炱鸲f(wàn)大軍，分兵五路下徐州。細(xì)作探知，報(bào)入徐州。孫乾先往下邳報(bào)知關(guān)公，隨至小沛報(bào)知玄德，玄德與孫乾計(jì)議曰：“此必求救于袁紹，方可解危?！庇谑切滦迺环?，遣孫乾至河北。乾乃先見(jiàn)田豐，具言其事，求其引進(jìn)。豐即引孫乾入見(jiàn)紹，呈上書信。只見(jiàn)紹形容憔悴，衣冠不整。豐曰：“今日主公何故如此？紹曰：“我將死矣！”豐曰：“主公何出此言？”紹曰：“吾生五子，惟最幼者極快吾意；今患疥瘡，命已垂絕。吾有何心更論他事乎？”豐曰：“今曹躁?yáng)|征劉玄德，許昌空虛，若以義兵乘虛而入，上可以保天子，下可以救萬(wàn)民。此不易得之機(jī)會(huì)也，惟明公裁之?！苯B曰：“吾亦知此最好，奈我心中恍惚，恐有不利?！必S曰：“何恍惚之有？”紹曰：“五子中惟此子生得最異，倘有疏虞，吾命休矣?！彼鞗Q意不肯發(fā)兵，乃謂孫乾曰：“汝回見(jiàn)玄德，可言其故。倘有不如意，可來(lái)相投，吾自有相助之處?！碧镓S以杖擊地曰：“遭此難遇之時(shí)，乃以嬰兒之病，失此機(jī)會(huì)！大事去矣，可痛惜哉！”跌足長(zhǎng)嘆而出。西門子V80/100W不帶抱閘伺服電機(jī)
